【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体为一种多功能智能工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、在工业生产时需要对工件进行切割，当工件进行自动切割后需要人工对其进行拿取至运输平台上，进而降低了工业生产的效率，现在为了提高生产效率，一般通过夹具对工件进行夹取再进行运输。
3、但是现有设备在实际使用过程中，对工件进行夹取后无法让其同时进行不同方位的移动，从而降低了工件机械生产制造的效率，进而降低了对工件运输的效率；鉴于此，我们提出了一种多功能智能工业机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能智能工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能智能工业机器人，包括底座，底座便于主体安装在切割设备的上，所述底座的上表面设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括有：
3、旋转槽，所述底座的上表面开设有旋转槽，旋转槽便于电机一进行安装，所述旋转槽内壁的底部固定连接有电机一的端部，所述电机一的输出端固定连接有转轴的一端，所述转轴的另一端固定连接有转盘的底部，所述转盘的顶部固定连接有立柱的底部，所述立柱的侧壁开设有移动槽，移动槽对螺纹块提供导向，所述移动槽的外部设置有电机二，所述电机二的输出端固定连接有往复丝
4、螺纹块，所述往复丝杆的外壁螺纹连接有螺纹块的内壁，所述螺纹块的侧壁固定连接有固定板的端部，所述固定板的底部开设有滑槽，滑槽供密封罩带动滑块进行位移，所述滑槽的内部滑动连接有滑块的顶部，所述滑块的底部固定连接有密封罩的顶部，所述密封罩的侧壁固定连接有电动推杆的输出端；
5、气缸，所述电动推杆的外部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有移动架的上表面，所述移动架的内表面固定连接有夹紧电机的端部，所述夹紧电机的输出端固定连接有双向丝杆的端部，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有移动块的内壁，所述移动块的底部固定连接有夹紧板的顶部。
6、优选的，所述转盘的底部贴合有底座的上表面，所述电机二的端部固定连接有立柱的上表面。
7、优选的，所述往复丝杆远离电机二的一端转动连接有移动槽内壁的底部，所述螺纹块的外壁贴合有移动槽的内壁，所述螺纹块靠近固定板的一侧固定连接有电动推杆的固定端。
8、优选的，所述密封罩内壁的顶部固定连接有气缸的输出端，所述双向丝杆远离夹紧电机的一端转动连接有移动架的内表面，所述移动块的顶部贴合有移动架的内表面。
9、优选的，所述固定板的外部设置有清理结构，所述清理结构包括有通槽，所述通槽套设在进气管的外部，所述进气管的端部固定连接有万向软管的一端，所述万向软管的另一端固定连接有固定管的一端，所述固定管的另一端贯穿有处理腔的顶部，所述处理腔的内部设置有气泵，所述气泵的底部设置有过滤板，所述过滤板的底部设置有螺纹套，所述螺纹套的内部设置有出气管。
10、优选的，所述固定板的表面贯穿开设有通槽，所述进气管远离万向软管的一端贯穿有密封罩的侧壁，所述气泵的输出端固定连接有出气管的端部，所述气泵的输入端固定连接有固定管靠近处理腔的一端。
11、优选的，所述出气管远离气泵的一端贯穿有过滤板的中心处，所述过滤板的外表面固定连接有处理腔的内壁，所述处理腔的外壁螺纹连接有螺纹套的内壁。
12、优选的，所述处理腔的内部设置有清理辅助结构，所述清理辅助结构包括有磁铁一，所述磁铁一的底部设置有磁铁二，所述磁铁二的外壁设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有敲击块的顶部，所述敲击块的外部设置有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有导向块的一侧，所述导向块的另一侧滑动连接在导轨槽的内部。
13、优选的，所述磁铁一的端部固定连接有处理腔内壁的顶部，所述弹簧远离敲击块的一端固定连接有处理腔内壁的顶部。
14、优选的，所述连接杆远离导向块的一端固定连接有磁铁二的侧壁，所述磁铁二的底部固定连接有敲击块靠近弹簧的一端，所述处理腔的内壁开设有导轨槽。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种多功能智能工业机器人，具备以下
16、有益效果：
17、1、该多功能智能工业机器人，通过设置有夹紧结构，电动推杆带动密封罩使其处于切割工件的表面，电机二带动往复丝杆使螺纹块升降，便于密封罩对切割工件进行遮挡，夹紧电机带动双向丝杆旋转使移动块带动两组夹紧板对切割工件进行夹取，最后利用电机一带动转轴旋转，使夹取后的切割工件转向至输送平台，便于进行升降移动，左右移动及旋转移动对切割后的工件进行抓取运输，提高自动拿取运输的效率，从而提高工业加工的效果。
18、2、该多功能智能工业机器人，通过设置有清理结构，密封罩在对切割工件进行遮挡时，气泵通过进气管进行抽气，最后通过出气管将跟随空气抽取的铁屑排出至螺纹套的内部，过滤板对其进行遮挡，使夹紧结构对切割工件进行抓取运输前使其表面的铁屑进行清除，提高运输的洁净度。
19、3、该多功能智能工业机器人，通过设置有清理辅助结构，磁铁一与磁铁二的往复通电的磁力，使敲击块与过滤板施以敲击的力度，从而让其振动，连接杆跟随磁块二的位移使导向块滑动在导轨槽的内部，对敲击块靠近过滤板时提供导向，振动力度使附着在过滤板底部的铁屑掉落至螺纹套的内部，避免过滤板表面附着的铁屑过多。
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1.一种多功能智能工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有夹紧结构(2)，所述夹紧结构(2)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述转盘(204)的底部贴合有底座(1)的上表面，所述电机二(207)的端部固定连接有立柱(205)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述往复丝杆(208)远离电机二(207)的一端转动连接有移动槽(206)内壁的底部，所述螺纹块(209)的外壁贴合有移动槽(206)的内壁，所述螺纹块(209)靠近固定板(210)的一侧固定连接有电动推杆(214)的固定端。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述密封罩(213)内壁的顶部固定连接有气缸(215)的输出端，所述双向丝杆(218)远离夹紧电机(217)的一端转动连接有移动架(216)的内表面，所述移动块(219)的顶部贴合有移动架(216)的内表面。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述固定板(210
6.根据权利要求5所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述固定板(210)的表面贯穿开设有通槽(301)，所述进气管(302)远离万向软管(303)的一端贯穿有密封罩(213)的侧壁，所述气泵(306)的输出端固定连接有出气管(309)的端部，所述气泵(306)的输入端固定连接有固定管(304)靠近处理腔(305)的一端。
7.根据权利要求5所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述出气管(309)远离气泵(306)的一端贯穿有过滤板(307)的中心处，所述过滤板(307)的外表面固定连接有处理腔(305)的内壁，所述处理腔(305)的外壁螺纹连接有螺纹套(308)的内壁。
8.根据权利要求5所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述处理腔(305)的内部设置有清理辅助结构(4)，所述清理辅助结构(4)包括有磁铁一(401)，所述磁铁一(401)的底部设置有磁铁二(403)，所述磁铁二(403)的外壁设置有弹簧(402)，所述弹簧(402)的一端固定连接有敲击块(404)的顶部，所述敲击块(404)的外部设置有连接杆(405)，所述连接杆(405)的端部固定连接有导向块(406)的一侧，所述导向块(406)的另一侧滑动连接在导轨槽(407)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述磁铁一(401)的端部固定连接有处理腔(305)内壁的顶部，所述弹簧(402)远离敲击块(404)的一端固定连接有处理腔(305)内壁的顶部。
10.根据权利要求8所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述连接杆(405)远离导向块(406)的一端固定连接有磁铁二(403)的侧壁，所述磁铁二(403)的底部固定连接有敲击块(404)靠近弹簧(402)的一端，所述处理腔(305)的内壁开设有导轨槽(407)。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能智能工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有夹紧结构(2)，所述夹紧结构(2)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述转盘(204)的底部贴合有底座(1)的上表面，所述电机二(207)的端部固定连接有立柱(205)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述往复丝杆(208)远离电机二(207)的一端转动连接有移动槽(206)内壁的底部，所述螺纹块(209)的外壁贴合有移动槽(206)的内壁，所述螺纹块(209)靠近固定板(210)的一侧固定连接有电动推杆(214)的固定端。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述密封罩(213)内壁的顶部固定连接有气缸(215)的输出端，所述双向丝杆(218)远离夹紧电机(217)的一端转动连接有移动架(216)的内表面，所述移动块(219)的顶部贴合有移动架(216)的内表面。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能工业机器人，其特征在于：所述固定板(210)的外部设置有清理结构(3)，所述清理结构(3)包括有通槽(301)，所述通槽(301)套设在进气管(302)的外部，所述进气管(302)的端部固定连接有万向软管(303)的一端，所述万向软管(303)的另一端固定连接有固定管(304)的一端，所述固定管(304)的另一端贯穿有处理腔(305)的顶部，所述处理腔(305)的内部设置有气泵(306)，所述气泵(306)的底部设置有过滤板(307)，所述过滤板(307)的底部设置有螺纹套(308)，所述螺纹套(308)的内部设置有出气管(309)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能智能工业机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：范泽贵，沈军，张凯滨，朱建强，
申请(专利权)人：福建省邵武市众一机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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