【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工设备，具体而言，涉及一种立架车折叠手臂。
技术介绍
1、目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大,大部分拱架安装主要靠人力施工，其存在以下缺点：1、所需工人数量多，劳动强度大，效率低下。且现有部分拱架施工的机械设备只能倒着开到作业现场，拱架操作作业也有一定的局限性灵活度不够，操作不方便同样需要较多的人工，且安全得不到保障而无法配合拱架作业施工。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种立架车折叠手臂，其能够针对现有技术的不足，提出解决方案，其可以配合伸缩钻机总成和折叠吊篮臂总成一起安装于立架车车体上，其可以装夹拱架在隧道中进行架设作业，实现全机械化、去人工化施工，提升拱架安装效率，不仅可以节省大量人工而且还无形中大大提高了生产工作中的安全性，减少人工成本，提高施工进度。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、本申请实施例提供一种立架车折叠手臂，包括折叠手臂总成，折叠手臂总成包括抓举总成、立架上支座总成、立架一臂总成、立架二臂总成与立架伸缩臂总成，立架一臂总成的一端与立架上支座总成铰接，立架一臂总成的另一端与立架二臂总成铰接；立架伸缩臂总成的一端滑动设于立架二臂总成内，抓举总成设于立架伸缩臂总成的另一端。
4、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，还包括立架一臂油缸、第一立架一臂连杆、第二立架一臂连杆，第一立架一臂连杆的一端与立架一臂总成铰接，第一立架一臂连杆的另一端与第二立架一臂连杆的一端以
5、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，还包括立架二臂油缸、第一立架二臂连杆、第二立架二臂连杆，第一立架二臂连杆的一端与立架二臂总成铰接，第一立架二臂连杆的另一端与第二立架二臂连杆的一端以及立架二臂油缸的一端铰接；第二立架二臂连杆的另一端与立架一臂总成铰接，立架二臂油缸的另一端与立架二臂总成铰接。
6、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，立架二臂总成内设有立架伸缩油缸，立架伸缩臂总成设于立架伸缩油缸的伸缩端。
7、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，抓举总成包括旋转抓举支座、抓举连杆臂、抓举夹紧油缸、第一夹爪、第二夹爪；
8、抓举连杆臂的一端滑动嵌入旋转抓举支座内，第一夹爪设于抓举连杆臂，第二夹爪为折线形，第二夹爪的一端转动设于抓举连杆臂；抓举夹紧油缸的一端与第一夹爪的一端铰接，抓举夹紧油缸的另一端与第二夹爪的中部铰接。
9、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，抓举总成还包括抓举轴向旋转油缸、抓举径向旋转油缸、抓举横向旋转油缸，抓举轴向旋转油缸设于立架伸缩臂总成，抓举径向旋转油缸设于抓举轴向旋转油缸的驱动端，抓举横向旋转油缸设于抓举径向旋转油缸的驱动端，旋转抓举支座设于抓举横向旋转油缸的驱动端。
10、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，旋转抓举支座内设有连杆臂伸缩油缸，抓举连杆臂设于连杆臂伸缩油缸的伸缩端。
11、相对于现有技术，本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
12、其可以配合伸缩钻机总成和折叠吊篮臂总成一起安装于立架车车体上，其可以装夹拱架在隧道中进行架设作业，实现全机械化、去人工化施工，提升拱架安装效率，不仅可以节省大量人工而且还无形中大大提高了生产工作中的安全性，减少人工成本，提高施工进度。
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1.一种立架车折叠手臂，其特征在于：包括折叠手臂总成，所述折叠手臂总成包括抓举总成、立架上支座总成、立架一臂总成、立架二臂总成与立架伸缩臂总成，所述立架一臂总成的一端与所述立架上支座总成铰接，所述立架一臂总成的另一端与所述立架二臂总成铰接；所述立架伸缩臂总成的一端滑动设于所述立架二臂总成内，所述抓举总成设于所述立架伸缩臂总成的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：还包括立架一臂油缸、第一立架一臂连杆、第二立架一臂连杆，所述第一立架一臂连杆的一端与所述立架一臂总成铰接，所述第一立架一臂连杆的另一端与所述第二立架一臂连杆的一端以及所述立架一臂油缸的一端铰接，所述第二立架一臂连杆的另一端与所述立架上支座总成铰接，所述立架一臂油缸的另一端与所述立架一臂总成铰接。
3.根据权利要求1所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：还包括立架二臂油缸、第一立架二臂连杆、第二立架二臂连杆，所述第一立架二臂连杆的一端与所述立架二臂总成铰接，所述第一立架二臂连杆的另一端与所述第二立架二臂连杆的一端以及所述立架二臂油缸的一端铰接；所述第二立架二臂连杆的另一端
4.根据权利要求1所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：所述立架二臂总成内设有立架伸缩油缸，所述立架伸缩臂总成设于所述立架伸缩油缸的伸缩端。
5.根据权利要求1所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：所述抓举总成包括旋转抓举支座、抓举连杆臂、抓举夹紧油缸、第一夹爪、第二夹爪；所述抓举连杆臂的一端滑动嵌入所述旋转抓举支座内，所述第一夹爪设于所述抓举连杆臂，所述第二夹爪为折线形，所述第二夹爪的一端转动设于所述抓举连杆臂；所述抓举夹紧油缸的一端与所述第一夹爪的一端铰接，所述抓举夹紧油缸的另一端与所述第二夹爪的中部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：所述抓举总成还包括抓举轴向旋转油缸、抓举径向旋转油缸、抓举横向旋转油缸，所述抓举轴向旋转油缸设于所述立架伸缩臂总成，所述抓举径向旋转油缸设于所述抓举轴向旋转油缸的驱动端，所述抓举横向旋转油缸设于所述抓举径向旋转油缸的驱动端，所述旋转抓举支座设于所述抓举横向旋转油缸的驱动端。
7.根据权利要求5所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：所述旋转抓举支座内设有连杆臂伸缩油缸，所述抓举连杆臂设于所述连杆臂伸缩油缸的伸缩端。
...【技术特征摘要】
1.一种立架车折叠手臂，其特征在于：包括折叠手臂总成，所述折叠手臂总成包括抓举总成、立架上支座总成、立架一臂总成、立架二臂总成与立架伸缩臂总成，所述立架一臂总成的一端与所述立架上支座总成铰接，所述立架一臂总成的另一端与所述立架二臂总成铰接；所述立架伸缩臂总成的一端滑动设于所述立架二臂总成内，所述抓举总成设于所述立架伸缩臂总成的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：还包括立架一臂油缸、第一立架一臂连杆、第二立架一臂连杆，所述第一立架一臂连杆的一端与所述立架一臂总成铰接，所述第一立架一臂连杆的另一端与所述第二立架一臂连杆的一端以及所述立架一臂油缸的一端铰接，所述第二立架一臂连杆的另一端与所述立架上支座总成铰接，所述立架一臂油缸的另一端与所述立架一臂总成铰接。
3.根据权利要求1所述的一种立架车折叠手臂，其特征在于：还包括立架二臂油缸、第一立架二臂连杆、第二立架二臂连杆，所述第一立架二臂连杆的一端与所述立架二臂总成铰接，所述第一立架二臂连杆的另一端与所述第二立架二臂连杆的一端以及所述立架二臂油缸的一端铰接；所述第二立架二臂连杆的另一端与所述立架一臂总成铰接，所述立架二臂油缸的另一端与所述立架二...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭友乐，
申请(专利权)人：平潭昶深源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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