【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压油缸的领域，尤其是涉及一种节能型柔性加力的液压油缸。
技术介绍
1、目前，传统的液压油缸为了降低油缸由活塞分割的两个工作油腔之间油液内泄的可能性，通常在活塞上设置多道密封，活塞上密封结构的设置根据油腔的工作压力而确定，通常多选用对称设置的三道密封，以有利于活塞在两个方向的移动过程中不发生内泄。
2、针对上述中的相关技术，专利技术人认为，液压油缸在工作过程中，需要将非工作一侧的液压介质从其内部挤出，因节流口和管路元件的阻碍作用，使得挤出部分存在背压，而这种背压所产生的功率，在多数情况下，是一种阻碍液压油缸的正常做功的无效或有害功耗，属于引起液压介质发热的一种无效功率。即使在另一种负载惯性或重力做功的工况下，液压油缸需要由非工作一侧的液压介质产生背压，起到缓冲负载惯性或重力的作用，这样势必也会使得这种节流的热损耗污染液压系统，产生因液压系统油温过高而强制散热的功率损耗。同时，在液压油缸的生产过程中为了追求活塞的密封效果而不断提升加工精度，使液压油缸的制造成本升高。
技术实现思路
1、为了降低液压油缸加工精度要求，本申请提供一种节能型柔性加力的液压油缸。
2、本申请提供的一种节能型柔性加力的液压油缸，采用如下的技术方案：
3、一种节能型柔性加力的液压油缸，包括缸体组件、活塞组件和供油组件，所述缸体组件包括缸筒，所述缸筒内部开设有油腔，所述活塞组件包括活塞，所述活塞位于油腔内，所述活塞对油腔进行分隔，所述活塞一侧为第一油腔，所述活塞的另一侧
4、通过采用上述技术方案，通过在活塞与缸筒的内壁之间设置节流孔，当液压油缸工作时，利用供油组件调节第一油腔和第二油腔内的压力，使油液由压力较高的一侧经节流孔向压力较低的一侧流动，由于节流孔的长径比大于4，节流口的射流流速远大于接头体内的流体流速，这种流速的增加，可以理解为由于节流收口造成的径向能量压缩后转化为轴向的射流动能，其中，经过长节流口，径向压缩的总能量沿节流孔的长度进行累积，然后这些能量随射流流速沿径向释放，利用节流孔两端的压差，使流经节流孔的油液做正功，从而达到降低液压油缸为追求密封效果而不断提升加工精度或者密封的制造成本高的问题；除此之外，利用节流孔将活塞两侧的第一油腔与第二油腔连通，使活塞的施力更加柔和，提高液压油缸使用的安全性；另一方面，即使在一种负载惯性或重力做功的工况下，液压油缸需要由非工作一侧的液压介质产生背压，节流孔也起到缓冲负载惯性或重力的作用，同时，也给工作侧的油腔注入了油液，减少了外部供油的传输能耗。
5、可选的，所述节流孔的数量为偶数，多个所述节流孔沿活塞的周向等间隔设置。
6、通过采用上述技术方案，在活塞与缸筒的内壁之间设置偶数个节流孔，且节流孔沿活塞的周向等间隔设置，提高活塞移动过程中的稳定性。
7、可选的，所述活塞的侧壁上沿缸筒的轴向开设有偶数个第一槽口，所述第一槽口与缸筒的内壁之间形成所述节流孔；
8、和/或所述缸筒的内壁上沿活塞的轴向开设有偶数个第二槽口，所述第二槽口与活塞的圆柱侧壁面之间形成所述节流孔。
9、可选的，所述活塞上均匀开设有偶数个内节流孔，所述内节流孔贯穿活塞的两端面，所述第一油腔和第二油腔通过内节流孔连通，所述内节流孔可以与第一槽口和第二槽口同时设置，所述第一槽口与第二槽口分别形成连通第一油腔和第二油腔的节流孔。
10、可选的，所述第一槽口与第二槽口垂直于缸筒轴向的截面的面积相同。
11、通过采用上述技术方案，第一槽口垂直于缸筒轴向的截面与第二槽口垂直于缸筒轴向的截面积相同，从而使节流孔两端的压差大小相同，提高活塞移动过程中的稳定性。
12、可选的，所述活塞的侧壁上开设有均压槽，所述均压槽沿活塞的周向开设，所述均压槽与第一槽口垂直且贯通。
13、通过采用上述技术方案，在活塞的侧壁上开设均压槽，利用均压槽平衡活塞周向的压力，从而有利于活塞与缸筒间中心重合,减少径向不平衡力,进而减小活塞移动过程中的卡滞力，降低活塞移动过程中出现卡滞的可能性。
14、可选的，所述均压槽开设有多个，多个所述均压槽沿活塞的轴向均布在活塞的侧壁上，所述均压槽的槽宽与槽深比值为0.83，槽间距为1.43mm，间隙为0.027mm。
15、可选的，所述缸筒的一端固定连接有缸底，所述缸筒的另一端固定连接有缸盖，所述缸盖与缸筒可拆卸连接，所述缸盖上穿设有活塞杆，所述活塞杆与缸盖密封滑动连接，所述活塞杆与活塞固定连接。
16、可选的，所述供油组件包括油箱和电控系统，所述油箱通过第一液压泵和第一液压阀与缸体的第一油腔连通，所述油箱通过第二液压泵和第二液压阀与缸体的第二油腔连通，所述第一液压泵、第二液压泵、第一液压阀和第二液压阀均与电控系统电连接。
17、通过采用上述技术方案，油箱通过第一液压泵和第一液压阀与缸体的第一油腔连通，油箱通过第二液压泵和第二液压阀与缸体的第二油腔连通，利用电控系统与第一液压泵、第一液压阀、第二液压泵和第二液压阀的配合对第一油腔和第二油腔内的压力进行调节。
18、可选的，所述第一液压泵可对第一油腔增压或抽真空，所述第二液压泵可对第二油腔增压或抽真空。
19、通过采用上述技术方案，第一油腔与第二油腔可以实现一侧加压，一侧真空负压的状态，从而保证活塞上的节流方向及加压稳定节能；除此之外，第一油腔与第二油腔也可以实现两侧同时加压，或者两侧不断的在加压和抽真空之间切换的状态，从而实现对活塞的柔性定位。
20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.通过在活塞与缸筒的内壁之间设置节流孔，当液压油缸工作时，利用供油组件调节第一油腔和第二油腔内的压力，使油液由压力较高的一侧经节流孔向压力较低的一侧流动，由于节流孔的长径比大于4，节流口的射流流速远大于接头体内的流体流速，这种流速的增加，可以理解为由于节流收口造成的径向能量压缩后转化为轴向的射流动能，其中，经过长节流口，径向压缩的总能量沿节流孔的长度进行累积，然后这些能量随射流流速沿径向释放，利用节流孔两端的压差，使流经节流孔的油液做正功，从而达到降低液压油缸为追求密封效果而不断提升加工精度或者密封的制造成本高的问题；除此之外，利用节流孔将活塞两侧的第一油腔与第二油腔连通，使活塞的施力更加柔和，提高液压油缸使用的安全性；另一方面，即使在一种负载惯性或重力做功的工况下，液压油缸需要由非工作一侧的液压介质产生背压，节流孔也起到缓冲负载惯性或重力的作用，同时，也给工作侧的油腔注入了油液，减少了外部供油的传输能耗。
22、2.通过在活塞的侧壁上开设均压槽，利用均压槽平衡活塞周向的压力，从而有利于活塞与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：包括缸体组件、活塞组件和供油组件，所述缸体组件包括缸筒，所述缸筒内部开设有油腔，所述活塞组件包括活塞，所述活塞位于油腔内，所述活塞对油腔进行分隔，所述活塞一侧为第一油腔，所述活塞的另一侧为第二油腔，所述第一油腔和第二油腔均与供油组件连通，所述供油组件用于动态控制第一油腔和第二油腔内液压油的压强，所述活塞的侧壁与缸筒的内壁之间设置有多个节流孔，所述节流孔的长径比大于4，所述第一油腔和第二油腔内的油液通过节流孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述节流孔的数量为偶数，多个所述节流孔沿活塞的周向等间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述活塞的侧壁上沿缸筒的轴向开设有偶数个第一槽口，所述第一槽口与缸筒的内壁之间形成所述节流孔；
4.根据权利要求3所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述活塞上均匀开设有偶数个内节流孔，所述内节流孔贯穿活塞的两端面，所述第一油腔和第二油腔通过内节流孔连通，所述内节流孔可以与第一槽口和第
5.根据权利要求3所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述第一槽口与第二槽口垂直于缸筒轴向的截面的面积相同。
6.根据权利要求3所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述活塞的侧壁上开设有均压槽，所述均压槽沿活塞的周向开设，所述均压槽与第一槽口垂直且贯通。
7.根据权利要求6所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述均压槽开设有多个，多个所述均压槽沿活塞的轴向均布在活塞的侧壁上，所述均压槽的槽宽与槽深比值为0.83，槽间距为1.43mm，间隙为0.027mm。
8.根据权利要求1所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述缸筒的一端固定连接有缸底，所述缸筒的另一端固定连接有缸盖，所述缸盖与缸筒可拆卸连接，所述缸盖上穿设有活塞杆，所述活塞杆与缸盖密封滑动连接，所述活塞杆与活塞固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述供油组件包括油箱和电控系统，所述油箱通过第一液压泵和第一液压阀与缸体的第一油腔连通，所述油箱通过第二液压泵和第二液压阀与缸体的第二油腔连通，所述第一液压泵、第二液压泵、第一液压阀和第二液压阀均与电控系统电连接。
10.根据权利要求9所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述第一液压泵可对第一油腔增压或抽真空，所述第二液压泵可对第二油腔增压或抽真空。
...【技术特征摘要】
1.一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：包括缸体组件、活塞组件和供油组件，所述缸体组件包括缸筒，所述缸筒内部开设有油腔，所述活塞组件包括活塞，所述活塞位于油腔内，所述活塞对油腔进行分隔，所述活塞一侧为第一油腔，所述活塞的另一侧为第二油腔，所述第一油腔和第二油腔均与供油组件连通，所述供油组件用于动态控制第一油腔和第二油腔内液压油的压强，所述活塞的侧壁与缸筒的内壁之间设置有多个节流孔，所述节流孔的长径比大于4，所述第一油腔和第二油腔内的油液通过节流孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述节流孔的数量为偶数，多个所述节流孔沿活塞的周向等间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述活塞的侧壁上沿缸筒的轴向开设有偶数个第一槽口，所述第一槽口与缸筒的内壁之间形成所述节流孔；
4.根据权利要求3所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述活塞上均匀开设有偶数个内节流孔，所述内节流孔贯穿活塞的两端面，所述第一油腔和第二油腔通过内节流孔连通，所述内节流孔可以与第一槽口和第二槽口同时设置，所述第一槽口与第二槽口分别形成连通第一油腔和第二油腔的节流孔。
5.根据权利要求3所述的一种节能型柔性加力的液压油缸，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱武，胡嘉晟，王洪涛，
申请(专利权)人：潍坊嘉腾液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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