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本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具,包括:夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板;两个夹持手指安装在夹持驱动部件上,夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧;滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上;滚轴驱动...该专利属于中建研智能技术(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中建研智能技术(北京)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具,包括:夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板;两个夹持手指安装在夹持驱动部件上,夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧;滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上;滚轴驱动...