【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器测试领域，具体涉及一种无人机燃油试验台油面角安全控制装置。
技术介绍
1、在开展无人机燃油系统地面模拟试验过程中，需模拟无人机飞行过程中的油面角，通过将无人机沿机体x轴和z轴方向上的运动简化成试验台绕自身z轴和x轴的转动即可模拟无人机俯仰油面角和倾侧油面角，角度采集对试验台非常重要，角度测量值一方面用于试验台转动角度控制，另一方面用于角度超限时台架的报警和刹车。
2、地面试验中模拟飞机油面角时通常仅采用一个角位移编码器实现对角位移的采集，通过在控制软件中设置报警值来实现对试验台的报警和刹车，一旦角位移编码器发生故障，会导致试验台失控，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术提供了一种无人机燃油试验台油面角余度采集方法，通过在地面试验台同时安装一个角位移编码器和一个多圈电位器对油面角进行余度采集，确保试验台的安全。
2、本技术提出一种无人机燃油试验台油面角安全控制装置，该装置包括同径外齿轮、角位移编码器同轴齿轮、多圈电位器同轴齿轮、角位移编码器、多圈电位器和控制器，其中所述同径外齿轮与台架马达传动齿轮啮合，在所述同径外齿轮上同步转动地安装有角位移编码器同轴齿轮，在该角位移编码器同轴齿轮上安装有角位移编码器，所述多圈电位器同轴齿轮与角位移编码器同轴齿轮啮合，在该多圈电位器同轴齿轮上安装有多圈电位器，所述控制器接收角位移编码器和多圈电位器的信号用于油面角安全控制。
3、有利地，所述同径外齿轮与台架马达传动齿轮尺寸相同。
4、
5、有利地，所述多圈电位器同轴齿轮与角位移编码器同轴齿轮尺寸相同。
6、有利地，所述多圈电位器同轴齿轮与角位移编码器同轴齿轮外啮合。
7、有利地，所述控制器具有用于计算多圈电位器6的测量值与角位移编码器的测量值之差的减法器。
8、有利地，所述角位移编码器的测量值作为控制回路中的反馈信号。
9、有益效果：本技术既能确保试验台安全，又具有成本低，实现方式简单的特点。
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1.一种无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：该装置包括同径外齿轮(2)、角位移编码器同轴齿轮(3)、多圈电位器同轴齿轮(4)、角位移编码器(5)、多圈电位器(6)和控制器(7)，其中所述同径外齿轮(2)与台架马达传动齿轮(1)啮合，在所述同径外齿轮(2)上同步转动地安装有角位移编码器同轴齿轮(3)，在该角位移编码器同轴齿轮(3)上安装有角位移编码器(5)，所述多圈电位器同轴齿轮(4)与角位移编码器同轴齿轮(3)啮合，在该多圈电位器同轴齿轮(4)上安装有多圈电位器(6)，所述控制器(7)接收角位移编码器(5)和多圈电位器(6)的信号用于油面角安全控制。
2.根据权利要求1所述的无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：所述同径外齿轮(2)与台架马达传动齿轮(1)尺寸相同。
3.根据权利要求2所述的无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：所述同径外齿轮(2)与台架马达传动齿轮(1)外啮合。
4.根据权利要求1所述的无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：所述多圈电位器同轴齿轮(4)与角位移编码器同轴齿轮(3)尺寸相
5.根据权利要求4所述的无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：所述多圈电位器同轴齿轮(4)与角位移编码器同轴齿轮(3)外啮合。
6.根据权利要求1所述的无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：所述控制器(7)具有用于计算多圈电位器(6)的测量值与角位移编码器(5)的测量值之差的减法器。
7.根据权利要求1所述的无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：所述角位移编码器(5)的测量值作为控制回路中的反馈信号。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：该装置包括同径外齿轮(2)、角位移编码器同轴齿轮(3)、多圈电位器同轴齿轮(4)、角位移编码器(5)、多圈电位器(6)和控制器(7)，其中所述同径外齿轮(2)与台架马达传动齿轮(1)啮合，在所述同径外齿轮(2)上同步转动地安装有角位移编码器同轴齿轮(3)，在该角位移编码器同轴齿轮(3)上安装有角位移编码器(5)，所述多圈电位器同轴齿轮(4)与角位移编码器同轴齿轮(3)啮合，在该多圈电位器同轴齿轮(4)上安装有多圈电位器(6)，所述控制器(7)接收角位移编码器(5)和多圈电位器(6)的信号用于油面角安全控制。
2.根据权利要求1所述的无人机燃油试验台油面角安全控制装置，其特征在于：所述同径外齿轮(2)与台架马达传动齿轮(1)尺寸相同。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玲，黎辉，施斌，杨圣华，徐凯，郭智鹏，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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