【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于飞行器，具体涉及一种载人飞行器安全智能识别导向装置。
技术介绍
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技术介绍
1、如公告号为cn208036600u的专利，公开了一种双人载人飞行器，其包括座舱及底舱，座舱具有双人容纳腔，底舱设置在座舱的下方并与座舱固定连接，底舱上设置有四个机臂组，每一机臂组包括一短机臂及一长机臂，每一短机臂及每一长机臂上均设有第一螺旋桨及第二螺旋桨，第一螺旋桨设于每一短机臂的上方或每一长机臂的上方，第一螺旋桨通过对应的第一驱动装置驱动旋转，第二螺旋桨设于每一短机臂的下方或每一长机臂的下方，第二螺旋桨通过对应的第二驱动装置驱动旋转。本技术的双人载人飞行器，其相对于普通的单轴飞行器或双轴飞行器而言，能够为双人载人飞行提供足够的动力，保持长时间飞行，且具有整机占用面积少、机动性能和操控性能好等优点。
2、虽然载人飞行器实现了人们飞上天空的梦想，但是在飞行过程中，会因为某些情况而出现飞行异常的情况，从而出现飞行器无法安全坠落的问题。又由于飞行器一般飞行高度较低，若发生异常，乘坐人员无法快速穿戴好降落伞实现避难，同时若飞行高度较低，降落伞也不能起到安全降落的目的，这就存在一定的安全隐患。
3、鉴于此，实有必要提供一种可解决上述问题的装置。
技术实现思路
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技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种载人飞行器安全智能识别导向装置，其可实时监测飞行器飞行状态，并根据飞行状态，决定是否快速开启导向装置，若开启导向装置，则视觉检测模块实时检
2、为实现上述目的，本技术提供一种载人飞行器安全智能识别导向装置，包括：
3、飞行器本体；
4、导向装置，其包括：导向头、连接杆，所述连接杆设于导向头与飞行器本体之间，该连接杆刚性连接于飞行器本体上方；
5、设于导向头与连接杆之间、用于调节导向头旋转方向的舵机；
6、设于飞行器本体上、用于实时监测飞行器本体飞行状态的监测模块；
7、根据监测模块检测的信息，控制导向装置是否开启，且发出命令给舵机，用于实现导向头旋转的控制器。
8、特别的，所述连接杆为可伸缩杆状件。
9、特别的，还包括：用于实时监测飞行器下方路况的视觉检测模块。
10、特别的，所述连接杆外壁与飞行器本体之间设有至少三个支撑杆。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、该载人飞行器可通过监测模块实时监测飞行状态，若飞行状态异常，则控制器控制导向装置自动打开，导向装置中的导向头可起到一个导向缓冲作用，同时视觉检测模块实时检测坠落地面信息，控制器对检测到的信息进行计算并判断，若不符合坠落条件，则通过舵机旋转导向头，以改变载人飞行器的飞行轨迹，从而使载人飞行器坠落至安全位置，避免伤害地面人员等；
13、2、连接杆与飞行器刚性连接，提高了连接紧固性，不会在坠落过程中出现断裂等情况，进一步提高了安全性，同时该连接杆为可伸缩杆状件，其在导向装置未工作时，处于收缩状态，降低了空气阻力；
14、3、该安全智能识别导向装置还可安装于多旋翼无人飞行器上，也可设计于背包内，供高空作业人员使用，提高高空作业安全性，适用性较广。
15、综上所述，该安全智能识别导向装置可根据载人飞行器的飞行状态，通过控制器快速打开，并通过视觉检测模块检测坠落位置是否符合降落条件，并通过舵机控制导向头实现飞行器飞行轨迹的改变，从而可使载人飞行器平稳坠落至安全位置，避免伤害地面人员，安全性较高。
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1.一种载人飞行器安全智能识别导向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向装置，其特征在于，所述连接杆(22)为可伸缩杆状件。
3.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向装置，其特征在于，还包括：用于实时监测飞行器下方路况的视觉检测模块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向装置，其特征在于，所述连接杆(22)外壁与飞行器本体(1)之间设有至少三个支撑杆(7)。
【技术特征摘要】
1.一种载人飞行器安全智能识别导向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向装置，其特征在于，所述连接杆(22)为可伸缩杆状件。
3.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光辉，
申请(专利权)人：中都众科智能科技西安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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