【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电控制，尤其涉及一种基于mcbsp与ssi绝对值编码器通信的电路及方法。
技术介绍
1、在工业自动化控制领域，微控制器(mcu)和高精度绝对值编码器是一对常见搭档。采用同步串行接口(synchronous serial interface，简称ssi)协议的绝对值编码器以其连接线少、抗干扰强的优势而得到广泛应用。
2、然而工业领域常见的微控制器芯片，例如ti公司的c2000系列mcu、意法半导体公司的stm32系列mcu，并没有提供专用的ssi接口来适配ssi绝对值编码器。
3、目前，微控制器获取ssi绝对值编码器数据的主要方式有三种：方式一、使用cpld或fpga与ssi编码器直接通信，然后通过总线把数据传给mcu。例如《传感器世界》杂志刊发的论文《多通道ssi接口绝对值编码器信号采集》，以arm为主控制器实现控制算法，fpga为辅助控制器实现6通道ssi绝对值编码器接口。该方法的缺点是需要增加fpga电路器件成本和布板尺寸，且设计人员需要具备一定的fpga编程能力。方式二、使用mcu的通用io...
【技术保护点】
1.一种基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的电路，所述编码器包括编码器时钟端和编码器数据端，其特征在于，所述电路包括：
2.如权利要求1所述的基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的电路，其特征在于，所述微控制器包括C2000系列MCU。
3.一种基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1或2所述的电路实现，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的方法，其特征在于，配置微控制器的多通道缓冲串口功能具体包括：
5.如权利要求4所述的基于McBS...
【技术特征摘要】
1.一种基于mcbsp与ssi绝对值编码器通信的电路，所述编码器包括编码器时钟端和编码器数据端，其特征在于，所述电路包括：
2.如权利要求1所述的基于mcbsp与ssi绝对值编码器通信的电路，其特征在于，所述微控制器包括c2000系列mcu。
3.一种基于mcbsp与ssi绝对值编码器通信的方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1或2所述的电路实现，所述方法包括：
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文婷，谢伟，李德举，吴视野，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：
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