一种抓举机构及三品拱架安装台车制造技术

本申请提出了一种抓举机构及三品拱架安装台车，涉及隧道施工领域。一种抓举机构包括伸缩组件、旋转组件和拱架夹持组件，伸缩组件包括相互连接的伸缩臂和伸缩筒，伸缩筒内设置有伸缩油缸，伸缩油缸能够带动伸缩臂沿其自身延伸方向伸缩；旋转组件包括相互连接的摆动缸和驱动盘，驱动盘侧壁设置有回旋驱动,摆动缸能够带动伸缩臂沿预设第一方向旋转，回旋驱动能够带动伸缩臂沿预设第二方向旋转，伸缩组件与旋转组件相互连接；拱架夹持组件与伸缩筒相互连接。该抓举机构可以一次性抓举三品到四品拱架，大大提高施工效率；该拱架安装台车可以提升拱架安装效率，还可以节省人工。还可以节省人工。还可以节省人工。

【技术实现步骤摘要】
一种抓举机构及三品拱架安装台车


[0001]本申请涉及隧道施工领域，具体而言，涉及一种抓举机构及三品拱架安装台车。

技术介绍

[0002]目前隧道施工中，立拱架作业大部分还是靠人工抬拱架作业，市场上已经出现部分设备实现立拱工作机械化，但都只能实现一次立一品(单根)拱架，效率低，施工人员也需要对单品拱架逐一进行焊接，这样降低了工作效率，而且每次立一品拱架存在施工不安全的隐患，同时也会增大施工人员的疲劳程度。因此开发一种施工效率高、施工安全系数高和节省人工的拱架安装台车非常重要。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种抓举机构，其能够一次性抓举三品到四品拱架，大大提高施工效率。
[0004]本申请的另一目的在于提供一种三品拱架安装台车，其能够在隧道内更方便的安装折叠拱架，提升拱架的安装效率，节省人工。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种抓举机构，其包括伸缩组件、旋转组件和拱架夹持组件，上述伸缩组件包括相互连接的伸缩臂和伸缩筒，上述伸缩筒内设置有伸缩油缸，上述伸缩油缸能够带动上述伸缩臂沿其自身延伸方向伸缩；上述旋转组件包括相互连接的摆动缸和驱动盘，上述驱动盘侧壁设置有回旋驱动,上述摆动缸能够带动上述伸缩臂沿预设第一方向旋转，上述回旋驱动能够带动上述伸缩臂沿预设第二方向旋转，上述伸缩组件与上述旋转组件相互连接；上述拱架夹持组件与上述伸缩筒相互连接。
[0007]在本申请的一些实施例中，上述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，上述第二伸缩臂与上述伸缩筒的一端相互连接，上述拱架夹持组件设置于上述第二伸缩臂的端口处，上述第一伸缩臂与上述伸缩筒的另一端相互连接，且上述第一伸缩臂与上述伸缩筒相互垂直，上述第一伸缩臂远离上述伸缩筒的一端与上述驱动盘远离上述摆动缸的一侧相互连接。
[0008]在本申请的一些实施例中，上述伸缩组件和上述拱架夹持组件的数量均为两个，上述伸缩组件与上述拱架夹持组件形成的整体两两镜像对称。
[0009]在本申请的一些实施例中，上述拱架夹持组件包括支撑板和支撑杆，上述支撑杆设置于上述支撑板的中心处，上述支撑板远离上述支撑杆的一侧与上述第二伸缩臂相互连接。
[0010]在本申请的一些实施例中，上述拱架夹持组件还包括机械抓手，上述机械抓手包括第一抓手和第二抓手，上述第一抓手和上述第二抓手均呈“L”型，上述第一抓手和上述第二抓手相互配合形成一个夹持空间，以用于夹持拱架，上述第一抓手和上述第二抓手铰接，上述第二抓手开设有与上述支撑杆相适配的卡接部，上述支撑杆的两端均卡接有上述机械
抓手。
[0011]在本申请的一些实施例中，上述拱架夹持组件还包括夹紧油缸，上述夹紧油缸的两端分别与上述第一抓手和上述第二抓手转动连接。
[0012]在本申请的一些实施例中，上述第一抓手包括一体成型的第一支撑段和第一抓取段，上述第二抓手包括一体成型的第二支撑段和第二抓取段，上述第一支撑段和上述第二支撑段铰接，上述第一支撑段的端口处与上述第二支撑段和上述第二抓取段的结合处均设置有转轴，上述转轴能够带动上述夹紧油缸沿其自身的轴线方向旋转，从而带动上述第一抓手和上述第二抓手开合。
[0013]在本申请的一些实施例中，上述的一种抓举机构，还包括支撑臂和俯仰油缸，上述支撑臂包括相互连接的第一支撑臂和第二支撑臂，上述第一支撑臂和上述第二支撑臂的结合处设置有连接板，上述俯仰油缸设置于上述连接板的底部，上述第二支撑臂的端部与上述旋转组件靠近上述摆动缸的一侧相互连接。
[0014]第二方面，本申请实施例提供一种三品拱架安装台车，其包括车体和任一上述的一种抓举机构，上述车体顶部设置有滑移平台和滑轨，上述支撑臂设置于上述滑移平台上，上述滑移平台能够带动上述支撑臂沿上述滑轨的延伸方向做往复运动。
[0015]在本申请的一些实施例中，上述的一种三品拱架安装台车，还包括吊篮臂，上述吊篮臂设置于滑移平台上，上述滑移平台能够带动上述吊篮臂沿上述滑轨的延伸方向做往复运动。
[0016]相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0017]1、本申请提供的一种抓举机构，其可以一次性抓举三品到四品拱架，大大提高施工效率。
[0018]2、本申请提供的一种抓举机构，其可以完成两个预设方向的360
°
旋转，加大了抓举的灵活度。
[0019]3、本申请提供的一种抓举机构，设有伸缩组件，可以加大工作范围。
[0020]4、本申请提供的一种三品拱架安装台车，其能够在隧道内更方便的安装折叠拱架，提升拱架的安装效率，节省人工。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本申请实施例中一种抓举机构的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例中一种抓举机构的主视图；
[0024]图3为本申请实施例中抓举组件的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例中一种三品拱架安装台车的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例中一种三品拱架安装台车的主视图。
[0027]图标：100、抓举机构；101、俯仰油缸；102、第二支撑臂；103、摆动缸；104、回转驱动；105、第一伸缩臂；106、伸缩筒；107、第二伸缩臂；108、第一抓手；109；第二抓手；110、夹
紧油缸；111、驱动盘；112、支撑板；113、支撑杆；1081、第一支撑段；1082、第一抓取段；1091、第二支撑段；1092、第二抓取段；200、拱架安装台车；201、滑移平台；202、第一支撑臂；203、吊篮臂；204、滑轨；301、驾驶室；302、电缆卷盘；303、动力与液压系统；304、轮式底盘。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓举机构，其特征在于，包括：伸缩组件，所述伸缩组件包括相互连接的伸缩臂和伸缩筒，所述伸缩筒内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸能够带动所述伸缩臂沿其自身延伸方向伸缩；旋转组件，所述旋转组件包括相互连接的摆动缸和驱动盘，所述驱动盘侧壁设置有回旋驱动,所述摆动缸能够带动所述伸缩臂沿预设第一方向旋转，所述回旋驱动能够带动所述伸缩臂沿预设第二方向旋转，所述伸缩组件与所述旋转组件相互连接；拱架夹持组件，所述拱架夹持组件与所述伸缩筒相互连接。2.根据权利要求1所述的一种抓举机构，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第二伸缩臂与所述伸缩筒的一端相互连接，所述拱架夹持组件设置于所述第二伸缩臂的端口处，所述第一伸缩臂与所述伸缩筒的另一端相互连接，且所述第一伸缩臂与所述伸缩筒相互垂直，所述第一伸缩臂远离所述伸缩筒的一端与所述驱动盘远离所述摆动缸的一侧相互连接。3.根据权利要求2所述的一种抓举机构，其特征在于，所述伸缩组件和所述拱架夹持组件的数量均为两个，所述伸缩组件与所述拱架夹持组件形成的整体两两镜像对称。4.根据权利要求3所述的一种抓举机构，其特征在于，所述拱架夹持组件包括支撑板和支撑杆，所述支撑杆设置于所述支撑板的中心处，所述支撑板远离所述支撑杆的一侧与所述第二伸缩臂相互连接。5.根据权利要求4所述的一种抓举机构，其特征在于，所述拱架夹持组件还包括机械抓手，所述机械抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手均呈“L”型，所述第一抓手和所述第二抓手相互配合形成一个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭友乐，段濛濛，
申请(专利权)人：平潭昶深源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：