一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机，包括喷头总成、无人机、喷涂支撑组、喷涂高压泵及控制机构，喷头总成包括快拆喷头、视频图传装置、陀螺仪、控制舵机和管路；喷头总成使用时，通过管路将清洗喷涂液输送至快拆喷头，快拆喷头再将喷涂清洗液喷出进行喷涂清洗作业，陀螺仪检测快拆喷头的位置数据，并实时反馈给控制机构，控制机构再通过控制舵机对快拆喷头进行位置补偿，确保快拆喷头清洗喷涂的点位始终保持一致，视频图传装置可实时监控喷涂清洗进程，检测喷涂清洗效果，本方案以无人机为载体，搭载可自动增稳、多角度控制的喷涂清洗机构，高效率、高质量完成喷涂清洗作业，不需要搭脚手架。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机。

技术介绍

1、传统的户外喷涂清洗作业方式为人工喷涂，喷涂清洗作业作业周期长，工作量大，劳动强度高。同时，佩戴防坠落装置会给作业人员带来不便，降低工作效率。涂料和清洗液雾化喷雾会使作业人员长时间停留在有毒的气雾空间里，对他们的身体造成巨大损害。即便使用防护装置，也很难完全隔绝与涂料或清洗液接触。喷漆清洗作业和搭建、拆除脚手架均属于高空危险作业，具有相当危险性。

2、传统的喷漆方式已无法满足现阶段的工艺需求，会被自动化程度高的机器人作业所取代，因此，一种急需可户外喷涂作业的设备。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，旨在解决传统人工喷漆工作量大，劳动强度高的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，包括喷头总成、无人机、喷涂支撑组、喷涂高压泵及控制机构，所述无人机设置于所述喷涂支撑组一侧，所述喷涂高压泵及控制机构与所述喷涂支撑组固定连接，且位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.如权利要求1所述的一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

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7.如权利要求2所述的一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

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3.如权利要求2所述的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的一种3d增稳矢量喷涂清...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飚，张鑫，巫昌龙，孙旭，
申请(专利权)人：重庆小目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：