一种智慧停车管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种智慧停车管理方法，包括如下步骤：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；由计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划；由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。本方法新颖简单，合理分配空闲车位的使用时间，为今后的共享车位实现提供高效的、人性化的解决方法。性化的解决方法。性化的解决方法。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧停车管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种停车管理方法及系统，具体的是涉及一种智慧停车管理方法及系统，属于智慧停车


技术介绍

[0002]一般来说，随着城市的停车难题日益加重，智慧停车的理念逐步受到人们的关注。智慧停车是指将图像识别技术、大数据技术、互联网技术、卫星定位技术、人工智能技术等技术综合应用于停车库的识别、管理、查询、导航以及人机交互服务。实现停车库停车位的智慧管理，以满足停车服务质量提升及停车库效益最大化的需求。
[0003]目前城市停车所面临的问题是在人流量较大的社区、写字楼或商场等，车主对停车库内部的道路情况不熟悉，进入停车库只能盲目地寻找空闲停车位，停车后寻找电梯以及离开时寻找车辆也需要花费大量时间。而且，由于对停车库位置的不熟悉，会导致大量角落里的停车位出现长时间空闲状态，而位于“中心”位置的停车位可能会出现扎堆停车现象，造成停车库内部道路的拥挤，不利于提高停车库的管理秩序及停车位利用率。
[0004]现有的停车管理系统不能实时统筹停车库内部所有的停车位状态，在每个车位上安装探测装置对停车位状态进行监测的办法无疑大大提高了管理成本。而且，停车用户由于不熟悉停车位固定或临时规划，也会极大增加停车位寻找时间。同时，目前停车库的管理多为人工干预，大量的人力成本也会限制停车库运作的整体效益。
[0005]因此，需研制一种高效可靠的智慧停车管理方法是解决上述技术问题的关键所在。

技术实现思路

[0006]针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本专利技术对此进行了改进和创新，目的在于提供一种提高整体停车库使用效率的智慧停车管理方法及系统，达到节约用户时间，同时解决现有停车库停车难、效率低和管理成本高等问题，保证用户的出行安全，提高停车库整体服务质量。
[0007]本专利技术另一个专利技术目的是减少人工干预程度，减少人力成本，减少车主盲目寻找车位时间，降低停车库的监测管理成本，优化组织架构，提高工作效率；同时用户还可通过移动终端定制个性化停车解决方案，进一步提升停车服务质量与用户满意度。
[0008]为解决上述问题并达到上述的专利技术目的，本专利技术一种智慧停车管理方法是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：作为本专利技术一种智慧停车管理方法的改进，
[0009]一种智慧停车管理方法，包括如下方法步骤：
[0010]S1，车位数据库构建：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；
[0011]S2，车位动态监管：由上述计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通
过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；
[0012]S3，车辆入库指引：车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；
[0013]S4，车辆出库指引：由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。
[0014]优选的，所述步骤S1的车位数据库构建具体为：在各个停车位上均分别设置有序号图案、停车位标线，且每个序号图案上设置有不同的局部特征点，三维立体摄像头通过图像识别技术获取停车位上的序号图案特征点信息，并将每个序号图案的局部特征点信息汇制成信息组包，将所有停车位信息纳入到计算机停车管理系统。
[0015]优选的，所述步骤S2的车位动态监管包括：
[0016]通过三维立体摄像头获取识别图案特征点的坐标信息，并实时上传至计算机停车管理系统终端分析相应特征点的实时状态信息，判断该停车位是否处于空闲状态；
[0017]三维立体摄像头通过对停车位标线上特征点状态信息判断停车位上的停放车辆是否超出停车位的标线范围，对车辆的停放状态进行判断，确保车辆正确合理的停放在停车位上；
[0018]其中，单个三维立体摄像头对其监测范围内的所有停车位序号图案的局部特征点同时实时监测，同时也对监测范围内所有车辆位置及状态信息进行监测，并实时上传至计算机停车管理系统终端。
[0019]优选的，所述步骤S2包括：
[0020]在停车库设置可视化装置，用于实时显示停车库内停车位状态、空闲停车位位置以及行车路径规划信息，其中，在可视化装置上还实时显示停车缴费付款码；可视化装置还用于将规划好的行车路径进行显示。
[0021]优选的，所述步骤S3车辆入库指引包括：停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息和导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；
[0022]停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息是通过摄像头、卫星导航、超声波定位、激光监测装置识别车辆在停车库中的具体位置，并将车辆位置信息上传至计算机停车管理系统实时规划车辆位置至目标停车位的行车路径；
[0023]或者通过室内卫星导航系统，通过车辆位置信息识别以及驾驶员手持移动设备内设的卫星导航模块，对车辆室内的行驶路径进行导航；
[0024]车辆位置信息是通过三维立体摄像头获取行驶车辆的三维立体特征，基于图像识别技术识别车辆车牌信息，结合车辆的三维立体特征及车牌信息，实时获取车辆在停车库内的位置信息；
[0025]导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位是通过停车库车道两侧设置的LED流水灯以及语音播报系统，引导车辆驶入目标停车位，或通过可视化装置实时显示车辆位置至目标停车位的规划路径，引导车辆驶入正确停车位；
[0026]其中，在停车库关键节点位置，还设置超声波监测装置识别来往路人以及设置激光监测装置提醒来车，避免交通事故的发生；
[0027]车辆驶入停车位后，该区域的三维立体摄像头通过图像识别技术判断该停车位车
辆信息是否与系统中信息一致，若车辆信息与系统不符，通过语音播报系统发出告警信息，以提醒车辆停入正确停车位。
[0028]优选的，所述步骤S4的车辆出库指引还包括：通过识别模块和导引模块相搭配使用引导车辆驶离停车库。
[0029]优选的，所述方法还包括：通过互联网技术将用户终端与计算机停车管理系统服务端进行联接，在用户终端显示上述可视化装置的信息；
[0030]用户可通过用户终端向停车管理系统服务端发出申请，在进行空闲停车位分配时优先按照最近距离优先分配，也可依据客户需求定制选配可充电停车位、离电梯口最近、离出口最近等个性化分配方案；
[0031]计算机停车管理系统还可将停车场内空闲停车位情况发送至用户终端平台或车辆公共平台，用户通过用户终端或车辆公共平台完成预约停车申请。
[0032]优选的，所述方法还包括：计算机停车管理系统根据停车库每日停车位的使用情况，描绘每日固定时间段停车用户数字画像，优化该类用户停车方案，并基于停车位的占用状态信息生成停车位推荐信息，优先将在固定时间段使用率较低的车位分配给该类用户。
[0033]优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧停车管理方法，其特征在于，包括如下方法步骤：S1，车位数据库构建：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；S2，车位动态监管：由上述计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；S3，车辆入库指引：车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；S4，车辆出库指引：由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。2.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S1的车位数据库构建具体为：在各个停车位上均分别设置有序号图案、停车位标线，且每个序号图案上设置有不同的局部特征点，三维立体摄像头通过图像识别技术获取停车位上的序号图案特征点信息，并将每个序号图案的局部特征点信息汇制成信息组包，将所有停车位信息纳入到计算机停车管理系统。3.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S2的车位动态监管包括：通过三维立体摄像头获取识别图案特征点的坐标信息，并实时上传至计算机停车管理系统终端分析相应特征点的实时状态信息，判断该停车位是否处于空闲状态；三维立体摄像头通过对停车位标线上特征点状态信息判断停车位上的停放车辆是否超出停车位的标线范围，对车辆的停放状态进行判断，确保车辆正确合理的停放在停车位上；其中，单个三维立体摄像头对其监测范围内的所有停车位序号图案的局部特征点同时实时监测，同时也对监测范围内所有车辆位置及状态信息进行监测，并实时上传至计算机停车管理系统终端。4.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S2包括：在停车库设置可视化装置，用于实时显示停车库内停车位状态、空闲停车位位置以及行车路径规划信息，其中，在可视化装置上还实时显示停车缴费付款码；可视化装置还用于将规划好的行车路径进行显示。5.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S3车辆入库指引包括：停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息和导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息是通过摄像头、卫星导航、超声波定位、激光监测装置识别车辆在停车库中的具体位置，并将车辆位置信息上传至计算机停车管理系统实时规划车辆位置至目标停车位的行车路径；或者通过室内卫星导航系统，通过车辆位置信息识别以及驾驶员手持移动设备内设的卫星导航模块，对车辆室内的行驶路径进行导航；车辆位置信息是通过三维立体摄像头获取行驶车辆的三维立体特征，基于图像识别技术识别车辆车牌信息，结合车辆的三维立体特征及车牌信息，实时获取车辆在停车库内的
位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：母艳昌，曹祥，陆劲旭，杨景尧，钱瑞，余康，马谡，王焰，
申请(专利权)人：云南建筑产业化研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：