【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测机器人，具体为一种环境污染物检测机器人。
技术介绍
1、环境监测机器人是一种通过搭载各种传感器和设备，能够监测和收集环境数据的机器人，它可以用于监测空气质量、水质、噪声、温度、湿度等环境参数，并实时将数据传输到监测中心或控制中心，环境监测机器人可以在工业、农业、城市管理等领域发挥重要作用，帮助人们了解和改善环境状况，保护生态环境和人类健康。
2、如名称为一种污染检测机器人，公开号为cn206869889u的技术，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；存在行走装置不能可靠贴地行走调整设备的倾斜角度，不能可靠采集降水和环境空气进行检测的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种环境污染物检测机器人，解决了现有的技术存在行走装置不能可靠贴地行走调整设备的倾斜角度，不能可靠...
【技术保护点】
1.一种环境污染物检测机器人，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)下壁面固定安装有一对安装梁(2)，所述安装梁(2)两端分别固定安装有第一电机(3)，一对所述第一电机(3)两端固定安装有摆动臂(4)，所述摆动臂(4)两端固定安装有行走装置，所述主机架(1)上壁面固定安装有检测结构，所述检测结构上壁面固定安装有反馈结构。
2.根据权利要求1所述的一种环境污染物检测机器人，其特征在于，所述行走装置包括第二电机(5)，所述摆动臂(4)上固定安装有齿轮减速器(6)，所述齿轮减速器(6)输入端固定连接于第二电机(5)驱动端，所述齿轮减速器(6)输出端固定安...
【技术特征摘要】
1.一种环境污染物检测机器人，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)下壁面固定安装有一对安装梁(2)，所述安装梁(2)两端分别固定安装有第一电机(3)，一对所述第一电机(3)两端固定安装有摆动臂(4)，所述摆动臂(4)两端固定安装有行走装置，所述主机架(1)上壁面固定安装有检测结构，所述检测结构上壁面固定安装有反馈结构。
2.根据权利要求1所述的一种环境污染物检测机器人，其特征在于，所述行走装置包括第二电机(5)，所述摆动臂(4)上固定安装有齿轮减速器(6)，所述齿轮减速器(6)输入端固定连接于第二电机(5)驱动端，所述齿轮减速器(6)输出端固定安装有行走架(7)。
3.根据权利要求2所述的一种环境污染物检测机器人，其特征在于，所述行走架(7)为三角形，所述三角形上转动安装有一对行走轮(8)，所述三角形上端转动安装有驱动轮(9)，所述行走架(7)上固定安装有第三电机(10)，所述第三电机(10)驱动端固定连接于驱动轮(9)上，所述驱动轮(9)和行走轮(8)上连接有行走履带(11)。
4.根据权利要求3所述的一种环境污染物检测机器人，其特征在于，所述行走架(7)上固定安装有辅助支架(12)，所述辅助支架(12)上转动安装有辅助轮(13)。
5.根据权利要求1所述的一种环境污染物检测机器人，其特征在于，所述检测结构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨增，杨丽，张慧，张迪，张丽，田俊，
申请(专利权)人：山东春雨环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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