System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种液体处理系统技术方案_技高网

一种液体处理系统技术方案

技术编号:41305738 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-13 14:51
本发明专利技术的实施例提供了一种液体处理系统,涉及核酸纯化技术领域。该液体处理系统包括架体、台面模块、移液模块和耗材堆栈模块,台面模块安装于架体,台面模块用于放置实验容器和/或处理模块,移液模块设置于架体,移液模块用于转移实验容器中容置的液体,耗材堆栈模块用于存储多个耗材容器且用于将耗材容器转运至台面模块,由于耗材堆栈模块可以存储多个耗材容器,通过将耗材容器转运至台面模块,使得核酸纯化流程可以连续不间断进行,提高核酸纯化效率,实现全程自动化无人值守。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及核酸纯化,具体而言,涉及一种液体处理系统


技术介绍

1、现有技术中的核酸纯化设备的核酸纯化流程不能连续进行,即在完成一定量样本的纯化操作之后,就需要用户人工介入,停机补充更换仪器内部的耗材、试剂等,再进行核酸纯化流程,核酸纯化效率低,难以连续进行大批量进行核酸纯化。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种液体处理系统,其能够提高核酸纯化效率,连续无间断地进行大批量核酸纯化。

2、本专利技术的实施例可以这样实现:

3、本专利技术提供一种液体处理系统,包括:

4、架体;

5、台面模块,所述台面模块安装于所述架体,所述台面模块用于放置实验容器和/或处理模块,所述实验容器包括试剂容器、样本容器、耗材容器,所述处理模块包括试剂处理模块和/或样本处理模块;

6、移液模块,所述移液模块设置于所述架体,所述移液模块位于所述台面模块上方,用于转移所述试剂容器和/或所述样本容器中容置的液体;以及,

7、耗材堆栈模块,所述耗材堆栈模块用于存储多个耗材容器且用于将耗材容器转运至所述台面模块。

8、在可选的实施方式中,所述液体处理系统还包括废弃耗材回收模块,所述废弃耗材回收模块设置于所述架体。

9、在可选的实施方式中,所述架体内具有移液流程执行腔室、干净耗材腔室以及废弃耗材腔室,所述移液模块和所述台面模块设置于所述移液流程执行腔室,所述耗材堆栈模块设置于所述干净耗材腔室,所述废弃耗材回收模块设置于所述废弃耗材腔室;

10、其中,所述干净耗材腔室的高度和所述废弃耗材腔室的高度均小于所述流程执行腔室的高度。

11、在可选的实施方式中,所述移液流程执行腔室的一侧敞开,以形成机械手交互开口,所述移液流程执行腔室的另一侧设有腔室门。

12、在可选的实施方式中,所述台面模块设有第一通孔,所述第一通孔连通所述移液流程执行腔室和所述干净耗材腔室;

13、所述液体处理系统还包括机械手,所述机械手用于将耗材容器转运至所述第一通孔处。

14、在可选的实施方式中,所述台面模块还设有第二通孔,所述第二通孔连通所述移液流程执行腔室和所述废弃耗材腔室;

15、所述台面模块还设有容器放置位、容器交互位以及处理模块放置位,其中,所述容器放置位包括试剂容器放置位和耗材容器放置位,所述容器交互位包括样本/试剂容器交互位,所述处理模块放置位包括振荡模块放置位、磁力架放置位以及废液槽放置位,所述样本/试剂容器交互位相对于所述试剂容器放置位靠近所述机械手交互开口。

16、在可选的实施方式中,所述液体处理系统还包括移液驱动件,所述移液驱动件安装于所述架体,所述移液驱动件和所述移液模块连接,所述移液驱动件用于驱动所述移液模块移动。

17、在可选的实施方式中,所述耗材堆栈模块包括耗材存储机构、耗材交互机构以及耗材转运机构,所述耗材存储机构用于存放耗材容器,所述耗材转运机构用于将所述耗材存储机构上的耗材容器转移至所述耗材交互机构,所述耗材交互机构用于将耗材容器转移至所述台面模块的第一通孔处;

18、或者,所述耗材交互机构用于承接经由所述机械手转运的耗材容器,并将所述耗材容器转运至所述耗材转运机构,所述耗材转运机构用于将所述耗材交互机构上的耗材容器转移至所述耗材存储机构。

19、在可选的实施方式中,所述耗材存储机构包括多个载物架、旋转驱动件以及底板,所述多个载物架均可拆卸地安装于所述底板,所述旋转驱动件安装于所述架体,所述旋转驱动件和所述底板连接,所述旋转驱动件用于驱动所述底板转动,所述载物架具有一个或多个载物位,所述载物位用于存放耗材容器;

20、所述耗材转运机构包括转运驱动件和夹爪,所述转运驱动件和所述夹爪连接;

21、所述转运驱动件用于带动所述夹爪移动,以使所述夹爪夹取所述载物位上的耗材容器并转运至所述耗材交互机构;

22、或者,所述转运驱动件用于带动所述夹爪移动,以使所述夹爪夹取所述耗材交互机构上的耗材容器并转运至载物位;

23、所述耗材交互机构包括交互驱动件以及托盘,所述托盘用于承载耗材容器,所述交互驱动件和所述托盘连接,所述交互驱动件用于带动所述托盘移动至所述台面模块,或者,所述交互驱动件用于带动所述托盘承接经由所述机械手转运的耗材容器,并将所述耗材容器转运至所述耗材转运机构。

24、在可选的实施方式中,所述耗材堆栈模块还包括检测模块,所述检测模块用于检测所述载物位上的耗材容器的在位状态。

25、在可选的实施方式中,所述耗材回收模块为利器盒,所述利器盒设有称重传感器,所述称重传感器用于获取所述利器盒收集的耗材重量。

26、本专利技术实施例的液体处理系统的有益效果包括,例如:

27、本专利技术提供一种液体处理系统,液体处理系统包括架体、台面模块、移液模块和耗材堆栈模块,台面模块安装于架体,台面模块用于放置实验容器和/或处理模块,移液模块设置于架体,移液模块用于转移实验容器中容置的液体,耗材堆栈模块用于存储多个耗材容器且用于将耗材容器转运至台面模块,由于耗材堆栈模块可以存储多个耗材容器,通过将耗材容器转运至台面模块,使得核酸纯化流程就可以连续不间断进行,提高核酸纯化效率,实现全程自动化无人值守。

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【技术保护点】

1.一种液体处理系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的液体处理系统,其特征在于,所述液体处理系统还包括废弃耗材回收模块(500),所述废弃耗材回收模块(500)设置于所述架体(100)。

3.根据权利要求2所述的液体处理系统,其特征在于,所述架体(100)内具有移液流程执行腔室(101)、干净耗材腔室(102)以及废弃耗材腔室(103),所述移液模块(300)和所述台面模块(200)设置于所述移液流程执行腔室(101),所述耗材堆栈模块(400)设置于所述干净耗材腔室(102),所述废弃耗材回收模块(500)设置于所述废弃耗材腔室(103);

4.根据权利要求3所述的液体处理系统,其特征在于,所述移液流程执行腔室(101)的一侧敞开,以形成机械手交互开口(1011),所述移液流程执行腔室(101)的另一侧设有腔室门。

5.根据权利要求4所述的液体处理系统,其特征在于,所述台面模块(200)设有第一通孔(210),所述第一通孔(210)连通所述移液流程执行腔室(101)和所述干净耗材腔室(102);

6.根据权利要求5所述的液体处理系统,其特征在于,所述台面模块(200)还设有第二通孔(220),所述第二通孔(220)连通所述移液流程执行腔室(101)和所述废弃耗材腔室(103);

7.根据权利要求5所述的液体处理系统,其特征在于,所述耗材堆栈模块(400)包括耗材存储机构(410)、耗材交互机构(430)以及耗材转运机构(420),所述耗材存储机构(410)用于存放耗材容器;

8.根据权利要求7所述的液体处理系统,其特征在于,所述耗材存储机构(410)包括多个载物架(411)、旋转驱动件(412)以及底板(413),所述多个载物架(411)均可拆卸地安装于所述底板(413),所述旋转驱动件(412)安装于所述架体(100),所述旋转驱动件(412)和所述底板(413)连接,所述旋转驱动件(412)用于驱动所述底板(413)转动,所述载物架(411)具有一个或多个载物位(4111),所述载物位(4111)用于存放耗材容器;

9.根据权利要求8所述的液体处理系统,其特征在于,所述耗材堆栈模块(400)还包括检测模块(450),所述检测模块(450)用于检测所述载物位(4111)上的耗材容器的在位状态。

10.根据权利要求2所述的液体处理系统,其特征在于,所述耗材回收模块为利器盒,所述利器盒设有称重传感器,所述称重传感器用于获取所述利器盒收集的耗材重量。

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【技术特征摘要】

1.一种液体处理系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的液体处理系统,其特征在于,所述液体处理系统还包括废弃耗材回收模块(500),所述废弃耗材回收模块(500)设置于所述架体(100)。

3.根据权利要求2所述的液体处理系统,其特征在于,所述架体(100)内具有移液流程执行腔室(101)、干净耗材腔室(102)以及废弃耗材腔室(103),所述移液模块(300)和所述台面模块(200)设置于所述移液流程执行腔室(101),所述耗材堆栈模块(400)设置于所述干净耗材腔室(102),所述废弃耗材回收模块(500)设置于所述废弃耗材腔室(103);

4.根据权利要求3所述的液体处理系统,其特征在于,所述移液流程执行腔室(101)的一侧敞开,以形成机械手交互开口(1011),所述移液流程执行腔室(101)的另一侧设有腔室门。

5.根据权利要求4所述的液体处理系统,其特征在于,所述台面模块(200)设有第一通孔(210),所述第一通孔(210)连通所述移液流程执行腔室(101)和所述干净耗材腔室(102);

6.根据权利要求5所述的液体处理系统,其特征在于,所述台面模块(200)还设有第二通孔(220),所述第二通孔(220...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡西海蒋鑫李刚许督任桥张玺
申请(专利权)人:成都瀚辰光翼生物工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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