【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材搬运装置领域，尤其涉及一种机器人用板材搬运装置。
技术介绍
1、现有的流水线生产板材的时候，尝尝需要将板材从一个传送带搬运到另一个流水线，或者是将堆放的板材，搬运到流水线上。
2、现有的搬运装置的固定装置大多尺寸是固定的，固定结构过小，使得搬运过程板材不稳定，固定结构过大，使得装置在移动使，不方便，板材位置挪不开，所以在搬运不同尺寸的板材时，需要对固定装置进行更换，而一般的夹子式的固定结构因为材质问题，容易损伤板材表面和侧面，同样现有的搬运结构通过固体结构与固定结构相连，而固体结构占用的面积和空间更大会占用装置的和中部空间。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用板材搬运装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用板材搬运装置，包括横梁，两组所述横梁中部均转动连接有第一螺纹杆，一组所述横梁一端的侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座输出端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆相连，两组所述第一螺纹杆远离第一伺服电机的一端同过同步带和同步轮相连，所述横梁中部均滑动连接有主滑块和从滑块，所述主滑块和从滑块中部两端均固定连接有限位块，所述主滑块中部均螺纹连接有第一螺纹杆，所述从滑块中部均滑动连接有第一螺纹杆，所述主滑块上端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆另一端表面转动连接有从滑块，所述主滑块上端均固定连接有第三安装座，所述第三安装座中部均固定
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述第一连接板一端内部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆另一端螺纹连接有第二连接板，通过第三螺纹杆转动，能够带动第二连接板顺着滑杆滑动。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述第一连接板另一端中部转动连接有滑杆，所述滑杆另一端表面滑动连接有第二连接板，滑杆能够限制第二连接板滑动的方向，避免第二连接板位置偏移。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述第一连接板上表面中部固定连接有第四安装座，所述第四安装座中部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过同步带和同步轮与第三螺纹杆相连，第四伺服电机通过同步带和同步轮带动第三螺纹杆转动，使得第二连接板能够顺着第三螺纹杆和滑杆滑动。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述第一连接板和第二连接板下端均固定连接有吸盘，所述吸盘下端均设置有密封橡胶垫，抽出吸盘中部的空气，能够将板材吸附在吸盘下端。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述吸盘两端分别固定连接有进气管和出气管，所述进气管和出气管上端均穿过第一连接板和第二连接板内部，两组所述进气管上端固定连接有一组连接气管，两组所述出气管上端固定连接有一组连接气管，所述进气管上端的连接气管与风机相连，所述出气管上端的连接气管与抽气机相连，抽气机通过连接气管和进气管相连，通过进气管将吸盘内部的空气抽出，风机筒出气管，将空气输入到吸盘内部。
13、本技术具有如下有益效果：
14、1、本技术中，首先通过第三伺服电机带着第二螺纹杆转动，使从滑块顺着第二螺纹杆远离主滑块，同时第四伺服电机带动第三螺纹杆转动，使第二连接板远离第一连接板，从而使两组吸盘之间的距离变大，使得装置能够搬运的板材尺寸更大，通过第二伺服电机带动线盘转动，使连接线紧绷，使得大面积板材在移动的时候，不会晃动，避免板材侧面因为晃动而遭受磕碰。
15、2、本技术中，抽气机通过连接气管和进气管相连，通过进气管将吸盘内部的空气抽出，使两组吸盘吸附在板材表面，通过第二伺服电机转动线盘，将四组连接线收回，从而拉高第一连接板和第二连接板，成功将板材抬起，之后运输到指定位置后，风机通过进气管将空气从出气管注入吸盘内部，使吸盘内部压强正常，使得板材落到指定地点，避免固体夹具不方便夹取堆放的板材的问题，同时吸盘和板材之间设置有橡胶垫，避免板材被吸盘磨损。
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1.一种机器人用板材搬运装置，包括横梁(2)，其特征在于：两组所述横梁(2)中部均转动连接有第一螺纹杆(3)，一组所述横梁(2)一端的侧固定连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)输出端固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆(3)相连，两组所述第一螺纹杆(3)远离第一伺服电机(5)的一端同过同步带和同步轮相连，所述横梁(2)中部均滑动连接有主滑块(6)和从滑块(7)，所述主滑块(6)和从滑块(7)中部两端均固定连接有限位块，所述主滑块(6)中部均螺纹连接有第一螺纹杆(3)，所述从滑块(7)中部均滑动连接有第一螺纹杆(3)，所述主滑块(6)上端转动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)另一端表面转动连接有从滑块(7)，所述主滑块(6)上端均固定连接有第三安装座(15)，所述第三安装座(15)中部均固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)通过同步带和同步轮与第二螺纹杆(8)相连，所述主滑块(6)和从滑块(7)下端均固定连接有第二安装座(9)，所述第二安装座(9)中部均固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺
2.根据权利要求1所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)一端内部转动连接有第三螺纹杆(20)，所述第三螺纹杆(20)另一端螺纹连接有第二连接板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)另一端中部转动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)另一端表面滑动连接有第二连接板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)上表面中部固定连接有第四安装座(18)，所述第四安装座(18)中部固定连接有第四伺服电机(19)，所述第四伺服电机(19)通过同步带和同步轮与第三螺纹杆(20)相连。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)和第二连接板(14)下端均固定连接有吸盘(17)，所述吸盘(17)下端均设置有密封橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述吸盘(17)两端分别固定连接有进气管(22)和出气管(23)，所述进气管(22)和出气管(23)上端均穿过第一连接板(13)和第二连接板(14)内部，两组所述进气管(22)上端固定连接有一组连接气管(24)，两组所述出气管(23)上端固定连接有一组连接气管(24)，所述进气管(22)上端的连接气管(24)与风机相连，所述出气管(23)上端的连接气管(24)与抽气机相连。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用板材搬运装置，包括横梁(2)，其特征在于：两组所述横梁(2)中部均转动连接有第一螺纹杆(3)，一组所述横梁(2)一端的侧固定连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)输出端固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆(3)相连，两组所述第一螺纹杆(3)远离第一伺服电机(5)的一端同过同步带和同步轮相连，所述横梁(2)中部均滑动连接有主滑块(6)和从滑块(7)，所述主滑块(6)和从滑块(7)中部两端均固定连接有限位块，所述主滑块(6)中部均螺纹连接有第一螺纹杆(3)，所述从滑块(7)中部均滑动连接有第一螺纹杆(3)，所述主滑块(6)上端转动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)另一端表面转动连接有从滑块(7)，所述主滑块(6)上端均固定连接有第三安装座(15)，所述第三安装座(15)中部均固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)通过同步带和同步轮与第二螺纹杆(8)相连，所述主滑块(6)和从滑块(7)下端均固定连接有第二安装座(9)，所述第二安装座(9)中部均固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出端固定连接有线盘(11)，所述主滑块(6)和从滑块(7)下端的两组第二伺服电机(10)输出端相对，所述线盘(11)中部设置有连接线(12)，所述连接线(12)下端固定连接有固定柱，两组所述主滑块(6)下端的连接线(12)通过固定柱固定连接有第一连接板(13)，两组所述从滑块(7)下端的连接线(12)通过固定柱固定连接有第二连接板(14)，且固定柱分别固定连接在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：安徽思卡瑞自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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