【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特种车辆，尤其涉及一种贮运弹箱自装卸发射车辆。
技术介绍
1、传统的贮运弹箱发射车辆，贮运弹射箱通过旋锁与起竖架锁定，起竖油缸一端与起竖架铰接，另一端与副车架铰接，通过起竖油缸的伸缩实现起竖动作，副车架通过螺栓与底盘固接。传统的贮运弹箱发射车辆通常仅具有贮运弹箱起竖就位功能，贮运弹箱无法完成快速自卸，传统的贮运弹箱发射车辆没有自装卸机构，因而仅依靠自身机构无法实现贮运弹箱就地自装卸，因此在贮运弹箱发射完毕后，需要配备的装填车、自卸车等保障设备对贮运弹箱进行装卸，易受到敌方侦查和打击。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种贮运弹箱自装卸发射车辆，能够自主实现贮运弹箱的装卸与发射，减少保障设备的数量，从而降低受到敌方侦查和打击的可能性。
2、本专利技术提供一种贮运弹箱自装卸发射车辆，所述贮运弹箱自装卸发射车辆包括底盘总成、起竖架以及滑动架，所述起竖架的一端铰接于所述底盘总成的尾部，所述底盘总成上铰接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的伸缩端铰接于所述起竖架上，所述第一伸缩驱动件能够驱动所述起竖架相对于所述底盘总成转动，所述滑动架滑动安装于所述起竖架上，且所述起竖架上安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端与所述滑动架相连，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架相对于所述起竖架滑动，所述滑动架上安装有第三伸缩驱动件和输送机构，所述第三伸缩驱动件能够将固定放置有贮运弹箱的托架拉至所述滑动架上，所述输送机构能够输送位于所述滑动架上的所
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述第三伸缩驱动件通过安装座安装于所述滑动架上，所述第三伸缩驱动件的伸缩端安装有拉钩，所述托架上设有挂钩，所述拉钩能够与所述挂钩配合，并通过所述第三伸缩驱动件的伸缩端收缩以将所述托架拉至所述滑动架上。
5、上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述输送机构包括可转动安装于所述滑动架上的两个驱动链轮，两个所述驱动链轮上套设有输送链条，两个所述驱动链轮能够带动所述输送链条转动，所述滑动架上还安装有支撑块以及张紧轮，所述支撑块用于支撑位于上侧的所述输送链条，所述张紧轮用于张紧下侧的所述输送链条。
6、上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述底盘总成的尾部还安装有支腿机构，所述支腿机构包括水平固定支腿以及水平活动支腿，所述水平固定支腿固定安装于所述底盘总成的尾部，所述水平活动支腿水平滑动安装于所述水平固定支腿上，所述水平固定支腿上安装有水平油缸，所述水平油缸能够驱动所述水平活动支腿相对于所述水平固定支腿水平滑动，所述水平活动支腿上安装有向下伸缩的竖向油缸，所述竖向油缸的伸缩端安装有足板。
7、上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述滑动架上位于所述输送机构的两侧均安装有所述第三伸缩驱动件。
8、上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述起竖架的上表面设有滑动轨道，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架沿所述滑动轨道滑动。
9、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。
10、本专利技术提供的一种贮运弹箱自装卸发射车辆，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要发射贮运弹箱内的弹药时，第一伸缩驱动件驱动起竖架相对于底盘总成转动一定的角度即可发射贮运弹箱内的弹药，同时第二伸缩驱动件驱动滑动架相对于起竖架滑动可以对发射贮运弹箱内的弹药的后座力进行缓冲；当需要卸载贮运弹箱时，首先第一伸缩驱动件驱动起竖架相对于底盘总成转动一定的角度，然后第二伸缩驱动件驱动滑动架相对于起竖架向底盘总成的尾部滑动，最后输送机构将固定放置有贮运弹箱的托架向底盘总成的尾部输送，底盘总成向前运动以使固定放置有贮运弹箱的托架卸载至地面上；当需要装载贮运弹箱时，首先第三伸缩驱动件将固定放置有贮运弹箱的托架拉至滑动架上，输送机构向底盘总成的前方输送位于滑动架上的托架，之后使用固定机构将托架固定于滑动架上，然后第二伸缩驱动件的伸缩端收缩以驱动滑动架相对于起竖架向底盘总成的前方滑动，最后第一伸缩驱动件的伸缩端收缩以驱动起竖架相对于底盘总成转动以使起竖架水平放置于底盘总成上。
11、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述贮运弹箱自装卸发射车辆包括底盘总成、起竖架以及滑动架，所述起竖架的一端铰接于所述底盘总成的尾部，所述底盘总成上铰接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的伸缩端铰接于所述起竖架上，所述第一伸缩驱动件能够驱动所述起竖架相对于所述底盘总成转动，所述滑动架滑动安装于所述起竖架上，且所述起竖架上安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端与所述滑动架相连，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架相对于所述起竖架滑动，所述滑动架上安装有第三伸缩驱动件和输送机构，所述第三伸缩驱动件能够将固定放置有贮运弹箱的托架拉至所述滑动架上，所述输送机构能够输送位于所述滑动架上的所述托架，所述滑动架上安装有固定机构，所述固定机构用于将所述托架固定于所述滑动架上。
2.根据权利要求1所述的贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述第三伸缩驱动件通过安装座安装于所述滑动架上，所述第三伸缩驱动件的伸缩端安装有拉钩，所述托架上设有挂钩，所述拉钩能够与所述挂钩配合，并通过所述第三伸缩驱动件的伸缩端收缩以将所述托架拉至所述滑动架上。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述底盘总成的尾部还安装有支腿机构，所述支腿机构包括水平固定支腿以及水平活动支腿，所述水平固定支腿固定安装于所述底盘总成的尾部，所述水平活动支腿水平滑动安装于所述水平固定支腿上，所述水平固定支腿上安装有水平油缸，所述水平油缸能够驱动所述水平活动支腿相对于所述水平固定支腿水平滑动，所述水平活动支腿上安装有向下伸缩的竖向油缸，所述竖向油缸的伸缩端安装有足板。
5.根据权利要求1所述的贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述滑动架上位于所述输送机构的两侧均安装有所述第三伸缩驱动件。
6.根据权利要求1所述的贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述起竖架的上表面设有滑动轨道，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架沿所述滑动轨道滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述贮运弹箱自装卸发射车辆包括底盘总成、起竖架以及滑动架，所述起竖架的一端铰接于所述底盘总成的尾部，所述底盘总成上铰接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的伸缩端铰接于所述起竖架上，所述第一伸缩驱动件能够驱动所述起竖架相对于所述底盘总成转动，所述滑动架滑动安装于所述起竖架上，且所述起竖架上安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端与所述滑动架相连，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架相对于所述起竖架滑动，所述滑动架上安装有第三伸缩驱动件和输送机构，所述第三伸缩驱动件能够将固定放置有贮运弹箱的托架拉至所述滑动架上，所述输送机构能够输送位于所述滑动架上的所述托架，所述滑动架上安装有固定机构，所述固定机构用于将所述托架固定于所述滑动架上。
2.根据权利要求1所述的贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述第三伸缩驱动件通过安装座安装于所述滑动架上，所述第三伸缩驱动件的伸缩端安装有拉钩，所述托架上设有挂钩，所述拉钩能够与所述挂钩配合，并通过所述第三伸缩驱动件的伸缩端收缩以将所述托架拉至所述滑动架上。
3.根据权利要求1所述的贮运弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆亚，李义，刘琴，梁更生，黄浩枝，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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