【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冶金产品注油工艺的领域，尤其是涉及一种超声波注油方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、粉末冶金产品的应用范围十分广泛，从普通机械制造到精密仪器；从五金工具到大型机械；从电子工业到电机制造；从民用工业到军事工业；从一般技术到尖端高技术，均能见到粉末冶金工艺的身影。
2、目前粉末冶金产品注油工艺：清洗→高温烘干→高温注油（或委外真空注油）。
3、现有技术中存在以下问题，烘干需要用到烤箱（140℃烘烤48小时），高温注油需要在120℃的设备中浸泡注油（24小时），工艺路线复杂，耗时耗力，尚有改进的空间。
技术实现思路
1、为了改善注油工艺需要高温烘干和高温注油，工艺路线复杂，耗时耗力的问题，本申请提供一种超声波注油方法、系统、存储介质及智能终端。
2、第一方面，本申请提供一种超声波注油方法，采用如下的技术方案：
3、一种超声波注油方法，包括：
4、于接收到预设的注油信号时获取未注油产品重量；
5、采用超声波注油步骤，所述超声波注油步骤包括：控制机械手将未注油的产品放置于具有润滑油的润滑油容器中并启动预设的超声波清洗机，所述润滑油容器设于超声波清洗机内；于预设的短时启动时间后取出润滑油容器中的产品并进行擦干称重以获取注油产品重量；将已使用的润滑油容器取出置换润滑油，并重新放置于超声波清洗机内；
6、基于注油产品重量和未注油产品重量计算注油量；
7、于注油量小于预设的满载油量后
8、于注油量大于满载油量时将产品以已注油产品取出。
9、通过采用上述技术方案，通过采用超声波注油，使得油和水充分混合发生乳化反应，将在产品内的水分置换出来，达到充油的目的，相比于高温注油过程只需要短暂的时间（具体为5分钟），提高了注油效率。
10、可选的，在采用超声波注油步骤之前还包括超声波清洗步骤，所述超声波清洗步骤包括：
11、控制机械手将未注油的产品放置于具有清水的清水容器中并启动超声波清洗机，所述清水容器设于超声波清洗机内；
12、于短时启动时间后取出清水容器中的产品；
13、将已使用的清水容器取出置换清水，并重新放置于超声波清洗机内。
14、通过采用上述技术方案，通过采用超声波清洗，使得产品内部原先存在的磨料、废油以及其它水剂充分和清水混合发生乳化反应，将在产品内部的杂质排出，让水分填充产品内部，达到清洗效果，提高了清洗效率。
15、可选的，获取未注油产品重量的方法包括：
16、于接收到注油信号时采用超声波清洗步骤且在超声波清洗步骤中的于短时启动时间后取出清水容器中的产品之后对产品进行称量以获取当前产品重量；
17、重复超声波清洗步骤直至当前产品重量不再变化；
18、于当前产品重量不再变化时控制机械手将产品取出进行烘干；
19、于烘干预设的足量烘干时间后获取未注油产品重量。
20、可选的，将已使用的清水容器取出置换清水的方法包括：
21、基于当前产品重量确定变化重量；
22、基于变化重量确定容器内油重量；
23、基于容器内油重量、预设的润滑油密度和容器规格计算出预计油厚度；
24、基于预计油厚度从预设的分层数据库中查找出对应的分层板编号；
25、于清水容器中加入磁性两面神微球并增加预设的磁场以使得油水分离，并获取油水分离图像；
26、于油水分离图像中出现预设的明显分层线时控制分层板编号对应的分层板插入至清水容器中以将油水分离，且将清水容器倒置以将油层倒出而清水层仍然留在清水容器中，所述清水容器的侧面滑移连接有若干分层板，且若干分层板沿清水容器的高度方向均匀设置。
27、通过采用上述技术方案，通过采用磁性两面神微球快速将油水进行分离，使得油水进行分层，然后将分层后的油污层直接快速去除，提高了油污处理效率。
28、可选的，将已使用的润滑油容器取出置换润滑油的方法包括：
29、将已使用的润滑油容器取出时对润滑油容器进行加热至预设的油水分离温度并获取润滑油表面图像；
30、于润滑油表面图像中出现预设的气泡特征时持续加热；
31、于润滑油表面图像中不存在气泡特征时迅速冷却并输出置换完成信号。
32、通过采用上述技术方案，通过加热使得水呈现气态的形式从油里面蒸发出来，而蒸发过程中会产生气泡，故通过气泡的图像从而确定水分是否蒸发完毕，加快油水分离的速度，提高润滑油置换效率。
33、可选的，于润滑油表面图像中出现气泡特征时持续加热的方法包括：
34、获取润滑油温度；
35、于润滑油温度达到油水分离温度时基于润滑油表面图像和气泡特征确定气泡数量；
36、基于气泡数量确定落入数量范围；
37、基于落入数量范围从预设的温度数据库中查找到对应的合适温度；
38、将润滑油温度提高至合适温度并持续确定气泡数量，且根据气泡数量调整合适温度直至气泡特征不存在。
39、通过采用上述技术方案，通过气泡数量确定水分量，当水分量还较多时可以适当增加温度，从而加快油水分离速度，提高了润滑油置换效率。
40、可选的，将润滑油温度提高至合适温度并持续确定气泡数量，且根据气泡数量调整合适温度直至气泡特征不存在的方法包括：
41、于气泡数量持续增加时调整合适温度并维持润滑油温度等于合适温度；
42、于气泡数量开始减少时将开始减少前的合适温度定义为最高合适温度，并控制润滑油温度维持最高合适温度；
43、基于最高合适温度从预设的标准数据库中查找到对应的余温气泡数量；
44、于气泡数量小于等于余温气泡数量时停止维持最高合适温度使得润滑油温度逐渐下降直至润滑油温度不变且气泡数量为0。
45、通过采用上述技术方案，当气泡数量开始减小时说明余量不多，此时将温度加热装置关闭，利用润滑油的余温即可将水分完全蒸发，一方面，节约了能源；另一方面，提前对润滑油进行降温，减少润滑油降温的时间。
46、第二方面，本申请提供一种超声波注油系统，采用如下的技术方案：
47、一种超声波注油系统，包括：
48、获取模块，用于获取未注油产品重量、注油产品重量、当前产品重量、油水分离图像、润滑油表面图像和润滑油温度；
49、存储器，用于存储上述任一种超声波注油方法的控制方法的程序；
50、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种超声波注油方法的控制方法。
51、通过采用上述技术方案，通过采用超声波注油，使得油和水充分混合发生乳化反应，将在产品内的水分置换出来，达到充油的目的，相比于高温注油过程只需要短暂的时间（具体为5分钟），提高了注油效率。...
【技术保护点】
1.一种超声波注油方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波注油方法，其特征在于，在采用超声波注油步骤之前还包括超声波清洗步骤，所述超声波清洗步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种超声波注油方法，其特征在于，获取未注油产品重量的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种超声波注油方法，其特征在于，将已使用的清水容器取出置换清水的方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种超声波注油方法，其特征在于，将已使用的润滑油容器取出置换润滑油的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种超声波注油方法，其特征在于，于润滑油表面图像中出现气泡特征时持续加热的方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种超声波注油方法，其特征在于，将润滑油温度提高至合适温度并持续确定气泡数量，且根据气泡数量调整合适温度直至气泡特征不存在的方法包括：
8.一种超声波注油系统，其特征在于，包括：
9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种超声
10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种超声波注油方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种超声波注油方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波注油方法，其特征在于，在采用超声波注油步骤之前还包括超声波清洗步骤，所述超声波清洗步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种超声波注油方法，其特征在于，获取未注油产品重量的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种超声波注油方法，其特征在于，将已使用的清水容器取出置换清水的方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种超声波注油方法，其特征在于，将已使用的润滑油容器取出置换润滑油的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种超声波注油方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎戍，陈睿，霍国宾，胡叶凡，沈吉锶汗，
申请(专利权)人：宁波更大集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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