【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体是涉及一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
1、对于传统转向系统，由于转向柱和转向器之间存在机械连接，可供驾驶员选择的驾驶模式受限，不同的驾驶模式仅体现在驾驶员转向手感不同。无法支持 “游戏模式”、“智能学习模式”此类仅需要转向盘转动而整车不转向的工况。对于线控转向系统，由于路感模拟器与线控转向执行器之间没有机械连接，车辆转向系统可为驾驶员设置多种驾驶模式切换，不仅可以通过路感模拟器在不同驾驶模式下的转向手感变化，还可以增加“游戏模式”、“智能学习模式”等驾驶模式，以满足驾驶员多样化的驾驶需求，给驾驶员带来娱乐体验。但是，现有的线控转向驾驶模式的切换方式容易导致切换失败，因此，如何实现可靠的切换是行业内亟需研究的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术提供一种线控转向驾驶模式切换控...
【技术保护点】
1.一种线控转向驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：所述点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为正常工作模式，且方向盘角度信号表示当前的方向盘角度的绝对值小于5°；则设置表征允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件；当确认允许改变当前的线控转向驾驶模式，则根据线控转向驾驶模式请求信号得到用户选择的期望线控转向驾驶模式，所述期望线控转向驾驶模式记为目标线控转向驾驶模式；将当前的线控转向驾驶模式切换为目标线控转向驾驶模式。
<...【技术特征摘要】
1.一种线控转向驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：所述点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为正常工作模式，且方向盘角度信号表示当前的方向盘角度的绝对值小于5°；则设置表征允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件；当确认允许改变当前的线控转向驾驶模式，则根据线控转向驾驶模式请求信号得到用户选择的期望线控转向驾驶模式，所述期望线控转向驾驶模式记为目标线控转向驾驶模式；将当前的线控转向驾驶模式切换为目标线控转向驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的一种线控转向驾驶模式切换控制方法，其特征在于，所述期望线控转向驾驶模式有至少六种不同的线控转向驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的一种线控转向驾驶模式切换控制方法，其特征在于，当判断确认：所述点火信号为失效，或者所述助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为非正常工作模式，或者所述方向盘角度信号所表示当前的方向盘角度的绝对值大于等于5°；则，设置表征不允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件。
4.根据权利要求3所述的一种线控转向驾驶模式切换控制方法，其特征在于，所述设置允...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永强，何畅，赵慧超，禹真，高尚，侯杰，常秀岩，李春善，徐丹琳，公博健，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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