【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压驱动，具体涉及一种自卸式双侧扩展方舱液压系统。
技术介绍
1、拓展方舱在骨架式方舱技术研究的基础上衍变至今，被广泛应用于军事装备、应急车载装备领域。传统舱体中折叠、拆装或固定式方舱均以固定六面几何形结构为主，而后衍生出的拓展方舱逐步提升了舱体的运载性、功能性和空间拓展性。扩展方舱近年来已逐步转向医疗、民用等领域，但仍存有诸多技术问题待解决。
2、现有车载可装卸的方舱受到国家相关规范限制，整体宽度不能超过2.5米，这样便限制了舱内实际使用空间，其功能设计、场景覆盖和应用范围也大大受限。一方面，舱体装卸部署过程中仍需大型机械设备辅助，其吊装、支撑、调平等过程受限于复杂环境影响，大型吊装机械设备难以同步达到；另一方面，方舱的空间收展也将给内饰、配套、家具等实用设备的选型设计和移动收展性能带来新的挑战。方舱研发未来必将覆盖多元结构设计、特殊需求定制、实用功能集成等多维模式，针对快速自主装卸部署、空间拓展利用等方面仍有充分必要的发展空间。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，本技术旨在提供一种自卸式双侧扩展方舱液压系统，以解决扩展方舱双侧收/展的动力问题，以及使得扩展方舱四条支腿具备独立伸/缩，完成舱体自主快速卸载与自我调平的能力。具体的本技术是这样实现的：
2、一种自卸式双侧扩展方舱液压系统，包括：连接至液压油路的液压油箱，用于装盛液压油、提供液压油输出动力、油路控制和液压油过滤；液压油路，通过管道、阀体、油缸组合构成分布设置于方舱的
3、进一步的，所述四支腿x向联动伸/缩回路，由一条回路联动控制四条支腿上的各油缸以实现四条支腿在x向上的联动伸/缩；并在该回路的上游设置单向节流阀（5），并在每一个油缸前设置双向液压锁（8），双向液压锁（8）用于防止非工作状态时支腿滑动。
4、进一步的，所述四支腿z向独立伸/缩回路由四条回路独立控制四条支腿上的油缸得以实现；在每条回路上游设置液压单向阀（9），液压单向阀（9）用于防止支腿向下滑落；在油缸伸出行程油路设置单向节流阀（5），单向节流阀（5）用于保证支腿平缓下落，收缩回路设置平衡阀（10）保证油路压力平稳，防止爆缸。
5、进一步的，所述四支腿z向独立伸/缩回路中的油缸内均为无杆缸，内部设置压力传感器（14），用于实时监测油缸内的压力状态，判断支腿是否与支撑面受力，以防止产生虚腿。
6、进一步的，在舱体收/展，支腿x向伸/缩油缸内部设置行程感应器（15），用以控制支腿及舱体动作达到指定行程后结束动作，防止脱轨。
7、进一步的，所述液压油箱包括电机和电动齿轮泵，用于通过机械齿轮的旋转来使液压油箱的液压油产生流动；所述液压油箱出口处设置两位四通电磁阀以控制液压油流经快速油路或是设有单向节流阀的慢速油路。液压油路靠近液压油箱出口处的一段上安装有压力传感器和溢流阀。
8、进一步的，所述液压油路上设置有油滤和精滤器，所述油滤设置于油箱回油终端处，用于以过滤液压油中的杂质。
9、进一步的，所述液压油箱的出油端的油路上设置有手摇泵，箱体侧壁上开设有液位视窗。
10、本技术的工作原理：
11、左、右侧箱体收/扩回路：当需要收起方舱时，打开左侧箱体收/扩回路的电磁阀，液压泵将液压油输出到左侧箱体的液压油缸，推动左侧箱体收起。同理，当需要扩展方舱时，打开左侧箱体收/扩回路的电磁阀，液压泵将液压油输出到左侧箱体的液压油缸，推动左侧箱体扩展。
12、四支腿x向联动伸/缩回路：当需要伸展四个支腿时，打开四支腿x向联动伸/缩回路的电磁阀，液压泵将液压油输出到四个支腿的液压油缸中，使其伸展。
13、同理，当需要收缩四个支腿时，关闭四支腿x向联动伸/缩回路的电磁阀，液压油通过单向节流阀和双向液压锁，防止支腿滑动。
14、四支腿z向独立伸/缩回路：每个支腿都有独立的回路来控制其伸缩。当需要伸展某个支腿时，打开该支腿z向伸/缩回路的液压单向阀，液压泵将液压油输出到该支腿的液压油缸中，使其伸展。当需要收缩某个支腿时，关闭该支腿z向伸/缩回路的液压单向阀，液压油通过单向节流阀和平衡阀，控制支腿的平滑下降。
15、压力传感器和溢流阀：油缸内部的压力传感器实时监测油缸内的压力状态，判断支腿是否与支撑面受力，以避免产生虚腿。液压油路靠近液压油箱出口处的一段上安装有压力传感器和溢流阀，用于监控和调节系统中的压力。
16、油滤和精滤器：液压油路上设置了油滤和精滤器，用于过滤液压油中的杂质。油滤设置在油箱回油终端处，确保液压油的清洁度。通过控制电磁阀的开关，液压泵将液压油输出到相应的油缸中，完成方舱和支腿的收/展、伸/缩动作。压力传感器和行程感应器等设备的监测和反馈能够确保系统的安全和稳定性。整个系统的工作原理是基于液压力的转换和控制，通过控制液压油的流动来实现方舱和支腿的动作。
17、本技术的有益效果介绍：首先，本系统实现了方舱的自动扩展与自动装卸，减少了人工作业环节，提升了方舱的部署效率。其次，系统可以独立地收/扩左右侧舱体，进一步提升了方舱的应用范围与使用空间。再者，系统的支腿设有液压锁，可以防止支腿滑落，同时油路间多处设置节流阀以控制流量，使支腿运动平稳可靠。此外，系统的x方向支腿联动伸/缩可以提升部署效率，而z方向支腿独立收缩可以适应多种地形情况，实现调平舱体。综上所述，本技术的技术方案具有自动化操作、空间利用效率提升、稳定性与安全性增强以及部署效率的提升等特点。
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1.一种自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述四支腿X向联动伸/缩回路，由一条回路联动控制四条支腿上的各油缸以实现四条支腿在X向上的联动伸/缩；并在该回路的上游设置单向节流阀（5），并在每一个油缸前设置双向液压锁（8），双向液压锁（8）用于防止非工作状态时支腿滑动。
3.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述四支腿Z向独立伸/缩回路由四条回路独立控制四条支腿上的油缸得以实现；
4.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述四支腿Z向独立伸/缩回路中的油缸内均为无杆缸，内部设置压力传感器（14），用于实时监测油缸内的压力状态，判断支腿是否与支撑面受力，以防止产生虚腿。
5.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，在舱体收/展，支腿X向伸/缩油缸内部设置行程感应器（15），用以控制支腿及舱体动作达到指定行程后结束动作，防止脱轨。
6.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其
7.根据权利要求6所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述液压油路上设置有油滤和精滤器，所述油滤设置于油箱回油终端处，用于以过滤液压油中的杂质。
8.根据权利要求6所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述液压油箱的出油端的油路上设置有手摇泵，箱体侧壁上开设有液位视窗。
...【技术特征摘要】
1.一种自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述四支腿x向联动伸/缩回路，由一条回路联动控制四条支腿上的各油缸以实现四条支腿在x向上的联动伸/缩；并在该回路的上游设置单向节流阀（5），并在每一个油缸前设置双向液压锁（8），双向液压锁（8）用于防止非工作状态时支腿滑动。
3.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述四支腿z向独立伸/缩回路由四条回路独立控制四条支腿上的油缸得以实现；
4.根据权利要求1所述的自卸式双侧扩展方舱液压系统，其特征在于，所述四支腿z向独立伸/缩回路中的油缸内均为无杆缸，内部设置压力传感器（14），用于实时监测油缸内的压力状态，判断支腿是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆劲旭，母艳昌，杨景尧，曹祥，王焰，马谡，余康，韦邱发，
申请(专利权)人：云南建筑产业化研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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