【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车零件加工辅助设备,具体为一种非金属检测仪。
技术介绍
1、在汽车整车组装前,需要在汽车零件加工生产线上用连接零件(地脚螺栓、螺帽、销或锁扣等)把各种用各种各样零件进行互相连接来组成构件。在构件组装前,为防止丢失和损伤,连接零件和生产零件一般都收纳在塑料袋和包装盒中,而在构件组装时,会有包装袋和包装盒等异物掉落在生产线上,这些异物会随着生产线输送到构件取用端,在构件包装和运输过程中会造成异物掉落和夹带,影响后期质检和工作环境。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点,通过设置气动夹爪并提取了异物都为非金属的共有特性的方式,设计了一种非金属检测仪,能够实现对生产线上异物(非金属)的进行识别和夹取的操作,避免了异物夹带和影响工作环境的问题。
2、为了实现上述目的,本申请采用的技术方案是:
3、一种非金属检测仪,包括两组相对设置的检测箱,所述检测箱的内侧壁上设置有光电传感器,检测箱顶端活动设置有y向导槽,y向导槽内部设置有能够沿着y向导槽往复移动的立柱;
4、两组检测箱顶端的立柱之间可拆卸连接有顶板,顶板后侧的上下表面上设置有x向导槽,x向导槽上活动设置有能够沿着x向导槽往复活动的滑块,滑块的下表面通过气动伸缩杆连接有气动夹爪,气动夹爪的内侧面上设置有用于控制气动夹爪动作的非金属识别传感器。
5、所述顶板的两端与滑块对应的位置上设置有用于驱动滑块往复移动的x向气缸。
6、所述顶板的下表面前侧设置有激光
7、所述光电传感器和激光传感器均采用阵列式排布。
8、所述检测箱上与y向导槽相对应的侧壁上固定安装有y向气缸,y向气缸的输出端与立柱相连接,用于驱动立柱进行往复移动。
9、所述检测箱包括箱体,箱体的底端中间开设有凹槽。
10、还包括底座,底座包括底座本体,底座本体的顶端中间位置上设置有与凹槽相适配的凸台,凸台与凹槽用于实现底座和检测箱之间的可拆卸连接。
11、所述箱体的背部卡合安装有背板,背板上开设有通风孔。
12、所述非金属识别传感器包括压力传感器和电磁铁,电磁铁通过复位弹簧设置在气动夹爪内部,电磁铁的吸附面与压力传感器相接触,压力传感器设置在气动夹爪的内侧面上,所述压力传感器信号连接所述电磁铁和所述气动夹爪。
13、与现有技术相比,本申请具有如下有益效果:
14、1、通过设置气动夹爪,并让气动夹爪在x向气缸、y向气缸和气动伸缩杆的作用下,能够实现检测空间内的灵活移动,同时配合激光传感器和光电传感器能够准确实现对异物的位置定位,能够实现对生产线上异物的夹取操作,避免了异物夹带和影响工作环境的问题;
15、2、通过将底座和检测箱采用可拆卸的连接方式,利用不同高度的底座即可让检测箱上的光电传感器与生产线的高度相对应,提高了适应性;
16、3、通过在气动夹爪的内侧面上设置非金属识别传感器,能够通过非金属识别传感器控制气动夹爪动作,避免错误夹取,有助于提高工作效率。
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1.一种非金属检测仪,其特征在于:包括两组相对设置的检测箱(9),所述检测箱(9)的内侧壁上设置有光电传感器(8),检测箱(9)顶端活动设置有Y向导槽(10),Y向导槽(10)内部设置有能够沿着Y向导槽(10)往复移动的立柱(11);
2.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述顶板(4)的两端与滑块(3)对应的位置上设置有用于驱动滑块(3)往复移动的X向气缸(1)。
3.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述顶板(4)的下表面前侧设置有激光传感器(12)。
4.根据权利要求3所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述光电传感器(8)和激光传感器(12)均采用阵列式排布。
5.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述检测箱(9)上与Y向导槽(10)相对应的侧壁上固定安装有Y向气缸(5),Y向气缸(5)的输出端与立柱(11)相连接,用于驱动立柱(11)进行往复移动。
6.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述检测箱(9)包括箱体(901),箱体(901)的底端中间开
7.根据权利要求6所述的一种非金属检测仪,其特征在于:还包括底座(7),底座(7)包括底座本体(701),底座本体(701)的顶端中间位置上设置有与凹槽(902)相适配的凸台(702),凸台(702)与凹槽(902)用于实现底座(7)和检测箱(9)之间的可拆卸连接。
8.根据权利要求6所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述箱体(901)的背部卡合安装有背板(903),背板(903)上开设有通风孔(904)。
9.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述非金属识别传感器(14)包括压力传感器和电磁铁,电磁铁通过复位弹簧设置在气动夹爪(6)内部,电磁铁的吸附面与压力传感器相接触,压力传感器设置在气动夹爪(6)的内侧面上,所述压力传感器信号连接所述电磁铁和所述气动夹爪(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种非金属检测仪,其特征在于:包括两组相对设置的检测箱(9),所述检测箱(9)的内侧壁上设置有光电传感器(8),检测箱(9)顶端活动设置有y向导槽(10),y向导槽(10)内部设置有能够沿着y向导槽(10)往复移动的立柱(11);
2.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述顶板(4)的两端与滑块(3)对应的位置上设置有用于驱动滑块(3)往复移动的x向气缸(1)。
3.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述顶板(4)的下表面前侧设置有激光传感器(12)。
4.根据权利要求3所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述光电传感器(8)和激光传感器(12)均采用阵列式排布。
5.根据权利要求1所述的一种非金属检测仪,其特征在于:所述检测箱(9)上与y向导槽(10)相对应的侧壁上固定安装有y向气缸(5),y向气缸(5)的输出端与立柱(11)相连接,用于驱动立柱(11)进行往复移动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员:梁传刚,周强莉,
申请(专利权)人:燕龙世润汽车零部件苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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