一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明专利技术通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于月面建造及探索，具体涉及一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具。

技术介绍

1、月球是人类开展深空探测的前哨站和“天然空间站”，月球表面布满了由小天体撞击形成的撞击坑，且表面覆盖着一层碎石块和浮土，要想进行月面建造与探索，就需要采用末端工具对月面上的石块及浮土进行夹取及铲运。由于太空运输成本高昂，月球探索装置应尽可能的轻量化。目前要想实现月面上碎石块夹取和浮土铲运功能需要携带两种机械臂末端工具，而且还要考虑两种末端工具间如何实现自动化更换，上述功能在地球上能够轻松实现，但在无人化月面环境以及航空载荷运输成本极高的条件下，实现起来是非常困难且成本较高的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。

2、本专利技术是通过下述技术方案实现的：

3、一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；

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【技术保护点】

1.一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，其特征在于，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；

2.如权利要求1所述的一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，其特征在于，所述夹持驱动部件包括：电动推杆、接头、连杆、连接支架及连接臂；

3.如权利要求2所述的一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，其特征在于，所述夹持手指为L形结构，令L形结构的两个侧板分别为水平侧板和竖直侧板；

4.如权利要求1所述的一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，其特征在于，所述夹持驱动部件包括：挡板；

5.如权利要求1-4任一项所...

【技术特征摘要】

1.一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，其特征在于，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；

2.如权利要求1所述的一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，其特征在于，所述夹持驱动部件包括：电动推杆、接头、连杆、连接支架及连接臂；

3.如权利要求2所述的一种适用于月面建造及探索的复合功能末...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，贺自名，孙金桥，王晋，李振杭，汤明飞，李佳，安魁，
申请(专利权)人：中建研智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：