【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人领域，具体是一种焊接机器人用焊渣收集装置。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人可以是常规的多轴机器人在最后一轴上固定焊接组件形成的，利用多轴机器人的精确末端控制，从而实现精确的焊接工作。
2、公开号为cn109623103a的中国专利技术专利在2019-04-16日公开了一种焊丝缓冲装置，所述焊丝缓冲装置设在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端，和焊丝一起轴向移动，提供缓冲；本专利技术为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本专利技术焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用型。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有的焊接机器人不具有焊渣收集装置，导致长时间焊接时产生的焊渣会堆积在地面，因此需要外界的吸尘装置进行吸附清洁，但是被焊接的物体会造成干扰，因此使用额外的吸尘装置进行吸附效率低下。
技术实现思路
1、本技术目的是解决现有的焊接机器人不具有焊渣收集装置，导致长时间焊接时产生的焊渣会堆积在地面，因此需要外界的吸尘装
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现；
3、本技术所述的一种焊接机器人用焊渣收集装置，包括固定底板、固定罩和活动挡板；所述固定底板上表面固接有固定罩；所述固定罩内密封插接有活动挡板；所述活动挡板的外表面固接有把手；所述活动挡板的内表面固接有集中环板；所述集中环板上间隔固接有多个过滤板；所述固定罩的侧面连通固接有负压管；所述负压管的末端连通固接有负压机；所述负压机的下端固接有支撑架；所述支撑架固接在固定底板上表面；所述固定罩的侧面连通固接有多个波纹管；所述集中环板的下表面对应过滤板固接有收集挡板。
4、进一步的，所述波纹管的末端固接有第二磁环；所述第二磁环的末端固接有配重罩。
5、进一步的，所述配重罩上垂直开设有多个通气槽。
6、进一步的，所述波纹管上间隔套接有多个第一磁环。
7、进一步的，所述收集挡板的数量大于等于两个；所述收集挡板上均布开设有过滤孔。
8、本技术提供的一种焊接机器人用焊渣收集装置，具有以下有益效果：
9、1.本技术通过固定底板和固定罩位于地面和焊接机器人的底座之间，实现代替传统的固定底座垫高焊接机器人，通过负压管外接大型负压设备的管道或者单独的负压机，产生负压将外界地面上的空气和焊渣顺着波纹管的末端吸附进入波纹管内然后通过多层过滤板的不同直径的过滤孔进行分级过滤，然后将焊渣存储在收集挡板上，使得可以定期一定活动挡板进行清理，且在波纹管的弯曲变形下，可以适配焊接物体支架的底座，通过狭小位置到达焊接掉落的位置，实现定点吸附焊渣的功能，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题；
10、2.本技术通过配重罩使得波纹管的末端可以垂直地面，和插入待焊接物体的支架上，实现定点吸附，使得吸附效率增大，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题；通过在配重罩上垂直开设有多个通气槽，使得配重罩垂直的连接在地面上时，空气可以顺利的从外界顺着通气槽进入配重罩、第二磁环和波纹管内，从而可以通过将配重罩放置在焊渣集中掉落的位置进行收集，使得收集效率得到进一步提高，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题。
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1.一种焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于；包括固定底板(1)、固定罩(2)和活动挡板(3)；所述固定底板(1)上表面固接有固定罩(2)；所述固定罩(2)内密封插接有活动挡板(3)；所述活动挡板(3)的外表面固接有把手(4)；所述活动挡板(3)的内表面固接有集中环板(5)；所述集中环板(5)上间隔固接有多个过滤板(6)；所述固定罩(2)的侧面连通固接有负压管(7)；所述负压管(7)的末端连通固接有负压机(8)；所述负压机(8)的下端固接有支撑架(9)；所述支撑架(9)固接在固定底板(1)上表面；所述固定罩(2)的侧面连通固接有多个波纹管(11)；所述集中环板(5)的下表面对应过滤板(6)固接有收集挡板(10)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：所述波纹管(11)的末端固接有第二磁环(13)；所述第二磁环(13)的末端固接有配重罩(14)。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：所述配重罩(14)上垂直开设有多个通气槽(15)。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：所述收集挡板(10)的数量大于等于两个；所述收集挡板(10)上均布开设有过滤孔。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于；包括固定底板(1)、固定罩(2)和活动挡板(3)；所述固定底板(1)上表面固接有固定罩(2)；所述固定罩(2)内密封插接有活动挡板(3)；所述活动挡板(3)的外表面固接有把手(4)；所述活动挡板(3)的内表面固接有集中环板(5)；所述集中环板(5)上间隔固接有多个过滤板(6)；所述固定罩(2)的侧面连通固接有负压管(7)；所述负压管(7)的末端连通固接有负压机(8)；所述负压机(8)的下端固接有支撑架(9)；所述支撑架(9)固接在固定底板(1)上表面；所述固定罩(2)的侧面连通固接有多个波纹管(11)；所述集中环板(5)的下表面对应过滤板(6)固接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：安徽思卡瑞自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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