【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于公路隧道巡检，具体公开基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人。
技术介绍
1、公路隧道作为交通基础设施的重要组成部分，其安全状况直接关系到行车人员的生命财产安全。定期的巡检可以及时发现隧道内的安全隐患，并采取相应的维修措施，确保隧道安全通行。
2、然而目前传统采用的巡检方式为人工巡检，这种巡检方式一般是定期进行的，且巡检状态受巡检人员个人能力和主观因素的影响，进而存在不及时、不到位、漏检率大的缺陷，另外人工巡检常常需要巡检人员进入隧道内部，在整个巡检过程中巡检人员常常面临着交通和环境的双重风险。为了规避人工巡检的弊端，现在大多采用智能化的巡检方式，如机器人巡检，来提高隧道监测的精度和安全性。
3、但现有技术中机器人巡检虽然在巡检效率和巡检安全上具有明显提升，但也存在以下弊端：1.现有机器人对公路隧道中的每个隧道段通常会采用统一的巡检速度，缺乏针对性，由于不同的隧道段可能存在不同的交通状况、环境条件，以统一速度巡检容易导致对隧道内某些重点隧道段的巡检不够充分，存在巡检不够细致或遗漏问题，另外...
【技术保护点】
1.基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于，包括以下模块：
2.如权利要求1所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述规划各隧道段对应的巡检速度操作如下：
3.如权利要求2所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述、的获取如下：
4.如权利要求1所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述确定适配充电路线实施如下：
5.如权利要求4所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述适配行进速...
【技术特征摘要】
1.基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于，包括以下模块：
2.如权利要求1所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述规划各隧道段对应的巡检速度操作如下：
3.如权利要求2所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述、的获取如下：
4.如权利要求1所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述确定适配充电路线实施如下：
5.如权利要求4所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，其特征在于：所述适配行进速度的确定过程如下：
6.如权利要求4所述的基于物联网的公路隧道监测、巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶常青，卢志刚，汪成立，骆峰，娄刃，俞烽，
申请(专利权)人：浙江省交通运输科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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