【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别涉及一种机器人减震机械足。
技术介绍
1、目前，现有的公告号为cn212047634u的中国专利公开了一种仿生四足机器人，包括机身支架、机械腿和摄像装置；摄像装置安装在机身支架上端面；机械腿安装在机身支架下端面；机械腿设有一个以上，机械腿关于摄像装置对称设置在机身支架两侧；机械腿包括移动装置、避震装置和足部；移动装置与避震装置连接，避震装置与足部连接，其装置通过设置机械腿，实现仿生四足机器人的移动；通过设置避震装置，这样机械腿与地面接触时先经过缓冲；避震装置能抵消地面对机械腿的反作用力；这样仿生四足机器人的减震效果好。
2、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、户外工作等；不同类型的机器人所需的要求也不尽相同，在户外工作中，例如能源开采地形勘探，由于户外地形的不平整，对机器人的稳定性的要求更高，所采用的机械足需要足够的减震性能来应对户外不平整的地形，以此来保证机器人...
【技术保护点】
1.一种机器人减震机械足，包括连接座(1)、股节(2)和胫节(3)，其特征在于，所述连接座(1)的一侧固定连接有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)的输出端连接有第一连接头(5)，所述第一连接头(5)的另一端固定连接有第二连接头(6)，所述股节(2)包括组装外框(21)、第二舵机(22)和第三舵机(23)，所述组装外框(21)与第二连接头(6)之间铰接有伸缩节杆(7)，所述胫节(3)包括并排设置的支撑腿板(31)、角度传感器(32)、连接架(33)和弧形板(34)，所述连接架(33)的底端连接有球形座(35)，所述球形座(35)的外周固定连接有固定板(36)，且固定板(...
【技术特征摘要】
1.一种机器人减震机械足，包括连接座(1)、股节(2)和胫节(3)，其特征在于，所述连接座(1)的一侧固定连接有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)的输出端连接有第一连接头(5)，所述第一连接头(5)的另一端固定连接有第二连接头(6)，所述股节(2)包括组装外框(21)、第二舵机(22)和第三舵机(23)，所述组装外框(21)与第二连接头(6)之间铰接有伸缩节杆(7)，所述胫节(3)包括并排设置的支撑腿板(31)、角度传感器(32)、连接架(33)和弧形板(34)，所述连接架(33)的底端连接有球形座(35)，所述球形座(35)的外周固定连接有固定板(36)，且固定板(36)固定在支撑腿板(31)之间，所述球形座(35)的内部嵌装有活动球头(37)，所述活动球头(37)的底端连接有缓冲板(38)，所述缓冲板(38)与固定板(36)纵向同位置处均开有条形槽(39)，所述条形槽(39)的内部设置有竖杆(310)，所述竖杆(310)的外部套接有弹簧(311)，所述缓冲板(38)的底端安装有弹簧阻尼器(312)，所述弹簧阻尼器(312)的底端安装有半球支撑足(313)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特...
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