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本发明公开了一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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