【技术实现步骤摘要】
本技术涉及竹子加工设备领域，尤其是一种筷子进料卡顿检测装置。
技术介绍
1、在生产筷子的过程中，需要将筷子半成品通过加工设备上的筷子孔插入加工设备内部进行相应加工作业，例如：通过磨削箱的筷子孔插入磨削桶内进行磨尖，或通过漆盒的筷子孔插入漆盒内进行上漆等。筷子半成品在插入加工设备内时通常都是自动进料。筷子半成品在自动进料时有时会出现卡顿现象，而目前的筷子生产线上没有筷子进料卡顿检测装置，无法及时检测到筷子进料卡顿故障，不利于对筷子进料卡顿故障做出反应。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种筷子进料卡顿检测装置,将其安装在筷子加工设备的筷子进料口处能够检测筷子进料是否出现卡顿故障，以便及时做出反应。
2、一种筷子进料卡顿检测装置，其安装在筷子加工设备的筷子进料口的侧方，其包括与筷子进料路径不相平行的第一导轨、安装在所述第一导轨上并能够沿所述第一导轨进行往复滑移的第一滑座和与所述第一滑座固定连接的筷子卡料触碰件，所述筷子卡料触碰件位于所述第一滑座的靠近所述筷子进料路径一端端部，所述筷子卡料触碰件由所述第一滑座带动进行往复滑移，所述筷子卡料触碰件的移动路径能够与所述筷子进料路径相交。
3、本技术的筷子进料卡顿检测装置根据所述筷子卡料触碰件在移动至所述筷子进料路径时是否有触碰到筷子卡料，来判断是否发生进料卡顿现象，从而实现对筷子进料卡顿故障的检测。
4、进一步的，所述筷子进料卡顿检测装置还包括筷子卡顿故障感应元件和筷子卡顿故障反应元件。所述筷子卡料触碰件滑
5、进一步的，所述筷子卡料触碰件主要由与所述第一滑座固定连接的安装座、固定安装在所述安装座的朝向所述筷子进料路径一端的触碰弹簧组成，所述触碰弹簧与所述第一导轨相平行，实现所述筷子卡料触碰件与卡顿的筷子弹性接触。更进一步的，所述筷子卡料触碰件的上方沿平行于所述第一导轨的方向设置一活动杆，所述活动杆的前端向所述触碰弹簧侧弯折并与所述触碰弹簧的前端固定连接，所述活动杆由所述触碰弹簧的伸缩带动其进行往复移动，所述活动杆的后端连接有一感应板，所述第一滑座上固设有一用于感应所述感应板位置的感应器，所述感应器作为所述筷子卡顿故障感应元件。当筷子进料卡顿时，所述筷子卡料触碰件会与卡顿的筷子发生触碰，所述触碰弹簧收缩，进而带动所述活动杆以及所述感应板向所述感应器方向移动，所述感应器感应到所述感应板的位置变化，检测出卡顿故障。
6、进一步的，在所述筷子进料路径上设有筷子滑槽，所述筷子滑槽的远离所述筷子加工设备一端设有筷子推料机构，所述筷子推料机构包括平行于所述筷子进料路径设置的第二导轨、安装在所述第二导轨上并能够沿所述第二导轨进行往复滑移的第二滑座、位于所述筷子滑槽内并由所述第二滑座带动进行滑移的推杆和传动所述第二滑座进行滑移的推杆传动机构。
7、所述筷子卡顿故障反应元件为控制器，所述筷子卡顿故障感应元件和推杆传动机构均与所述控制器信号连接。当筷子卡顿故障感应元件感应到进料卡顿故障时，所述控制器控制所述推杆传动机构停机。
8、所述推杆传动机构包括依次铰接设置的连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转动轮，所述连接板与所述第二滑座固定连接，所述第二连杆的一端为第一连杆铰接端、第二连杆的另一端为固定端，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的中部相铰接、第三连杆的另一端铰接在所述转动轮的靠近轮周缘位置处，因此，所述推杆由所述转动轮旋转带动其往复推移。
9、所述筷子进料卡顿检测装置还包括位于所述第一滑座的远离所述筷子进料路径一端的触碰件传动机构。所述触碰件传动机构包括设置于所述转动轮的轮周缘上的凸块、连接于所述转动轮与所述第一滑座之间的传动连接件和与所述第一滑座相连并用于控制所述第一滑座复位的阻尼器，所述传动连接件的一端与所述第一滑座固定连接、另一端伸至所述转动轮的轮周缘处，所述凸块由所述转动轮旋转带动其旋转，所述凸块旋转经过所述传动连接件时与所述凸块发生接触，在接触阻力作用下使所述传动连接件和所述第一滑座一起向所述筷子进料路径方向滑移。在所述阻尼器的作用下使所述第一滑座复位。所述推杆和所述筷子卡料触碰件共同由所述转动轮的旋转带动滑移，利于实现所述推杆和所述筷子卡料触碰件的滑移作业有序进行。并且，在本技术的所述筷子卡顿故障感应元件感应到进料卡顿故障时，所述控制器控制所述转动轮停止转动。更进一步的，所述传动连接件由一连接板和安装在所述连接板的朝向所述转动轮一端端部的滚轮组成，所述滚轮的轮轴与所述转动轮的轮轴相垂直，且所述凸块在旋转经过所述传动连接件时所述凸块与所述滚轮的轮周面滚动接触，使得所述凸块到所述传动连接件之间的传动更顺畅。
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1.一种筷子进料卡顿检测装置，其特征在于，其安装在筷子加工设备的筷子进料口的侧方，其包括与筷子进料路径不相平行的第一导轨、安装在所述第一导轨上并能够沿所述第一导轨进行往复滑移的第一滑座和与所述第一滑座固定连接的筷子卡料触碰件，所述筷子卡料触碰件位于所述第一滑座的靠近所述筷子进料路径一端端部，所述筷子卡料触碰件由所述第一滑座带动进行往复滑移，所述筷子卡料触碰件的移动路径能够与所述筷子进料路径相交。
2.根据权利要求1所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子进料卡顿检测装置还包括筷子卡顿故障感应元件和筷子卡顿故障反应元件。
3.根据权利要求2所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子卡料触碰件主要由与所述第一滑座固定连接的安装座、固定安装在所述安装座的朝向所述筷子进料路径一端的触碰弹簧组成，所述触碰弹簧与所述第一导轨相平行。
4.根据权利要求3所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子卡料触碰件的上方沿平行于所述第一导轨的方向设置一活动杆，所述活动杆的前端向所述触碰弹簧侧弯折并与所述触碰弹簧的前端固定连接，所述活动杆由所述触碰弹
5.根据权利要求4所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：在所述筷子进料路径上设有筷子滑槽，所述筷子滑槽的远离所述筷子加工设备一端设有筷子推料机构，所述筷子推料机构包括平行于所述筷子进料路径设置的第二导轨、安装在所述第二导轨上并能够沿所述第二导轨进行往复滑移的第二滑座、位于所述筷子滑槽内并由所述第二滑座带动进行滑移的推杆和传动所述第二滑座进行滑移的推杆传动机构。
6.根据权利要求5所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子卡顿故障反应元件为控制器，所述筷子卡顿故障感应元件和推杆传动机构均与所述控制器信号连接。
7.根据权利要求5所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述推杆传动机构包括依次铰接设置的连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转动轮，所述连接板与所述第二滑座固定连接，所述第二连杆的一端为第一连杆铰接端、第二连杆的另一端为固定端，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的中部相铰接、第三连杆的另一端铰接在所述转动轮的靠近轮周缘位置处。
8.根据权利要求7所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子进料卡顿检测装置还包括位于所述第一滑座的远离所述筷子进料路径一端的触碰件传动机构。
9.根据权利要求8所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述触碰件传动机构包括设置于所述转动轮的轮周缘上的凸块、连接于所述转动轮与所述第一滑座之间的传动连接件和与所述第一滑座相连并用于控制所述第一滑座复位的阻尼器，所述传动连接件的一端与所述第一滑座固定连接、另一端伸至所述转动轮的轮周缘处，所述凸块由所述转动轮旋转带动其旋转，所述凸块旋转经过所述传动连接件时与所述凸块发生接触，在接触阻力作用下使所述传动连接件和所述第一滑座一起向所述筷子进料路径方向滑移。
10.根据权利要求9所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述传动连接件由一连接板和安装在所述连接板的朝向所述转动轮一端端部的滚轮组成，所述滚轮的轮轴与所述转动轮的轮轴相垂直，且所述凸块在旋转经过所述传动连接件时所述凸块与所述滚轮的轮周面滚动接触。
...【技术特征摘要】
1.一种筷子进料卡顿检测装置，其特征在于，其安装在筷子加工设备的筷子进料口的侧方，其包括与筷子进料路径不相平行的第一导轨、安装在所述第一导轨上并能够沿所述第一导轨进行往复滑移的第一滑座和与所述第一滑座固定连接的筷子卡料触碰件，所述筷子卡料触碰件位于所述第一滑座的靠近所述筷子进料路径一端端部，所述筷子卡料触碰件由所述第一滑座带动进行往复滑移，所述筷子卡料触碰件的移动路径能够与所述筷子进料路径相交。
2.根据权利要求1所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子进料卡顿检测装置还包括筷子卡顿故障感应元件和筷子卡顿故障反应元件。
3.根据权利要求2所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子卡料触碰件主要由与所述第一滑座固定连接的安装座、固定安装在所述安装座的朝向所述筷子进料路径一端的触碰弹簧组成，所述触碰弹簧与所述第一导轨相平行。
4.根据权利要求3所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：所述筷子卡料触碰件的上方沿平行于所述第一导轨的方向设置一活动杆，所述活动杆的前端向所述触碰弹簧侧弯折并与所述触碰弹簧的前端固定连接，所述活动杆由所述触碰弹簧的伸缩带动其进行往复移动，所述活动杆的后端连接有一感应板，所述第一滑座上固设有一用于感应所述感应板位置的感应器，所述感应器作为所述筷子卡顿故障感应元件。
5.根据权利要求4所述的筷子进料卡顿检测装置，其特征在于：在所述筷子进料路径上设有筷子滑槽，所述筷子滑槽的远离所述筷子加工设备一端设有筷子推料机构，所述筷子推料机构包括平行于所述筷子进料路径设置的第二导轨、安装在所述第二导轨上并能够沿所述第二导轨进行往复滑移的第二滑座、位于所述筷子滑槽内并由所述第二滑座带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：范泽贵，沈军，张永忠，
申请(专利权)人：福建省邵武市众一机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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