【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁铁生产设备，特别是涉及一种直推电磁铁自动化装配设备。
技术介绍
1、如图20至22所示，直推电磁铁的结构包括壳体、螺线管、后轭套、导向套、推杆、衔铁、极靴和前垫片，导向套和前垫片之间可以采用焊接连接，也可以采用o型圈进行密封。
2、亟需一种自动化装配生产的设备，以实现直推电磁铁的自动化生产。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提供一种直推电磁铁自动化装配设备，以实现直推电磁铁的自动化生产。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种直推电磁铁自动化装配设备，包括螺线管上料装置、后轭套上料装置、壳体上料装置、导向套上料装置、衔铁压装装置、极靴压装装置、o型圈上料装置、导向套压装装置、导向套焊接装置、导向套总成装配装置、检测装置、不合格品回收装置、随行工装和倍速链；所述倍速链上滑动的设置有所述随行工装，所述随行工装用于承载装配过程中的直推电磁铁；所述螺线管上料装置用于螺线管的正反和圆周识别并将螺线管放置到所述随行工装的第一工位上；所述后轭套上料装置用于后轭套的正反识别和上料；所述壳体上料装置用于壳体的正反和圆周识别，并对所述壳体进行打码标记后上料；所述导向套上料装置用于将导向套放置到所述随行工装的第二工位上；所述衔铁压装装置用于将推杆的一端与衔铁的一端进行装配后放置到所述随行工装的第二工位上的导向套内，所述极靴压装装置用于将极靴的一端插入与前垫片的中心孔内；所述o型圈上料装置用于将o型圈套在
4、可选的，所述螺线管上料装置包括螺线管上料机械手、螺线管上料滑轨、螺线管除尘管、螺线管、螺线管上料外侧滑轨、螺线管上料内侧滑轨、螺线管下层上料电机、螺线管上层上料电机、下层螺线管盘、螺线管抓取机械手、上层螺线管盘和螺线管上料滑块；所述螺线管抓取机械手的下方两侧分别设置有一所述螺线管上料外侧滑轨，两个所述螺线管上料外侧滑轨之间平行的设置有两个所述螺线管上料内侧滑轨；两个所述螺线管上料内侧滑轨之间设置有螺线管上层上料电机，一侧的所述螺线管上料外侧滑轨和相邻的所述螺线管上料内侧滑轨之间设置有螺线管下层上料电机；所述螺线管上料内侧滑轨上滑动的设置有所述下层螺线管盘，所述螺线管上料外侧滑轨上滑动的设置有所述螺线管上料滑块，所述上层螺线管盘设置于所述螺线管上料滑块上；所述螺线管上层上料电机与所述螺线管上料滑块之间通过丝杆传动机构传动连接，所述螺线管下层上料电机与所述下层螺线管盘之间通过丝杆传动机构传动连接；所述螺线管上料滑轨设置于所述螺线管抓取机械手的一侧，所述螺线管抓取机械手用于将所述上层螺线管盘和所述下层螺线管盘上的螺线管放置到所述螺线管上料滑轨上的螺线管运输车上；所述螺线管上料滑轨的一端上方设置有所述螺线管除尘管，所述螺线管除尘管用于向所述螺线管吹出负离子风以清洁所述螺线管；所述螺线管上料机械手设置于所述螺线管上料滑轨的另一端，所述螺线管上料机械手用于将所述螺线管放置到所述随行工装上。
5、可选的，所述后轭套上料装置包括后轭套上料机械手、后轭套后轭套上料杆、后轭套上料转盘、后轭套上料转动电机、后轭套翻转驱动机构、后轭套抬升电机、后轭套翻转电机和后轭套输送车；所述后轭套上料转盘的边缘沿周向均匀设置有多个所述后轭套后轭套上料杆，所述后轭套后轭套上料杆的底部与所述后轭套上料转盘相连接；所述后轭套上料转盘的边缘位于所述后轭套后轭套上料杆的周围设置有避让槽，所述避让槽的形状与所述后轭套上料机械手相匹配；所述后轭套后轭套上料杆上套有多个后轭套；所述后轭套上料转动电机设置于所述后轭套上料转盘的底部，用于驱动所述后轭套上料转盘；所述后轭套输送车设置于所述后轭套上料转盘一侧，且位于所述后轭套上料机械手的下方；所述后轭套翻转电机底部与所述后轭套翻转驱动机构相连接，所述后轭套翻转驱动机构用于控制所述后轭套翻转电机与所述后轭套输送车之间的距离和高度，所述后轭套翻转电机的输出轴与后轭套翻转夹爪相连接，所述后轭套翻转夹爪用于翻转所述后轭套；所述后轭套抬升电机通过滑轨和滑块与所述后轭套上料机械手相连接，所述后轭套抬升电机用于控制所述后轭套上料机械手的高度从而使后轭套上料机械手将所述后轭套上料杆上的所述后轭套放置到所述后轭套输送车上。
6、可选的，所述壳体上料装置包括壳体上料外侧轨道、壳体下层上料电机、壳体上料内侧轨道、壳体上层上料电机、壳体抓取机械手、壳体上料机械手、打标机、打标转盘、壳体上层上料盘、壳体下层上料盘和壳体上料滑块；所述壳体抓取机械手的下方两侧分别设置有一所述壳体上料外侧轨道，两个所述壳体上料外侧轨道之间平行设置有两个所述壳体上料内侧轨道；两个所述壳体上料内侧轨道之间设置有所述壳体上层上料电机，一侧的壳体上料外侧轨道与相邻的所述壳体上料内侧轨道之间设置有所述壳体下层上料电机；所述壳体上料内侧轨道上滑动的设置有所述壳体下层上料盘，所述壳体上料外侧轨道上滑动的设置有所述壳体上料滑块，所述壳体上料盘设置于所述壳体上料滑块上；所述打标转盘设置于所述壳体抓取机械手的下方，所述打标机设置于所述打标转盘上方；所述壳体上料机械手设置于所述打标转盘远离所述壳体上料外侧轨道的一侧；所述打标转盘上设置有多个壳体定位模具，所述打标机用于将所述打标转盘上的所述壳体打码标记；所述壳体上料机械手用于将打标后的所述壳体放置到所述随行工装上。
7、可选的，所述导向套上料装置包括导向套振动盘、导向套机械手和料斗；所述导向套振动盘用于将导向套按顺序输送到所述导向套机械手下方，所述导向套机械手用于将导向套输送到所述随行工装上；所述导向套振动盘的出料端设置有导向套检测装置，所述料斗用于回收检测不合格是导向套。
8、可选的，所述极靴压装装置衔铁上料槽、推杆振动盘、衔铁上料机械手、推杆上料管、衔铁导向块、衔铁冲压机、吸盘、衔铁装配转盘、衔铁清洁工位和衔铁识别模具；所述衔铁上料槽上并列设置有多个凹槽，所述凹槽用于容纳衔铁；所述衔铁上料机械手设置于所述衔铁上料槽的较低端；所述推杆振动盘用于将推杆按顺序排列，所述推杆振动盘的出料端与所述衔铁导向块的顶部通过所述推杆上料管相连通，所述推杆上料管靠近所述推杆振动盘的出料端的一端与供气装置相连通；所述衔铁冲压机的冲头下方设置有所述衔铁装配转盘，所述衔铁装配转盘上设置有装配工位、冲压工位、下料工位和清洁工位；所述衔铁装配转盘的所述装配工位位于所述衔铁导向块的下方，所述装配工位的一侧设置有所述衔铁识别模具和衔铁装配机械手，所述衔铁识别模具用于检测所述衔铁的方向是否正确，所述衔铁装配机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，包括螺线管上料装置、后轭套上料装置、壳体上料装置、导向套上料装置、衔铁压装装置、极靴压装装置、O型圈上料装置、导向套压装装置、导向套焊接装置、导向套总成装配装置、检测装置、不合格品回收装置、随行工装和倍速链；所述倍速链上滑动的设置有所述随行工装，所述随行工装用于承载装配过程中的直推电磁铁；所述螺线管上料装置用于螺线管的正反和圆周识别并将螺线管放置到所述随行工装的第一工位上；所述后轭套上料装置用于后轭套的正反识别和上料；所述壳体上料装置用于壳体的正反和圆周识别，并对所述壳体进行打码标记后上料；所述导向套上料装置用于将导向套放置到所述随行工装的第二工位上；所述衔铁压装装置用于将推杆的一端与衔铁的一端进行装配后放置到所述随行工装的第二工位上的导向套内，所述极靴压装装置用于将极靴的一端插入与前垫片的中心孔内；所述O型圈上料装置用于将O型圈套在极靴上并使所述O型圈紧靠所述前垫片；所述导向套压装装置用于将带有所述推杆的所述衔铁和带有所述前垫片和所述O型圈的所述极靴放入所述导向套内并进行压紧固定；所述导向套焊接装置用于将不需要装配O型圈的直推电磁铁
2.根据权利要求1所述的直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，所述螺线管上料装置包括螺线管上料机械手、螺线管上料滑轨、螺线管除尘管、螺线管、螺线管上料外侧滑轨、螺线管上料内侧滑轨、螺线管下层上料电机、螺线管上层上料电机、下层螺线管盘、螺线管抓取机械手、上层螺线管盘和螺线管上料滑块；所述螺线管抓取机械手的下方两侧分别设置有一所述螺线管上料外侧滑轨，两个所述螺线管上料外侧滑轨之间平行的设置有两个所述螺线管上料内侧滑轨；两个所述螺线管上料内侧滑轨之间设置有螺线管上层上料电机，一侧的所述螺线管上料外侧滑轨和相邻的所述螺线管上料内侧滑轨之间设置有螺线管下层上料电机；所述螺线管上料内侧滑轨上滑动的设置有所述下层螺线管盘，所述螺线管上料外侧滑轨上滑动的设置有所述螺线管上料滑块，所述上层螺线管盘设置于所述螺线管上料滑块上；所述螺线管上层上料电机与所述螺线管上料滑块之间通过丝杆传动机构传动连接，所述螺线管下层上料电机与所述下层螺线管盘之间通过丝杆传动机构传动连接；所述螺线管上料滑轨设置于所述螺线管抓取机械手的一侧，所述螺线管抓取机械手用于将所述上层螺线管盘和所述下层螺线管盘上的螺线管放置到所述螺线管上料滑轨上的螺线管运输车上；所述螺线管上料滑轨的一端上方设置有所述螺线管除尘管，所述螺线管除尘管用于向所述螺线管吹出负离子风以清洁所述螺线管；所述螺线管上料机械手设置于所述螺线管上料滑轨的另一端，所述螺线管上料机械手用于将所述螺线管放置到所述随行工装上。
3.根据权利要求1所述的直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，所述后轭套上料装置包括后轭套上料机械手、后轭套后轭套上料杆、后轭套上料转盘、后轭套上料转动电机、后轭套翻转驱动机构、后轭套抬升电机、后轭套翻转电机和后轭套输送车；所述后轭套上料转盘的边缘沿周向均匀设置有多个所述后轭套后轭套上料杆，所述后轭套后轭套上料杆的底部与所述后轭套上料转盘相连接；所述后轭套上料转盘的边缘位于所述后轭套后轭套上料杆的周围设置有避让槽，所述避让槽的形状与所述后轭套上料机械手相匹配；所述后轭套后轭套上料杆上套有多个后轭套；所述后轭套上料转动电机设置于所述后轭套上料转盘的底部，用于驱动所述后轭套上料转盘；所述后轭套输送车设置于所述后轭套上料转盘一侧，且位于所述后轭套上料机械手的下方；所述后轭套翻转电机底部与所述后轭套翻转驱动机构相连接，所述后轭套翻转驱动机构用于控制所述后轭套翻转电机与所述后轭套输送车之间的距离和高度，所述后轭套翻转电机的输出轴与后轭套翻转夹爪相连接，所述后轭套翻转夹爪用于翻转所述后轭套；
4.根据权利要求1所述的直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，所述壳体上料装置包括壳体上料外侧轨道、壳体下层上料电机、壳体上料内侧轨道、壳体上层上料电机、壳体抓取机械手、壳体上料机械手、打标机、打标转盘、壳体上层上料盘、壳体下层上料盘和壳体上料滑块；所述壳体抓取机械手的下方两侧分别设置有一所述壳体上料外侧轨道，两个所述壳体上料外侧轨道之间平行设置有两个所述壳体上料内侧轨道；两个所述壳体上料内侧轨道之间设置有所述壳体上层上料电机，一侧的壳体上料外侧轨道与相邻的所述壳体上料内侧轨道之间设置有所述壳体下层上料电机；所述壳体上料内侧轨道上滑动的设置有所述壳体下层上料盘，所述壳体上料...
【技术特征摘要】
1.一种直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，包括螺线管上料装置、后轭套上料装置、壳体上料装置、导向套上料装置、衔铁压装装置、极靴压装装置、o型圈上料装置、导向套压装装置、导向套焊接装置、导向套总成装配装置、检测装置、不合格品回收装置、随行工装和倍速链；所述倍速链上滑动的设置有所述随行工装，所述随行工装用于承载装配过程中的直推电磁铁；所述螺线管上料装置用于螺线管的正反和圆周识别并将螺线管放置到所述随行工装的第一工位上；所述后轭套上料装置用于后轭套的正反识别和上料；所述壳体上料装置用于壳体的正反和圆周识别，并对所述壳体进行打码标记后上料；所述导向套上料装置用于将导向套放置到所述随行工装的第二工位上；所述衔铁压装装置用于将推杆的一端与衔铁的一端进行装配后放置到所述随行工装的第二工位上的导向套内，所述极靴压装装置用于将极靴的一端插入与前垫片的中心孔内；所述o型圈上料装置用于将o型圈套在极靴上并使所述o型圈紧靠所述前垫片；所述导向套压装装置用于将带有所述推杆的所述衔铁和带有所述前垫片和所述o型圈的所述极靴放入所述导向套内并进行压紧固定；所述导向套焊接装置用于将不需要装配o型圈的直推电磁铁中的所述导向套和所述前垫片之间的缝隙进行焊接；所述导向套总成装配装置用于将装配完成的所述导向套装入所述螺线管内并对所述壳体的边缘进行收口；所述检测装置用于总装完成后的直推电磁铁的检测，所述不合格品回收装置用于回收检测不合格的直推电磁铁。
2.根据权利要求1所述的直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，所述螺线管上料装置包括螺线管上料机械手、螺线管上料滑轨、螺线管除尘管、螺线管、螺线管上料外侧滑轨、螺线管上料内侧滑轨、螺线管下层上料电机、螺线管上层上料电机、下层螺线管盘、螺线管抓取机械手、上层螺线管盘和螺线管上料滑块；所述螺线管抓取机械手的下方两侧分别设置有一所述螺线管上料外侧滑轨，两个所述螺线管上料外侧滑轨之间平行的设置有两个所述螺线管上料内侧滑轨；两个所述螺线管上料内侧滑轨之间设置有螺线管上层上料电机，一侧的所述螺线管上料外侧滑轨和相邻的所述螺线管上料内侧滑轨之间设置有螺线管下层上料电机；所述螺线管上料内侧滑轨上滑动的设置有所述下层螺线管盘，所述螺线管上料外侧滑轨上滑动的设置有所述螺线管上料滑块，所述上层螺线管盘设置于所述螺线管上料滑块上；所述螺线管上层上料电机与所述螺线管上料滑块之间通过丝杆传动机构传动连接，所述螺线管下层上料电机与所述下层螺线管盘之间通过丝杆传动机构传动连接；所述螺线管上料滑轨设置于所述螺线管抓取机械手的一侧，所述螺线管抓取机械手用于将所述上层螺线管盘和所述下层螺线管盘上的螺线管放置到所述螺线管上料滑轨上的螺线管运输车上；所述螺线管上料滑轨的一端上方设置有所述螺线管除尘管，所述螺线管除尘管用于向所述螺线管吹出负离子风以清洁所述螺线管；所述螺线管上料机械手设置于所述螺线管上料滑轨的另一端，所述螺线管上料机械手用于将所述螺线管放置到所述随行工装上。
3.根据权利要求1所述的直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，所述后轭套上料装置包括后轭套上料机械手、后轭套后轭套上料杆、后轭套上料转盘、后轭套上料转动电机、后轭套翻转驱动机构、后轭套抬升电机、后轭套翻转电机和后轭套输送车；所述后轭套上料转盘的边缘沿周向均匀设置有多个所述后轭套后轭套上料杆，所述后轭套后轭套上料杆的底部与所述后轭套上料转盘相连接；所述后轭套上料转盘的边缘位于所述后轭套后轭套上料杆的周围设置有避让槽，所述避让槽的形状与所述后轭套上料机械手相匹配；所述后轭套后轭套上料杆上套有多个后轭套；所述后轭套上料转动电机设置于所述后轭套上料转盘的底部，用于驱动所述后轭套上料转盘；所述后轭套输送车设置于所述后轭套上料转盘一侧，且位于所述后轭套上料机械手的下方；所述后轭套翻转电机底部与所述后轭套翻转驱动机构相连接，所述后轭套翻转驱动机构用于控制所述后轭套翻转电机与所述后轭套输送车之间的距离和高度，所述后轭套翻转电机的输出轴与后轭套翻转夹爪相连接，所述后轭套翻转夹爪用于翻转所述后轭套；
4.根据权利要求1所述的直推电磁铁自动化装配设备，其特征在于，所述壳体上料装置包括壳体上料外侧轨道、壳体下层上料电机、壳体上料内侧轨道、壳体上层上料电机、壳体抓取机械手、壳体上料机械手、打标机、打标转盘、壳体上层上料盘、壳体下层上料盘和壳体上料滑块；所述壳体抓取机械手的下方两侧分别设置有一所述壳体上料外侧轨道，两个所述壳体上料外侧轨道之间平行设置有两个所述壳体上料内侧轨道；两个所述壳体上料内侧轨道之间设置有所述壳体上层上料电机，一侧的壳体上料外侧轨道与相邻的所述壳体上料内侧轨道之间设置有所述壳体下层上料电机；所述壳体上料内侧轨道上滑动的设置有所述壳体下层上料盘，所述壳体上料外侧轨道上滑动的设置有所述壳体上料滑块，所述壳体上料盘设置于所述壳体上料滑块上；所述打标转盘设置于所述壳体抓取机械手的下方，所述打标机设置于所述打标转盘上方；所述壳体上料机械手设置于所述打标转盘远离所述壳体上料外侧轨道的一侧；所述打标转盘上设置有多个壳体定位模...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，陈佳，
申请(专利权)人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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