一种轻型透波自动多级伸缩机构装置制造方法及图纸

技术编号：41310265 阅读：6 留言：0更新日期：2024-05-13 14:53

本发明专利技术公开了一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，涉及机电技术领域，包括：电机齿轮箱组件、多级缸组件、控制箱组件和固定天线安装支架；所述多级缸组件与电机齿轮箱组件连接，所述控制箱组件设置在电机齿轮箱组件下部，所述固定天线安装支架设置在多级缸组件上；本发明专利技术，利用直流电机通过齿轮箱换向，将动力平均传递给5个均布的多级缸，实现1拖5的同步伸缩运动，具有重量轻、伸缩半径大、同时自动伸出或缩回、透波、运行安全、可靠等优点，还可以满足多旋翼无人机长时间的振动工作要求。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电，具体涉及一种轻型透波自动多级伸缩机构装置。

技术介绍

1、本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

2、目前，基于多旋翼无人机运载平台的轻型天线自动伸缩机构装置，要求一种工作状态下需要将5个伸缩杆同时伸出或缩回，伸出和缩回尺寸精度要求高，伸出半径大；要求工作结束后具有自动缩回功能，缩回直径小，同时要求伸缩时间短；要求该自动伸缩机构具有透波性；要求运行安全可靠，具有伸缩状态下故障报警和状态自检等功能。国内对基于轻型、透波和伸缩比大等功能于一体的小型自动多级伸缩机构装置研究甚少。

3、本专利技术要求重量轻，重量小于4kg；机构主体高度：≤140mm；伸展状态直径(含天线)：≥φ1200mm；收缩状态直径(含天线)：≤φ500mm；展开/收缩时间≤120s；5个伸缩天线展开后径向位置尺寸应保持一致，径向尺寸精度：±1mm；供电要求dc28v(波动范围：18v～36v)伸展或收缩状态：≤60w，限位状态：≤5w；无故障伸缩次数≥1000次；结构需选用透波材料等要求，也是本专利技术的重点和难度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供了一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，利用直流电机通过齿轮箱换向，将动力平均传递给5个均布的多级缸，实现1拖5的同步伸缩运动，具有重量轻、伸缩半径大、同时自动伸出或缩回、透波、运行安全、可靠等优点，还可以满足多旋翼无人机长时间的振动工作要求；从而解决了上述问题。</p>

2、本专利技术的技术方案如下：

3、一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，包括：电机齿轮箱组件、多级缸组件、控制箱组件和固定天线安装支架；所述多级缸组件与电机齿轮箱组件连接，所述控制箱组件设置在电机齿轮箱组件下部，所述固定天线安装支架设置在多级缸组件上。

4、进一步地，所述电机齿轮箱组件由安装顶板、齿轮箱体和安装底板构成；所述安装底板用于固定天线安装支架的安装；所述齿轮箱体内包括：电机组件、伞齿轮、连接轴、齿轮；所述电机齿轮箱组件是其它组件的安装基础和对外连接基础，电机齿轮箱组件将电能转化为机械能提供动力，能够改变电机传动方向，并将动力同步传递至多级缸组件。

5、进一步地，所述多级缸组件为多个，环形布置在电机齿轮箱组件四周。

6、进一步地，所述多级缸组件由一级固定缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒、防转键、一级梯形丝杆、二级梯形丝杆、三级梯形丝杆、轴承、固定法兰、伞齿轮、紧固螺母组成；所述多级缸组件是系统的伸缩运动部分，电机齿轮箱组件带动丝杆旋转运动，并通过键与键槽传递扭矩，由丝母将旋转运动转化为直线运动，通过三级丝杆传动实现低段天线单元的多级伸缩运动。

7、进一步地，所述多级缸组件共5个，环形布置在电机齿轮箱组件四周。

8、进一步地，所述控制箱组件由控制器主板、防护罩以及对外航插组成；所述控制箱组件实现电机启停、转速控制和状态采集上报。

9、进一步地，所述防护罩材料为7075-t6。

10、进一步地，所述固定天线安装支架用于实现最外端天线单元和多级缸组件的连接，其材质为尼龙1010。

11、进一步地，所述电机齿轮箱组件表面进行氧化，处理后表面再喷面漆。

12、进一步地，所述控制箱组件采用密闭设计，盖板处设置了密封垫，防止水分进入；电气线路为橡胶件，并在表面穿有滤波套。

13、与现有的技术相比本专利技术的有益效果是：

14、1、本专利技术设计一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，首次将该装置与多旋翼无人机结合使用，解决了同时伸出、同时缩回和自稳定等关键技术问题，具有如下特点：

15、重量轻，重量小于4kg；

16、具备接收指令控制伸出或缩回状态；

17、具备状态上报功能；

18、具有同时伸出和同时缩回功能；

19、具有系统报警功能；

20、伸缩天线展开后径向位置尺寸应保持一致，径向尺寸精度：±1mm；

21、2、本专利技术提出的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，可在装载条件发生变更的情况下进行适应性的优化，可推广应用到其它具有类似使用场景要求的装载平台。

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【技术保护点】

1.一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，包括：电机齿轮箱组件、多级缸组件、控制箱组件和固定天线安装支架；所述多级缸组件与电机齿轮箱组件连接，所述控制箱组件设置在电机齿轮箱组件下部，所述固定天线安装支架设置在多级缸组件上。

2.根据权利要求1所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述电机齿轮箱组件由安装顶板、齿轮箱体和安装底板构成；所述安装底板用于固定天线安装支架的安装；所述齿轮箱体内包括：电机组件、伞齿轮、连接轴、齿轮；所述电机齿轮箱组件是其它组件的安装基础和对外连接基础，电机齿轮箱组件将电能转化为机械能提供动力，能够改变电机传动方向，并将动力同步传递至多级缸组件。

3.根据权利要求2所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述多级缸组件为多个，环形布置在电机齿轮箱组件四周。

4.根据权利要求3所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述多级缸组件由一级固定缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒、防转键、一级梯形丝杆、二级梯形丝杆、三级梯形丝杆、轴承、固定法兰、伞齿轮、紧固螺母组成；所述多级缸组件是系

5.根据权利要求3所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述多级缸组件共5个，环形布置在电机齿轮箱组件四周。

6.根据权利要求1所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述控制箱组件由控制器主板、防护罩以及对外航插组成；所述控制箱组件实现电机启停、转速控制和状态采集上报。

7.根据权利要求6所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述防护罩材料为7075-T6。

8.根据权利要求1所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述固定天线安装支架用于实现最外端天线单元和多级缸组件的连接，其材质为尼龙1010。

9.根据权利要求1所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述电机齿轮箱组件表面进行氧化，处理后表面再喷面漆。

10.根据权利要求1所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述控制箱组件采用密闭设计，盖板处设置了密封垫，防止水分进入；电气线路为橡胶件，并在表面穿有滤波套。

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【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述多级缸组件为多个，环形布置在电机齿轮箱组件四周。

4.根据权利要求3所述的一种轻型透波自动多级伸缩机构装置，其特征在于，所述多级缸组件由一级固定缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒、防转键、一级梯形丝杆、二级梯形丝杆、三级梯形丝杆、轴承、固定法兰、伞齿轮、紧固螺母组成；所述多级缸组件是系统的伸缩运动部分，电机齿轮箱组件带动丝杆旋转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：文富忠，胥全春，张卓，张强，王以波，蔡伟林，黄河，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：

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