【技术实现步骤摘要】
本技术属于挖掘机械，尤其是一种矿井、隧道用的挖掘机。二、
技术介绍
矿井的挖掘和出渣一直是靠人工进行，为了加快进度需要配合爆 破，这就容易造成井筒壁岩石疏松形成落石，因此经常发生人员伤亡事故。随着时间的推 移，虽然挖掘和出渣工具有所改进，还是要人工操作。不仅进度缓慢，挖掘人员的安全还是 最主要的问题。 三、
技术实现思路
本技术的目的是设计一种矿井、隧道挖掘机，它可以在井壁不 同位置固定，可改变挖掘方向，由机械向前挖掘和向外输送渣料，防止坠落物伤害人员和物 资，并大大提高掘进速度。为了实现这一目标，采用了如下技术方案挖掘机有一个可沿巷 道移动的圆筒形的巷道框架，巷道框架上有沿圆周分布的井壁固定油缸，油缸活塞杆端部 有井壁定位齿板。巷道框架在水平或倾斜巷道中作底面的一侧有料斗车通行的轴向缺口， 缺口两侧的框架上有行走轮。在缺口内的巷道底部壁面上有料斗车的行走轨道。圆筒形巷 道框架底端有三条直轨道，其上分别吊装着挖掘铲、机械锤和岩石切割机。在挖掘铲、机械 锤和岩石切割机的机架上分别设有转盘，转盘上面有连接直轨道的轨道轮。挖掘铲、机械锤 和岩石切割机的机架分别有一个轨道定位油缸。在井口地面上的操作室内安装着作业面显 示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构。 矿井、隧道挖掘机可以挖掘竖直的矿井，也可以挖掘倾斜或水平的矿井，还可以改 变巷道挖掘方向，可以挖隧道，也可以代替人工采煤和采矿，用途广泛。料斗车在巷道壁面 的轨道上行走，稳定、安全、快速，有效地杜绝安全事故，提高了工作效率。挖掘机有挖掘、锤 打、切割多种功能，彻底免除爆破，使生产更安全。 附图说明图1是显示挖掘铲部分...
【技术保护点】
矿井、隧道挖掘机由巷道框架及巷道框架上安装的挖掘铲、机械锤和切割机组成，其特征是：矿井、隧道挖掘机有一个可沿巷道移动的圆筒形的巷道框架（２），巷道框架上有沿圆周分布的井壁固定油缸（１），油缸活塞杆端部有井壁定位齿板（３）；巷道框架在水平或倾斜巷道中作底面一侧的圆筒上有料斗车通行的轴向缺口（１３），缺口两侧的框架上有行走轮（１０），在缺口相对的巷道壁面上有料斗车（１１）的行走轨道（１２）；圆筒形巷道框架底端有三条直轨道（１５），其上分别吊装着挖掘铲（５）、机械锤（９）和岩石切割机（１４）；在井口地面上的操作室内安装着作业面显示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构。
【技术特征摘要】
矿井、隧道挖掘机由巷道框架及巷道框架上安装的挖掘铲、机械锤和切割机组成，其特征是矿井、隧道挖掘机有一个可沿巷道移动的圆筒形的巷道框架(2)，巷道框架上有沿圆周分布的井壁固定油缸(1)，油缸活塞杆端部有井壁定位齿板(3)；巷道框架在水平或倾斜巷道中作底面一侧的圆筒上有料斗车通行的轴向缺口(13)，缺口两侧的框架上有行走轮(10)，在缺口相对的巷道壁面上有料斗车(11)的行走轨道(12)；圆筒形巷道框架底端有三条直轨道(15)，其上分别吊装着挖...
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