【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别涉及一种机器人减震机械足。
技术介绍
1、目前，现有的公告号为cn212047634u的中国专利公开了一种仿生四足机器人，包括机身支架、机械腿和摄像装置；摄像装置安装在机身支架上端面；机械腿安装在机身支架下端面；机械腿设有一个以上，机械腿关于摄像装置对称设置在机身支架两侧；机械腿包括移动装置、避震装置和足部；移动装置与避震装置连接，避震装置与足部连接，其装置通过设置机械腿，实现仿生四足机器人的移动；通过设置避震装置，这样机械腿与地面接触时先经过缓冲；避震装置能抵消地面对机械腿的反作用力；这样仿生四足机器人的减震效果好。
2、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、户外工作等；不同类型的机器人所需的要求也不尽相同，在户外工作中，例如能源开采地形勘探，由于户外地形的不平整，对机器人的稳定性的要求更高，所采用的机械足需要足够的减震性能来应对户外不平整的地形，以此来保证机器人在户外行动中受到磕碰而翻倒。为此，我们在此提供一种机器人减震机械足。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人减震机械足，旨在解决机器人在户外行动中受到磕碰而翻倒的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术一种机器人减震机械足，包括连接座、股节和胫节，所述
4、根据本技术实施例的机器人减震机械足，通过确保机器人能够在户外的复杂地形下前行，降低机械足磕碰时产生的震动对机器人躯体的影响，能够在户外的复杂地形下前行，从而使机器人在户外勘探等工作中使用更加稳定。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述组装外框的表面开有多个散热槽，所述组装外框的内部两端分别安装有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机的输出端与第二连接头相连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接架安装于支撑腿板之间的中部靠下位置，所述支撑腿板的顶端与第三舵机的输出端相连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑腿板的表面开有多个通孔，所述支撑腿板为弧形折板，且支撑腿板的底端为弧形结构，所述连接架的顶端安装有角度传感器，所述支撑腿板的底端外侧连接有弧形板。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述竖杆的两端均设置防脱头，其竖杆为多根设置，所述弹簧位于缓冲板与固定板之间。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接座的内部两侧均安装有多个横向缓冲器，两侧的所述横向缓冲器之间固定安装第一舵机。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、本技术通过在机械足的胫节下方设置弹簧阻尼器对半球支撑足受力进行缓冲，同时机器人在前行过程中，缓冲板带动活动球头在球形座内部进行一定范围的角度摆动，配合四周的弹簧进行减震，从而在前行过程中能够有效减震，且支撑腿板外侧的弧形板能够半球支撑足踩到坑中时提供足够的支撑点，确保机器人能够在户外的复杂地形下前行，最后在前行时发生的碰撞能够由连接座内的横向缓冲器进行减震，降低机械足磕碰时对机器人躯体的影响。
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1.一种机器人减震机械足，包括连接座(1)、股节(2)和胫节(3)，其特征在于，所述连接座(1)的一侧固定连接有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)的输出端连接有第一连接头(5)，所述第一连接头(5)的另一端固定连接有第二连接头(6)，所述股节(2)包括组装外框(21)、第二舵机(22)和第三舵机(23)，所述组装外框(21)与第二连接头(6)之间铰接有伸缩节杆(7)，所述胫节(3)包括并排设置的支撑腿板(31)、角度传感器(32)、连接架(33)和弧形板(34)，所述连接架(33)的底端连接有球形座(35)，所述球形座(35)的外周固定连接有固定板(36)，且固定板(36)固定在支撑腿板(31)之间，所述球形座(35)的内部嵌装有活动球头(37)，所述活动球头(37)的底端连接有缓冲板(38)，所述缓冲板(38)与固定板(36)纵向同位置处均开有条形槽(39)，所述条形槽(39)的内部设置有竖杆(310)，所述竖杆(310)的外部套接有弹簧(311)，所述缓冲板(38)的底端安装有弹簧阻尼器(312)，所述弹簧阻尼器(312)的底端安装有半球支撑足(313)。
2.根
3.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特征在于，所述连接架(33)安装于支撑腿板(31)之间的中部靠下位置，所述支撑腿板(31)的顶端与第三舵机(23)的输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特征在于，所述支撑腿板(31)的表面开有多个通孔，所述支撑腿板(31)为弧形折板，且支撑腿板(31)的底端为弧形结构，所述连接架(33)的顶端安装有角度传感器(32)，所述支撑腿板(31)的底端外侧连接有弧形板(34)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特征在于，所述竖杆(310)的两端均设置防脱头，其竖杆(310)为多根设置，所述弹簧(311)位于缓冲板(38)与固定板(36)之间。
6.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特征在于，所述连接座(1)的内部两侧均安装有多个横向缓冲器(11)，两侧的所述横向缓冲器(11)之间固定安装第一舵机(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人减震机械足，包括连接座(1)、股节(2)和胫节(3)，其特征在于，所述连接座(1)的一侧固定连接有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)的输出端连接有第一连接头(5)，所述第一连接头(5)的另一端固定连接有第二连接头(6)，所述股节(2)包括组装外框(21)、第二舵机(22)和第三舵机(23)，所述组装外框(21)与第二连接头(6)之间铰接有伸缩节杆(7)，所述胫节(3)包括并排设置的支撑腿板(31)、角度传感器(32)、连接架(33)和弧形板(34)，所述连接架(33)的底端连接有球形座(35)，所述球形座(35)的外周固定连接有固定板(36)，且固定板(36)固定在支撑腿板(31)之间，所述球形座(35)的内部嵌装有活动球头(37)，所述活动球头(37)的底端连接有缓冲板(38)，所述缓冲板(38)与固定板(36)纵向同位置处均开有条形槽(39)，所述条形槽(39)的内部设置有竖杆(310)，所述竖杆(310)的外部套接有弹簧(311)，所述缓冲板(38)的底端安装有弹簧阻尼器(312)，所述弹簧阻尼器(312)的底端安装有半球支撑足(313)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特...
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