【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆制造设备，特别是涉及一种框绞机的无人化储盘上盘机构。
技术介绍
1、在电力电缆的生产过程中，为了提高电缆的柔软度、整体度，降低输电时的涡流损耗，电缆的导体通常都是由多根单线多层分布，按照规定的方向绞合在一起形成的，框绞机生产线是完成这一工序的主要设备，为适应所有电缆导体的结构，框绞机绞体分为6盘绞体、12盘绞体、18盘绞体、24盘绞体和30盘绞体，某段绞体的盘数与电缆导体某一层单线的股数相同，例如：6盘绞体、12盘绞体和18盘绞体同时工作就可以绞制出6+12+18三层结构的绞合电缆导体。单股导体缠绕在直径500mm或直径630mm的储线盘中，绞体的盘数是指绞体中装夹的储线盘的数量，绞体通常以旋转中心为轴线四等分分布，以12盘绞体为例，绞体每一等份段装夹3只储线盘。绞体按规定的方向转动就可完成导体的绞合，当储线盘中的单股电线接近用完后就必须停机，将空的储线盘从绞体上取下再将装满电线的储线盘装夹到绞体上，完成这一任务的过程称为绞体换盘工作,完成绞体换盘工作的设备称之为上盘装置，现有上盘装置有单盘上盘装置和整体上盘装置。单盘上盘装置每次只取下或装上一只储线盘,效率低下,已经逐步被淘汰。整体上盘装置可以一次取下或装上处于绞体某一等份的所有储线盘,效率较高,但每次取下空的储线盘要人工从安装槽上取下并及时运到工厂的储盘区,为装满电线的储线盘留操作空间；装储线盘时需要人力将储线盘从储盘区运到绞体旁边,并要人力放置在安装槽上。因此，框绞机的换盘劳动强度大,自动化程度不高,是制约工厂智能化建设的重要短板；另外,需要专门的储盘区,占用
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种框绞机的无人化储盘上盘机构，用于解决现有技术中框绞机的换盘劳动强度大,自动化程度不高的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种框绞机的无人化储盘上盘机构，包括储盘库、用于将储盘库上的储线盘移转至框绞机上的上盘装置、用于将满的储线盘放置在所述储盘库上以及将空的储线盘从所述储盘库上取走的agv小车，所述储盘库包括架体、若干个用于放置储线盘的储盘架、驱动所述储盘架上下移动的上下驱动单元；所述上盘装置包括水平驱动组件、设置在所述水平驱动组件上的翻转组件、设置在所述翻转组件上的顶推组件。
4、实现上述技术方案，本申请中agv小车可将装满电线的储线盘(此时的储线盘称为满线盘)移转至所述储盘架上，所述上下驱动单元可驱动所述储盘架上下移动并带动所述满线盘移转至所述上盘装置一侧，所述上盘装置可将所述满线盘装到所述框绞机中，当框绞机中储线盘上的电线接近用完时(此时储线盘称为空线盘)，上盘装置可以将空线盘卸下并放置在空载的储线架上，上下驱动单元可驱动储线架移转至靠近所述agv小车的一侧，所述agv小车可将空线盘卸下后并放上满线盘，本申请中储盘库的设置可以使得工厂中储线盘的占地减少，同时可以同时装载空线盘和满线盘，实现空线盘和满线盘的交换，使得储盘库中储线盘的存储和卸载工作可以在框绞机绞线的正常生产过程中进行，不占用换盘周期，极大的提高了换盘的效率。
5、于本技术的一实施例中，所述水平驱动组件包括底座、两个对称设置在所述底座上的水平导轨、与所述水平导轨平行设置的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、驱动所述齿轮沿着所述齿条移动的水平驱动电机；所述翻转组件包括滑动设置在所述水平导轨上的底板、铰接在所述底板上的翻板、驱动所述翻板翻转的翻转驱动单元，所述水平驱动电机固定设置在所述底板上；所述顶推组件包括两个对称设置在所述翻板上的顶推导轨、滑动设置在所述顶推导轨上且用于放置所述储线盘的角板、驱动所述角板沿着所述顶推导轨移动的顶推电机。
6、实现上述技术方案，所述水平驱动电机可以驱动所述齿轮转动并带动所述底板沿着所述水平导轨移动，所述翻转驱动单元可以驱动所述翻板进行翻转，并在45°和90°之间进行切换，所述角板用于放置储线盘，所述顶推电机可以驱动所述角板沿着所述顶推导轨移动，从而使得所述角板上的满线盘装到框绞机上或者使得框绞机上的空线盘卸载到所述角板上，同时通过所述顶推组件、翻转组件、水平驱动组件的共同作用将角板上的空线盘放置到储盘架上。
7、于本技术的一实施例中，所述上下驱动单元包括两个对称设置在所述架体上的环形导轨、嵌入在所述环形导轨中的载重链条、驱动所述载重链条沿着所述环形导轨转动的上下驱动电机，两个所述载重链条之间均匀间隔设有若干个所述储盘架。
8、实现上述技术方案，所述上下驱动电机可以驱动所述载重链条沿着所述环形导轨移动，从而带动所述储盘架在上下位以及靠近或者远离所述上盘装置之间进行切换，本申请中储盘架是铰接在所述载重链条上的，所述储盘架可在重力的作用下始终保持水平防止储线盘掉落。
9、于本技术的一实施例中，所述框绞机包括主轴、设置在所述主轴一端的框绞电机、设置在所述主轴上远离所述框绞电机一端的过线盘、沿着所述主轴周向均匀分布的若干个安装槽，每个所述安装槽上均设有若干个用于放置储线盘的绞体，所述绞体的一端设有用于夹紧所述储线盘的线盘夹紧装置。
10、实现上述技术方案，绞体用于放置储线盘，所述线盘夹紧装置用于将所述储线盘夹紧，若干个所述储线盘上的电线穿过所述过线盘，所述框绞电机驱动所述主轴带动所述过线盘转动，从而完成绞线工作。
11、于本技术的一实施例中，所述翻转驱动单元包括铰接在所述翻板上的顶杆、设置在所述底板上且能够供所述顶杆穿设的导座、设置在所述导座上且能够驱动所述顶杆沿着所述导座伸缩的翻转电机。
12、实现上述技术方案，所述翻转电机可以驱动所述顶杆沿着所述导座伸缩从而驱动所述翻板翻转，当所述顶杆完全伸出时，所述翻板呈90°，同时所述角板处于水平状态，，当所述顶杆收缩到极限位置时，所述翻板与地面呈45°。
13、于本技术的一实施例中，所述agv小车包括小车本体和设置在所述小车本体上的两个线盘叉。
14、实现上述技术方案，两个线盘叉的设置可以同时移转两个储线盘，大大提高了agv小车的工作效率。
15、于本技术的一实施例中，所述储盘架上设有若干个用于放置所述储线盘的定位座。
16、实现上述技术方案，本申请中定位座可以根据需要设置多个，用于将储线盘定位在所述储盘架上，防止储线盘在储盘架上晃动或者滚落。
17、如上所述，本技术的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，具有以下有益效果：本技术可以明显提高框绞机上下盘的换盘速度,劳动强度基本降至为零，且具备周转储线盘储盘和绞体换储线盘两种功能,减少了生产用地的占用,整个工作流程全程无人化完成,为工厂智能化建设奠定了坚实的基础。
18、结构设计紧凑，功能稳定可靠,全程无人化操作,智能化程度高,极大地降低了劳动强度,为整厂无人化建设打通了关键环节；具备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种框绞机的无人化储盘上盘机构，包括储盘库(1)、用于将储盘库(1)上的储线盘移转至框绞机(2)上的上盘装置(3)、用于将满的储线盘放置在所述储盘库(1)上以及将空的储线盘从所述储盘库(1)上取走的AGV小车(4)，其特征在于：所述储盘库(1)包括架体(5)、若干个用于放置储线盘的储盘架(6)、驱动所述储盘架(6)上下移动的上下驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述水平驱动组件包括底座(7)、两个对称设置在所述底座(7)上的水平导轨(8)、与所述水平导轨(8)平行设置的齿条(9)、与所述齿条(9)啮合的齿轮(10)、驱动所述齿轮(10)沿着所述齿条(9)移动的水平驱动电机(11)；
3.根据权利要求1所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述上下驱动单元包括两个对称设置在所述架体(5)上的环形导轨(17)、嵌入在所述环形导轨(17)中的载重链条(18)、驱动所述载重链条(18)沿着所述环形导轨(17)转动的上下驱动电机(19)，两个所述载重链条(18)之间均匀间隔设有若干个所述储盘架(6)。p>
4.根据权利要求1所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述框绞机(2)包括主轴(20)、设置在所述主轴(20)一端的框绞电机(21)、设置在所述主轴(20)上远离所述框绞电机(21)一端的过线盘(22)、沿着所述主轴(20)周向均匀分布的若干个安装槽(23)，每个所述安装槽(23)上均设有若干个用于放置储线盘的绞体(24)，所述绞体(24)的一端设有用于夹紧所述储线盘的线盘夹紧装置(25)。
5.根据权利要求2所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述翻转驱动单元包括铰接在所述翻板(13)上的顶杆(26)、设置在所述底板(12)上且能够供所述顶杆(26)穿设的导座(27)、设置在所述导座(27)上且能够驱动所述顶杆(26)沿着所述导座(27)伸缩的翻转电机(28)。
6.根据权利要求1所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述AGV小车(4)包括小车本体(29)和设置在所述小车本体(29)上的两个线盘叉(30)。
7.根据权利要求1所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述储盘架(6)上设有若干个用于放置所述储线盘的定位座(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种框绞机的无人化储盘上盘机构，包括储盘库(1)、用于将储盘库(1)上的储线盘移转至框绞机(2)上的上盘装置(3)、用于将满的储线盘放置在所述储盘库(1)上以及将空的储线盘从所述储盘库(1)上取走的agv小车(4)，其特征在于：所述储盘库(1)包括架体(5)、若干个用于放置储线盘的储盘架(6)、驱动所述储盘架(6)上下移动的上下驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述水平驱动组件包括底座(7)、两个对称设置在所述底座(7)上的水平导轨(8)、与所述水平导轨(8)平行设置的齿条(9)、与所述齿条(9)啮合的齿轮(10)、驱动所述齿轮(10)沿着所述齿条(9)移动的水平驱动电机(11)；
3.根据权利要求1所述的一种框绞机的无人化储盘上盘机构，其特征在于：所述上下驱动单元包括两个对称设置在所述架体(5)上的环形导轨(17)、嵌入在所述环形导轨(17)中的载重链条(18)、驱动所述载重链条(18)沿着所述环形导轨(17)转动的上下驱动电机(19)，两个所述载重链条(18)之间均匀间隔设有若干个所述储盘架(6)。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海洪，余纪华，
申请(专利权)人：无锡恒泰电缆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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