一种基于神经网络PID的固废制砂破碎机料位控制方法技术

一种基于神经网络PID的固废制砂破碎机料位控制方法，采用一种固废制砂破碎机料位控制系统；建立固废制砂破碎机破碎过程的数学模型；建立神经网络PID的固废制砂破碎机料位控制模型，并实现对固废制砂破碎机料位的稳定控制；控制固废制砂破碎机的实际料位，同时，通过比较跟踪信号与实际输出，进行信号反向传播对神经网络的权值W进行修正使误差准则函数的值不断达到最小，权值更新方法采用梯度下降法即W按照误差准则函数的负梯度方向进行更新，实现对制固废制砂破碎机料位的稳定控制。该方法可显著提高系统的控制性能，能减少调参的难度，能自动化地实现对料位的精准控制，对固废制砂破碎机的破碎过程实现自动控制具有十分重要的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于固废制砂破碎机控制，具体涉及一种基于神经网络pid的固废制砂破碎机料位控制方法。

技术介绍

1、破碎过程是固废制砂的重要环节，为了能够实现破碎过程自动控制，对破碎机的机腔料位进行有效地控制使必要的。料位过高易出现堵塞破碎机的情况，很难满足破碎砂石的粒度需求；同样的，料位过低则会降低破碎效率，进而降低砂石的产量。因此为了兼顾破碎机的破碎能力及整体运行效率实现破碎机的机腔料位高精度控制，需使破碎机中料位始终保持在最佳工作位置，使生产高效进行。

2、由于固废制沙的过程中存在大量非线性因素且有明显的时滞性特性。传统的比例-积分-微分(pid)控制虽然结构较为简单但针对系统的强非线性特性及干扰鲁棒性弱，难以满足破碎过程的各项要求。实际pid控制过程中，需要花费一定的时间调整参数，时滞的特性使得调参难度较大。为了提高系统的鲁棒性，增强其应对非线性特性的能力，简化调参过程，亟需提供一种能根据控制过程中的状态实现pid控制器参数的动态优化的料位控制方法。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于神经网络PID的固废制砂破碎机料位控制方法，采用一种固废制砂破碎机料位控制系统，所述固废制砂破碎机料位控制系统包括储料仓、刮板运输机、破碎机和控制器，所述储料仓的出料端设置在刮板运输机进料端的上方，所述破碎机的进料端设置在刮板运输机出料端的下方，所述控制器分别与储料仓、刮板运输机和破碎机连接；其特征在于，具体包括以下步骤；

2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络PID的固废制砂破碎机料位控制方法，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

【技术特征摘要】

1.一种基于神经网络pid的固废制砂破碎机料位控制方法，采用一种固废制砂破碎机料位控制系统，所述固废制砂破碎机料位控制系统包括储料仓、刮板运输机、破碎机和控制器，所述储料仓的出料端设置在刮板运输机进料端的上方，所述破碎机的进料端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯友夫，孙冰，任建宏，李庆，
申请(专利权)人：江苏五洋停车产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：