【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车生产技术的领域，尤其是涉及一种汽车空调滤芯装配系统及工艺。
技术介绍
1、参照图1，在装配汽车空调箱的过程中，需要将两个滤芯装配至空调箱内，具体的装配方法是首先将其中一个滤芯横向装配至空调箱内，之后再将另一个滤芯竖向装配至空调箱内。由于滤芯呈网状结构且质量较轻，滤芯上的耳板在装配的过程中易产生形变，导致滤芯上的耳板难以盖至另一个滤芯的耳板上，从而影响后续盖板的装配。
技术实现思路
1、为了减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性，本申请提供一种汽车空调滤芯装配系统及工艺。
2、本申请提供的一种汽车空调滤芯装配系统及工艺采用如下的技术方案。
3、第一方面，本申请提供一种汽车空调滤芯装配系统。
4、一种汽车空调滤芯装配系统，包括机械臂、抓手组件、滤芯装配组件、盖板装配导向组件、第一滤芯装配辅助组件和第二滤芯装配辅助组件；
5、所述抓手组件包括设置于所述机械臂上的固定圆盘、设置于所述固定圆盘上的抵接件、盖板抓取件和两个滤芯抓取件；所述抵接件能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内，所述滤芯装配组件能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内；
6、所述第二滤芯辅助装配组件包括竖向朝上设置的第二十气缸、设置于所述第二十气缸的伸缩端上的第二十一气缸、设置于所第二十一气缸的伸缩端上的第二十二气缸和第二辅助轴、设置于所述第二十二气缸伸缩端上的第二辅助轴，所述第二辅助轴能够将第一个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开
7、所述第一滤芯装配辅助组件包括竖向朝上设置的第十五气缸、设置于所述第十五气缸伸缩端上的第十六气缸、设置于所述第十六气缸伸缩端上的第十七气缸、设置于所述第十七气缸伸缩端上的第一辅助轴，所述第一辅助轴能够将第二个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开口的一侧偏移。
8、通过采用上述技术方案，当装配滤芯时，首先移动机械臂并使两个滤芯抓取件分别抓取两个滤芯，盖板抓取件抓取一个盖板，之后机械臂移动至装配处，滤芯装配组件将其中一个滤芯抓取件上的第一个滤芯横向装配至空调箱内，且滤芯耳板位于空调箱装配处上方的开口。
9、之后第二十二气缸的伸缩端在第二十气缸和第二十一气缸的伸缩下，通过第二辅助轴将第一个滤芯的耳板向远离空调箱的一侧偏移，从而将第一个滤芯的耳板挑出，以避第一个滤芯的耳板伸至第二个滤芯的安装处，从而减小影响第二个滤芯装配的可能性。
10、之后抵接件将另一个滤芯抓取件上的第二个滤芯竖向装配至空调箱内，且第二个滤芯位于空调箱装配处上方的开口，且第一个滤芯和第二个滤芯的两个耳板不位于两个滤芯的相邻侧，之后第二十二气缸的伸缩端伸出，在第二十气缸和第二十一气缸伸缩端的伸缩下，第二十二气缸的伸缩端带动第二辅助轴将第一个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，即可使第一个滤芯的耳板搭设于第二个滤芯上。
11、之后在第十五气缸、第十六气缸和第十七气缸伸缩端的控制下，即可带动第一辅助轴将第二个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而使第二个滤芯的耳板搭设于第二个滤芯上，最后盖板装配导向组件将盖板抓取件抓取的盖板装配于空调箱上。
12、由于在装配的过程中两个耳板得到了保护，第二个滤芯的装配受到第一个滤芯耳板阻挡的可能性降低，盖板受到两个滤芯的两个耳板的阻挡的可能性降低，因此能够有效减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性，并能够减小对后续盖板装配的影响。
13、可选的，所述滤芯装配组件包括第十二气缸、线性设置于所述第十二气缸伸缩端上的第十三气缸、垂直设置于所述第十三气缸伸缩端上的第十四气缸，所述第十四气缸的伸缩端能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内。
14、通过采用上述技术方案，当第十二气缸和第十三气缸的伸缩端伸出时，能够带动第十四气缸伸出，第十四气缸伸出时则能够将第一个装配的滤芯抵接进空调箱内。
15、可选的，所述抵接件包括竖向设置于所述固定圆盘上的第八气缸、竖向设置于所述第八气缸伸缩端上的第九气缸、竖向设置于所述第九气缸伸缩端上的抵接杆，所述抵接杆能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内。
16、通过采用上述技术方案，当第八气缸和第九气缸的伸缩端伸出时，能够带动抵接杆下移，抵接杆下移则能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内。
17、可选的，一种汽车空调滤芯装配系统，还包括二次定位组件，所述二次定位组件包括支撑板、设置于所述支撑板上的定位框、第十气缸、定位槽板、第十一气缸、设置于所述第十气缸伸缩端上的第一定位推板、设置于所述第十一气缸伸缩端上的第二定位推板；所述第十气缸能够驱动所述第一定位推板将滤芯定位于所述定位框内，所述第十一气缸能够驱动所述第二定位推板将盖板定位于所述定位槽板内。
18、通过采用上述技术方案，滤芯能够放置于定位框内，在第十气缸伸缩端的伸缩下，第一定位推板能够在定位框内移动，并实现对滤芯的抵接，之后将滤芯取出即可实现将滤芯进行二次定位。盖板能够放置于定位槽板内，在第十一气缸伸缩端的伸缩下，第二定位推板能够在定位槽板内移动，并实现对盖板的抵接，从而实现将盖板进行二次定位。
19、可选的，一种汽车空调滤芯装配系统，还包括物料架，所述物料架能够暂存滤芯和/或盖板。
20、通过采用上述技术方案，物料架能够放置滤芯和/或盖板，从而提升装配时的便捷性。
21、可选的，一种汽车空调滤芯装配系统，还包括流水线组件，所述流水线组件包括输送导轨和抬升限位件；
22、所述输送导轨为两条并行导轨，所述输送导轨位于所述机械臂的一侧，所述滤芯装配组件和所述第一滤芯装配辅助组件位于所述输送导轨远离所述机械臂的一侧，所述盖板装配导向组件和所述第二滤芯装配辅助组件位于所述输送导轨靠近所述机械臂的一侧；
23、所述抬升限位件（22）设置于两条并行导轨之间的下方且用于将空调箱进行限位。
24、通过采用上述技术方案，输送导轨能够实现对空调箱的输送，以提升装配时的效率。抬升限位件则能够对空调箱进行限位，以便于将滤芯和盖板装配于空调箱上。
25、可选的，所述盖板装配导向组件包括竖向向上设置的第十八气缸、设置于所述第十八气缸伸缩端上的第十九气缸、线性设置于所述第十九气缸伸缩端上的弯折推板，所述弯折推板能够将盖板装配于空调箱上。
26、通过采用上述技术方案，当第十八气缸的伸缩端伸出时，弯折推板即可上移，当第十九气缸的伸缩端伸出时，弯折推板即可伸出并将盖板装配于空调箱上。
27、可选的，所述盖板抓取件包括竖向设置于所述固定圆盘上的第六气缸、竖向设置于所述第六气缸伸缩端上的第七气缸、设置于所述第七气缸伸缩端上的第二夹爪，所述第二夹爪能够夹取盖板。
28、通过采用上述技术方案，第六气缸和第七气缸伸缩端的伸出能够带动第二夹爪下移，第六气缸和第七气缸伸缩端的回收能够带动第二夹爪上移，第二夹爪则能够夹取盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，包括机械臂（3）、抓手组件（4）、滤芯装配组件（6）、盖板装配导向组件（7）、第一滤芯装配辅助组件（8）和第二滤芯装配辅助组件（9）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，所述滤芯装配组件（6）包括第十二气缸（61）、线性设置于所述第十二气缸（61）伸缩端上的第十三气缸（62）、垂直设置于所述第十三气缸（62）伸缩端上的第十四气缸（63），所述第十四气缸（63）的伸缩端能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内。
3.根据权利要求2所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，所述抵接件（43）包括竖向设置于所述固定圆盘（41）上的第八气缸（431）、竖向设置于所述第八气缸（431）伸缩端上的第九气缸（432）、竖向设置于所述第九气缸（432）伸缩端上的抵接杆（433），所述抵接杆（433）能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内。
4.根据权利要求3所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，还包括二次定位组件（5），所述二次定位组件（5）包括支撑板（51）、设置于所述支撑板（5
5.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，还包括物料架，所述物料架能够暂存滤芯和/或盖板。
6.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，还包括流水线组件（2），所述流水线组件（2）包括输送导轨（21）和抬升限位件（22）；
7.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，所述盖板装配导向组件（7）包括竖向向上设置的第十八气缸（71）、设置于所述第十八气缸（71）伸缩端上的第十九气缸（72）、线性设置于所述第十九气缸（72）伸缩端上的弯折推板（73），所述弯折推板（73）能够将盖板装配于空调箱上。
8.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，所述盖板抓取件（44）包括竖向设置于所述固定圆盘（41）上的第六气缸（441）、竖向设置于所述第六气缸（441）伸缩端上的第七气缸（442）、设置于所述第七气缸（442）伸缩端上的第二夹爪（444），所述第二夹爪（444）能够夹取盖板。
9.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，所述滤芯抓取件（45）包括竖向设置于所述固定圆盘（41）上的第四气缸（451）、竖向设置于所述第四气缸（451）伸缩端上的第五气缸（452）、设置于所述第五气缸（452）伸缩端上的第一夹爪（454），所述第一夹爪（454）能够夹取滤芯。
10.一种汽车空调滤芯装配工艺，应用于权利要求1-9任意一项所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，包括机械臂（3）、抓手组件（4）、滤芯装配组件（6）、盖板装配导向组件（7）、第一滤芯装配辅助组件（8）和第二滤芯装配辅助组件（9）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，所述滤芯装配组件（6）包括第十二气缸（61）、线性设置于所述第十二气缸（61）伸缩端上的第十三气缸（62）、垂直设置于所述第十三气缸（62）伸缩端上的第十四气缸（63），所述第十四气缸（63）的伸缩端能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内。
3.根据权利要求2所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，所述抵接件（43）包括竖向设置于所述固定圆盘（41）上的第八气缸（431）、竖向设置于所述第八气缸（431）伸缩端上的第九气缸（432）、竖向设置于所述第九气缸（432）伸缩端上的抵接杆（433），所述抵接杆（433）能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内。
4.根据权利要求3所述的一种汽车空调滤芯装配系统，其特征在于，还包括二次定位组件（5），所述二次定位组件（5）包括支撑板（51）、设置于所述支撑板（51）上的定位框（52）、第十气缸（54）、定位槽板（56）、第十一气缸（58）、设置于所述第十气缸（54）伸缩端上的第一定位推板（55）、设置于所述第十一气缸（58）伸缩端上的第二定位推板（59）；所述第十气缸（54）能够驱动所述第一定位推板（55）将滤芯定位于所述定位框（52）内，所述第十一气缸（58）能够驱动所述第二定位推板（59）将盖板定位于所述定位槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，
申请(专利权)人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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