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本发明属于公路隧道巡检技术领域，具体公开基于物联网的公路隧道监测、巡检、预警一体化机器人，本发明通过将公路隧道进行路段划分，并调取各隧道段的历史巡检日志，由此基于历史巡检日志的巡检结果规划各隧道段对应的巡检速度，实现了巡检速度在各隧道段的针...
该专利属于浙江省交通运输科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省交通运输科学研究院授权不得商用。

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