【技术实现步骤摘要】
本申请涉及vr领域，尤其涉及一种vr头戴设备及控制方法、控制器。
技术介绍
1、vr（virtual reality，虚拟现实）是一种利用计算机生成的人工环境，让用户感觉自己身处于一个不存在的虚拟世界中的技术。vr头戴设备（virtual reality headset）是一种可以让用户在虚拟环境中实时感受到环境变化的设备，通常包括显示屏、音频系统、传感器等组件。随着人工智能、大数据和云计算等技术的发展，vr头戴设备的应用范围不断扩大，成为一种新兴的人机交互方式。
2、目前的vr头戴设备主要是向用户提供视听效果，但是也局限于单个马达无法提供不同强度的振动效果，影响用户的体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种vr头戴设备及控制方法、控制器，提供不同位置和/或不同强度的振动效果，提升用户体验。
2、第一方面，本申请提供一种vr头戴设备，所述设备包括：
3、马达驱动芯片和马达矩阵，所述马达驱动芯片包括控制模块和多个驱动模块，所述控制模块包括多个第一输出端和多个第二输出端，所述马达矩阵包括呈阵列排布的多个马达模组；
4、所述控制模块的每个第一输出端连接一行马达模组的控制端，所述控制模块的每个第二输出端连接一个驱动模块，每个驱动模块连接一列马达模组的第一端和第二端；
5、所述控制模块的至少一个第一输出端用于输出第一控制信号，以控制对应行的马达模组处于打开状态；
6、所述控制模块的至少两个第二输出端用于输出不同的第二控制
7、所述控制模块还用于根据当前用户的生理数据调整输出的第二控制信号的强度，以调整对应的驱动模块输出的差分信号的大小，以调整马达模组的振动幅度和/或振动频率，所述生理数据包括心率数据和/或血糖数据。
8、可选地，每个马达模组包括：控制开关和线性马达；
9、所述控制开关的控制端作为所述马达模组的控制端，所述控制开关的第一端作为所述马达模组的第一端，所述控制开关的第二端连接所述线性马达的第一端，所述线性马达的第二端作为所述马达模组的第二端。
10、可选地，所述控制模块根据音频位置控制第一控制信号和第二控制信号的输出位置，并根据音频强度控制输出的第二控制信号的强度，以控制对应的驱动模块输出的差分信号的大小，使马达模组的振动区域和振动强度与音频变化趋势保持一致。
11、可选地，所述控制模块在第一时间段内控制所有第一输出端输出第一控制信号，并且控制前a个第二输出端输出第一预设强度的第二控制信号，以控制前a个驱动模块输出第一差分信号，以控制前a列马达模组产生第一预设振动幅度和/或第一预设振动频率；
12、所述控制模块在第二时间段内控制所有第一输出端输出第一控制信号，并且控制前a个第二输出端输出第二预设强度的第二控制信号，以控制前a个驱动模块输出第二差分信号，以控制前a列马达模组产生第二预设振动幅度和/或第二预设振动频率；
13、所述控制模块在第三时间段内控制所有第一输出端输出第一控制信号，并且控制剩余第二输出端输出第三预设强度的第三控制信号，以控制剩余驱动模块输出第三差分信号，以控制剩余马达模组产生第三预设振动幅度和/或第三预设振动频率。
14、可选地，还包括：传感器，所述传感器用于获取所述当前用户的生理数据并发送至所述控制模块。
15、可选地，所述传感器位于所述vr头戴设备内，对应头部穴位的位置。
16、可选地，所述控制模块具体用于在所述生理数据处于第一区间时，保持当前输出的第二控制信号的强度；
17、在所述生理数据处于第二区间时，降低输出的第二控制信号的强度，以减小对应的驱动模块输出的差分信号，降低马达模组的振动频率和/或振动幅度；
18、在所述生理数据处于第三区间时，停止输出第一控制信号，以关闭马达模组的振动，或者控制输出的第二控制信号的强度至第四预设强度，以转换所述vr头戴设备的模式至按摩振动模式。
19、可选地，所述控制模块还用于根据所述生理数据处于所述第一区间、所述第二区间和所述第三区间的时间，调整所述第一区间、所述第二区间和/或所述第三区间，作为当前用户的区间范围。
20、第二方面，本申请提供一种vr头戴设备的控制方法，所述控制方法适用于上述vr头戴设备，所述方法用于所述马达驱动芯片，所述方法包括：
21、控制至少一行马达模组处于打开状态；
22、输出至少两个不同的差分信号，以控制至少两个马达模组产生不同的振动幅度和/或振动频率；
23、根据当前用户的生理数据调整输出的第二控制信号的强度，以调整对应的驱动模块输出的差分信号的大小，以调整马达模组的振动幅度和/或振动频率，所述生理数据包括心率数据和/或血糖数据。
24、第三方面，本申请提供一种控制器，包括：存储器和处理器；
25、存储器用于存储指令；处理器用于调用存储器中的指令执行上述的vr头戴设备的控制方法。
26、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当控制器的至少一个处理器执行该计算机指令时，控制器执行上述的vr头戴设备的控制方法。
27、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，当控制器的至少一个处理器执行该计算机指令时，控制器执行上述的vr头戴设备的控制方法。
28、本申请提供的vr头戴设备及控制方法、控制器，包括马达驱动芯片和马达矩阵，马达驱动芯片包括控制模块和多个驱动模块，控制模块包括多个第一输出端和多个第二输出端，马达矩阵包括呈阵列排布的多个马达模组；控制模块的每个第一输出端连接一行马达模组的控制端，控制模块的每个第二输出端连接一个驱动模块，每个驱动模块连接一列马达模组的第一端和第二端；控制模块的至少一个第一输出端用于输出第一控制信号，控制模块的至少两个第二输出端用于输出不同的第二控制信号；第一控制信号用于控制对应的马达模组处于打开状态，不同的第二控制信号用于控制至少两个驱动模块输出不同的差分信号，以控制至少两个马达模组产生不同的振动幅度和/或振动频率。本申请的方案，通过控制模块的至少一个第一输出端输出第一控制信号，以控制至少一行马达模组处于打开状态，通过控制模块的至少两个第二输出端输出第二控制信号且至少两个第二控制信号不同，以控制至少两个驱动模块输出不同的差分信号，进而控制至少两个马达模组产生不同的振动幅度和/或振动频率，从而能够在不同位置提供不同强度的振动效果，提升用户体验。并且控制模块还可以根据当前用户的生理数据调整输出的第二控制信号的强度，以调整对应的驱动模块输出的差分信号的大小，以调整马达模组的振动幅度和/或振动频率，从而在不中断使用vr头戴设备的同时，减轻用户的不适感，进一步提升用户体感。
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1.一种VR头戴设备，其特征在于，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的VR头戴设备，其特征在于，每个马达模组包括：控制开关和线性马达；
3.根据权利要求1所述的VR头戴设备，其特征在于，所述控制模块根据音频位置控制第一控制信号和第二控制信号的输出位置，并根据音频强度控制输出的第二控制信号的强度，以控制对应的驱动模块输出的差分信号的大小，使马达模组的振动区域和振动强度与音频变化趋势保持一致。
4.根据权利要求3所述的VR头戴设备，其特征在于，所述控制模块在第一时间段内控制所有第一输出端输出第一控制信号，并且控制前a个第二输出端输出第一预设强度的第二控制信号，以控制前a个驱动模块输出第一差分信号，以控制前a列马达模组产生第一预设振动幅度和/或第一预设振动频率；
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的VR头戴设备，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器用于获取所述当前用户的生理数据并发送至所述控制模块。
6.根据权利要求5所述的VR头戴设备，其特征在于，所述传感器位于所述VR头戴设备内，对应头部穴位的位置。
7
8.根据权利要求7所述的VR头戴设备，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述生理数据处于所述第一区间、所述第二区间和所述第三区间的时间，调整所述第一区间、所述第二区间和/或所述第三区间，作为当前用户的区间范围。
9.一种VR头戴设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于权利要求1-8中任意一项所述的VR头戴设备，所述方法用于所述马达驱动芯片，所述方法包括：
10.一种控制器，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种vr头戴设备，其特征在于，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的vr头戴设备，其特征在于，每个马达模组包括：控制开关和线性马达；
3.根据权利要求1所述的vr头戴设备，其特征在于，所述控制模块根据音频位置控制第一控制信号和第二控制信号的输出位置，并根据音频强度控制输出的第二控制信号的强度，以控制对应的驱动模块输出的差分信号的大小，使马达模组的振动区域和振动强度与音频变化趋势保持一致。
4.根据权利要求3所述的vr头戴设备，其特征在于，所述控制模块在第一时间段内控制所有第一输出端输出第一控制信号，并且控制前a个第二输出端输出第一预设强度的第二控制信号，以控制前a个驱动模块输出第一差分信号，以控制前a列马达模组产生第一预设振动幅度和/或第一预设振动频率；
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的vr头戴设备，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器用...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐大利，严勇，程黎辉，关亚东，
申请(专利权)人：南昌龙旗信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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