【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车生产技术的领域，尤其是涉及一种空调中隔板组装工位及工艺。
技术介绍
1、汽车空调系统为汽车的重要组成部分之一，汽车空调系统包括空调箱，而空调箱包括壳体（包括左壳体和右壳体）、中隔板、左吹脚风门、左泄露风门、吹面风门、除霜风门、右泄露风门、右吹脚风门以及后排风门。
2、在空调箱的组装过程中，左壳体在流水线上输送，机器人将中隔板、左吹脚风门、左泄露风门、吹面风门、除霜风门、右泄露风门、右吹脚风门以及后排风门组装于左壳体上，之后机器人将右壳体组装于左壳体上。常见的组装方式为先组装一部分风门于左壳体上，之后组装中隔板对左壳体上的风门进行限位和/或固定，之后组装另一部分风门，最后组装右壳体。
3、在上述过程中，在组装中隔板前，风门仅一侧组装于左壳体上，因此风门会在左壳体上出现歪斜的情况，导致中隔板上的安装孔难以与风门对齐，从而影响中隔板安装的精准性。
技术实现思路
1、为了有助于提升中隔板安装的精准性，本申请提供一种空调中隔板组装工位及工艺。
2、本申请提供的一种空调中隔板组装工位及工艺采用如下的技术方案。
3、第一方面，本申请提供一种空调中隔板组装工位。
4、一种空调中隔板组装工位，包括机械臂、中隔板夹爪件、涂油组装组件和流水线；
5、所述中隔板夹爪件包括设置于所述机械臂上的第四直线导轨、设置于所述第四直线导轨滑块上的第七气缸、设置于所述第七气缸伸缩端上的夹爪底盘、设置于所述夹爪底盘上的第七夹爪、第一定位
6、所述流水线能够输送组装有风门的左壳体；
7、所述涂油组装件包括涂油架、设置于所述涂油架上的涂油件、移动件、设置于所述移动件上的组装件；所述涂油件能够对中隔板涂油，所述移动件能够将中隔板移动至左壳体上；
8、所述组装件包括设置于所述移动件上的第八夹爪、风门导向杆、第二定位杆和多个第二仿形块，所述第八夹爪能够夹取中隔板，所述第二仿形块能够将中隔板抵压于左壳体上。
9、通过采用上述技术方案，当对中隔板进行组装时，首先机械臂移动，第四直线导轨的滑块滑动，第七气缸的伸缩端伸出，即可带动夹爪底盘移动，从而使第七夹爪将中隔板夹取，而第一定位孔销和第一定位杆则能够将中隔板进行定位。之后机械臂再次移动，第七夹爪松开并将中隔板放置于涂油件上进行涂油，涂油以后通过第八夹爪转运至左壳体上，风门导向杆能够对左壳体上的风门进行导向，第二定位杆能够对中隔板进行定位，能够避免组装于左壳体上的风门产生倾斜的可能性，之后多个仿形块将中隔板抵压于左壳体上。由于风门导向杆能够对风门进行导向，第二定位杆能够对中隔板进行定位，从而能够有效提升中隔板的安装孔与风门对齐，进而有助于提升中隔板安装的精准性。
10、可选的，所述涂油件包括设置于所述涂油架上的注油泵、开关阀、注油阀、喷油杆、多个第一仿形块、多个涂油定位销以及设置于所述喷油杆上的喷油嘴；所述注油泵、所述开关阀、所述注油阀和所述喷油杆依次连接，中隔板能够放置于多个所述第一仿形块上，所述喷油嘴能够对中隔板涂油。
11、通过采用上述技术方案，注油时，注油泵工作，开关阀和注油阀打开，油液通过注油泵泵送至开关阀，然后依次通过注油阀、喷油杆以及喷油嘴，最后实现对中隔板的涂油，以便于后续流程中的打螺丝。
12、可选的，所述移动件包括水平设置于所述涂油架上的第五直线导轨、竖直设置于所述第五直线导轨滑块上的第六直线导轨、设置于所述第六直线导轨滑块上的移动支撑板；所述第八夹爪、所述风门导向杆、所述第二定位杆和所述第二仿形块均设置于所述移动支撑板上。
13、通过采用上述技术方案，当第五直线导轨的滑块移动时，能够带动第六直线导轨横向移动，当第六直线导轨的滑块移动时，能够带动移动支撑板竖向移动，从而实现带动移动支撑板在同一平面移动。
14、可选的，空调中隔板组装工位，还包括整形扶正组件，所述整形扶正组件包括设置于所述流水线一侧的第八气缸、第九气缸、设置于所述第八气缸伸缩端上的第九夹爪、设置于所述第九气缸伸缩端上的压块；所述第九夹爪能够将中隔板和左壳体扣合，所述压块能够将中隔板推压。
15、通过采用上述技术方案，当中隔板组组装于左壳体上时，第八气缸即可驱动第九夹爪伸出，第九夹爪即可将中隔板和左壳体进行扣合，第九气缸即可驱动压块伸出，压块即可将中隔板进行推压。
16、可选的，空调中隔板组装工位，还包括至少一个夹爪件，所述夹爪件包括直线导轨、气缸一、夹爪一、气缸二和夹爪二；所述直线导轨设置于所述机械臂上，所述气缸一和所述气缸二均设置于所述直线导轨的滑块上，所述夹爪一设置于所述气缸一的伸缩端上，所述夹爪二设置于所述气缸二的伸缩端上，所述夹爪一能够夹取风门的端部，所述夹爪二能够夹取风门的中部。
17、通过采用上述技术方案，当直线导轨的滑块滑动时，能够带动气缸一和气缸二同时移动。气缸一的伸缩端伸出时能够带动夹爪一伸出夹取风门，以实现对风门的夹取与组装。气缸二的伸缩端伸出时能够带动夹爪二伸出夹取风门的中段，以实现对风门的限位。
18、可选的，空调中隔板组装工位，还包括物料盘，所述物料盘包括用于存放中隔板的中隔板料盘和用于存放风门的风门料盘。
19、通过采用上述技术方案，中隔板能够存放于中隔板料盘中，风门能够存放于风门料盘中，从而保证随时有中隔板和风门进行组装，以保证组装时的连贯性。
20、可选的，空调中隔板组装工位，还包括设置于所述流水线一侧的按压限位组件，所述按压限位组件包括风门限位件，所述风门限位件包括第十气缸、设置于所述第十气缸伸缩端的第十一气缸、设置于所述第十一气缸伸缩端上的第一限位块和第二限位块，所述第十气缸和所述第十一气缸相互垂直，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成有与风门相适应的限位空间。
21、通过采用上述技术方案，当第十气缸、第十一气缸的伸缩端伸缩时，能够调整第一限位块和第二限位块的位置，以保证第一限位块和第二限位块对安装的风门进行限位，从而保证风门安装时的精准性。
22、可选的，所述第一限位块和所述第二限位块均采用为聚氨酯材质。
23、通过采用上述技术方案，聚氨酯材质易加工成型，且耐磨性强，能够有效提升第一限位块和第二限位块的使用寿命。
24、可选的，所述按压限位组件还包括产品压紧件，所述产品压紧件包括第十三气缸、第十四气缸、第十五气缸、第一压紧板和第二压紧板；
25、所述第十三气缸呈竖向设置，所述第一压紧板设置于所述第十三气缸的伸缩端上，所述第十四气缸水平朝向所述流水线设置，所述第十五气缸竖向设置于所述第十四气缸的伸缩端上，所述第二压紧板设置于所述第十五气缸的伸缩端上，且所述第一压紧板和所述第二压紧板能够抵压于左壳体上。
26、通过采用上述技术方案，当第十三气缸的伸缩端回收时，第一压紧板能够压紧于左壳体的一侧上。当第十四气缸的伸缩端伸出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空调中隔板组装工位，其特征在于，包括机械臂（41）、中隔板夹爪件（45）、涂油组装组件（5）和流水线（3）；
2.根据权利要求1所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，所述涂油件（52）包括设置于所述涂油架（51）上的注油泵（521）、开关阀（522）、注油阀（523）、喷油杆（524）、多个第一仿形块（526）、多个涂油定位销（527）以及设置于所述喷油杆（524）上的喷油嘴（525）；所述注油泵（521）、所述开关阀（522）、所述注油阀（523）和所述喷油杆（524）依次连接，中隔板能够放置于多个所述第一仿形块（526）上，所述喷油嘴（525）能够对中隔板涂油。
3.根据权利要求2所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，所述移动件（53）包括水平设置于所述涂油架（51）上的第五直线导轨（532）、竖直设置于所述第五直线导轨（532）滑块上的第六直线导轨（533）、设置于所述第六直线导轨（533）滑块上的移动支撑板（534）；所述第八夹爪（541）、所述风门导向杆、所述第二定位杆（544）和所述第二仿形块（545）均设置于所述移动支撑板（534）上
4.根据权利要求2所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，还包括整形扶正组件（6），所述整形扶正组件（6）包括设置于所述流水线（3）一侧的第八气缸（62）、第九气缸（63）、设置于所述第八气缸（62）伸缩端上的第九夹爪（64）、设置于所述第九气缸（63）伸缩端上的压块（65）；所述第九夹爪（64）能够将中隔板和左壳体扣合，所述压块（65）能够将中隔板推压。
5.根据权利要求4所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，还包括至少一个夹爪件，所述夹爪件包括直线导轨、气缸一、夹爪一、气缸二和夹爪二；所述直线导轨设置于所述机械臂（41）上，所述气缸一和所述气缸二均设置于所述直线导轨的滑块上，所述夹爪一设置于所述气缸一的伸缩端上，所述夹爪二设置于所述气缸二的伸缩端上，所述夹爪一能够夹取风门的端部，所述夹爪二能够夹取风门的中部。
6.根据权利要求5所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，还包括物料盘（2），所述物料盘（2）包括用于存放中隔板的中隔板料盘（21）和用于存放风门的风门料盘（22）。
7.根据权利要求5所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，还包括设置于所述流水线（3）一侧的按压限位组件（7），所述按压限位组件（7）包括风门限位件（71），所述风门限位件（71）包括第十气缸（711）、设置于所述第十气缸（711）伸缩端的第十一气缸（712）、设置于所述第十一气缸（712）伸缩端的第一限位块（713）和第二限位块（714），所述第十气缸（711）和所述第十一气缸（712）相互垂直，所述第一限位块（713）和所述第二限位块（714）之间形成有与风门相适应的限位空间（8）。
8.根据权利要求7所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，所述第一限位块（713）和所述第二限位块（714）均采用为聚氨酯材质。
9.根据权利要求7所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，所述按压限位组件（7）还包括产品压紧件（72），所述产品压紧件（72）包括第十三气缸（721）、第十四气缸（722）、第十五气缸（723）、第一压紧板（724）和第二压紧板（725）；
10.一种空调中隔板组装工艺，其特征在于，所述空调中隔板组装工艺包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种空调中隔板组装工位，其特征在于，包括机械臂（41）、中隔板夹爪件（45）、涂油组装组件（5）和流水线（3）；
2.根据权利要求1所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，所述涂油件（52）包括设置于所述涂油架（51）上的注油泵（521）、开关阀（522）、注油阀（523）、喷油杆（524）、多个第一仿形块（526）、多个涂油定位销（527）以及设置于所述喷油杆（524）上的喷油嘴（525）；所述注油泵（521）、所述开关阀（522）、所述注油阀（523）和所述喷油杆（524）依次连接，中隔板能够放置于多个所述第一仿形块（526）上，所述喷油嘴（525）能够对中隔板涂油。
3.根据权利要求2所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，所述移动件（53）包括水平设置于所述涂油架（51）上的第五直线导轨（532）、竖直设置于所述第五直线导轨（532）滑块上的第六直线导轨（533）、设置于所述第六直线导轨（533）滑块上的移动支撑板（534）；所述第八夹爪（541）、所述风门导向杆、所述第二定位杆（544）和所述第二仿形块（545）均设置于所述移动支撑板（534）上。
4.根据权利要求2所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，还包括整形扶正组件（6），所述整形扶正组件（6）包括设置于所述流水线（3）一侧的第八气缸（62）、第九气缸（63）、设置于所述第八气缸（62）伸缩端上的第九夹爪（64）、设置于所述第九气缸（63）伸缩端上的压块（65）；所述第九夹爪（64）能够将中隔板和左壳体扣合，所述压块（65）能够将中隔板推压。
5.根据权利要求4所述的空调中隔板组装工位，其特征在于，还包括至少一个夹爪件...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，
申请(专利权)人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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