一种搬运机器人用承重底座制造技术

本技术涉及机器人领域，具体公开了一种搬运机器人用承重底座，包括轨道架、悬空滑槽和滑块；所述轨道架内开设有悬空滑槽；所述悬空滑槽内滑动插接有滑块；通过将搬运机器人固定在滑块的上表面，然后将滑块和搬运机器人的重量传递到悬空滑槽和滑块上，利用滚轴的滚动摩擦承担压力，降低滑块与悬空滑槽之间的摩擦力，使得悬空滑槽的长期摩擦力降低，保持自身的形状使得导向作用持续有效；然后在电机的驱动下精确的带动螺纹轴旋转，从而带动滑块高精度的往复运动，配合滑块上固定的搬运机器人的搬运末端精度，且使得搬运机器人的搬运范围更大，可以搬运更多的物体，解决了现有的柔性搬运底座长距离搬运精确低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体是一种搬运机器人用承重底座。

技术介绍

1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人利用电动或者气动夹具可以夹取物体进行转移后放下物体，从而实现自动化的批量转移物体。

2、公开号为cn108263509b的中国专利技术专利在2020-11-10日公开了一种柔性底座以及包括该柔性底座的搬运机器人。该柔性底座包括：底盘，至少两个从动轮和至少两个主动轮位于底盘的底部，所述至少两个主动轮装设在所述底盘的左部和右部，一个所述从动轮装设在所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮重合，另一个所述从动轮位于所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮和所述一个从动轮重合；承载板，设置在所述底盘上方且一端与所述底盘铰接，用于承载载荷；调整结构，铰接连接到所述承载板的另一端、所述另一个从动轮以及所述底盘，其中当地面不平时，所述承载板、所述另一个从动轮以及所述底盘相对于所述调整机构运动且所述调整结构进行动态调整，使得所述至少两个从动轮和所述至少两个主动轮贴合于地面。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有的搬运机器人底座，实现了柔性的连接机器人和地面，导致在随着搬运机器人长期移动的过程中，移动的路径容易产生误差，导致影响搬运机器人的搬运精度，使得搬运物品可能出现误差。

技术实现思路

1、本技术目的是解决现有的搬运机器人底座，实现了柔性的连接机器人和地面，导致在随着搬运机器人长期移动的过程中，移动的路径容易产生误差，导致影响搬运机器人的搬运精度，使得搬运物品可能出现误差的技术问题，提供一种搬运机器人用承重底座。

2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现；

3、本技术所述的一种搬运机器人用承重底座，包括轨道架、悬空滑槽和滑块；所述轨道架内开设有悬空滑槽；所述悬空滑槽内滑动插接有滑块；所述滑块上开孔螺纹插接有螺纹轴；所述滑块内开孔滑动插接有光轴；所述螺纹轴和光轴的两端对称套接有限位挡板；所述限位挡板固接在轨道架的两侧；所述螺纹轴的末端固接有电机；所述电机通过机架固接在限位挡板上；所述滑块的下端开设有居中槽；所述居中槽的两侧对称开设有限位槽；所述限位槽内插接有固定轴；所述固定轴上套接有滚轴；所述限位槽上对应固定轴固接有限位块。

4、进一步的，所述滚轴与悬空滑槽的内表面滚动摩擦接触。

5、进一步的，所述限位挡板上开槽固接有合页；所述合页上固接有垫高板。

6、进一步的，所述滑块上表面使用螺栓固接有固定底座。

7、进一步的，所述固定底座上对应搬运机器人开设有安装螺纹孔。

8、本技术提供的一种搬运机器人用承重底座，具有以下有益效果：

9、1.本技术通过将搬运机器人固定在滑块的上表面，然后将滑块和搬运机器人的重量传递到悬空滑槽和滑块上，利用滚轴的滚动摩擦承担压力，降低滑块与悬空滑槽之间的摩擦力，使得悬空滑槽的长期摩擦力降低，保持自身的形状使得导向作用持续有效；然后在电机的驱动下精确的带动螺纹轴旋转，从而带动滑块高精度的往复运动，配合滑块上固定的搬运机器人的搬运末端精度，且使得搬运机器人的搬运范围更大，可以搬运更多的物体，解决了现有的柔性搬运底座长距离搬运精确低的问题；

10、2.本技术通过滚轴与悬空滑槽的内表面滚动摩擦接触，使得滑块的运动大部分受力部分可以由滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得运动的摩擦力降低，使得悬空滑槽的精度可以长时间的保持，进一步降低了噪声，提高了长期使用的精确度，解决了现有的滚动摩擦底座的运动精度低的问题。

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【技术保护点】

1.一种搬运机器人用承重底座，其特征在于；包括轨道架(1)、悬空滑槽(2)和滑块(3)；所述轨道架(1)内开设有悬空滑槽(2)；所述悬空滑槽(2)内滑动插接有滑块(3)；所述滑块(3)上开孔螺纹插接有螺纹轴(5)；所述滑块(3)内开孔滑动插接有光轴(6)；所述螺纹轴(5)和光轴(6)的两端对称套接有限位挡板(4)；所述限位挡板(4)固接在轨道架(1)的两侧；所述螺纹轴(5)的末端固接有电机(7)；所述电机(7)通过机架(8)固接在限位挡板(4)上；所述滑块(3)的下端开设有居中槽(10)；所述居中槽(10)的两侧对称开设有限位槽(13)；所述限位槽(13)内插接有固定轴(12)；所述固定轴(12)上套接有滚轴(11)；所述限位槽(13)上对应固定轴(12)固接有限位块(14)。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人用承重底座，其特征在于：所述滚轴(11)与悬空滑槽(2)的内表面滚动摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人用承重底座，其特征在于：所述限位挡板(4)上开槽固接有合页(15)；所述合页(15)上固接有垫高板(16)。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人用承重底座，其特征在于：所述滑块(3)上表面使用螺栓固接有固定底座(9)。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人用承重底座，其特征在于：所述固定底座(9)上对应搬运机器人开设有安装螺纹孔。

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【技术特征摘要】

1.一种搬运机器人用承重底座，其特征在于；包括轨道架(1)、悬空滑槽(2)和滑块(3)；所述轨道架(1)内开设有悬空滑槽(2)；所述悬空滑槽(2)内滑动插接有滑块(3)；所述滑块(3)上开孔螺纹插接有螺纹轴(5)；所述滑块(3)内开孔滑动插接有光轴(6)；所述螺纹轴(5)和光轴(6)的两端对称套接有限位挡板(4)；所述限位挡板(4)固接在轨道架(1)的两侧；所述螺纹轴(5)的末端固接有电机(7)；所述电机(7)通过机架(8)固接在限位挡板(4)上；所述滑块(3)的下端开设有居中槽(10)；所述居中槽(10)的两侧对称开设有限位槽(13)；所述限位槽(13)内插接有固定轴(12)；所述固定轴(12)上套...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：安徽思卡瑞自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：