【技术实现步骤摘要】
本申请属于摄像头测试,具体涉及一种自动化双摄像头标定和测试设备。
技术介绍
1、目前手机产品都是两个或两个以上的摄像头,为了追求拍照效果,大部分增加了背景虚化功能。该功能需要在生产后进行双摄参数的标定和测试,以保证背景虚化的效果。
2、在现有技术中,双摄标定和测试需要两个灯箱,目前大部分工厂在测试时都是两个作业员进行作业。一名作业员负责双摄标定灯箱,一名作业员负责双摄测试灯箱。双摄标定和双摄测试通常分别需要9-12秒,目前的手机产能每小时普遍在280件以上,这导致了一个灯箱无法满足要求,通常要采用双灯箱测试,即两个标定灯箱和两个测试灯箱,总共四个灯箱。由于作业员手动测试,使用离线方式,系统上无法直观看到双摄标定与景深测试的数据和记录,大数据管理追溯能力相对较弱。
3、因此,亟需提出一种自动化双摄像头标定和测试设备,能够省去人力测试成本,自动化完成双摄标定和测试,还能配合产能,高效完成测试。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点或不足,本申请要解决的技术问题是提供一种自动化双摄像头标定和测试设备。
2、为解决上述技术问题,本申请通过以下技术方案来实现:
3、本申请提出一种自动化双摄像头标定和测试设备,包括:设置于第一灯箱上的第一传送装置、设置于第二灯箱上的第二传送装置和不良品检测装置,所述第一传送装置的输出端与所述第二传送装置的输入端相连,所述不良品检测装置设置于所述第二传送装置的输出段的旁侧;所述第一传送装置和所述第二传送装置包括
4、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,所述机械手移栽组件包括:移动平台和两个机械手,所述机械手设置于所述移动平台上,且所述机械手位于所述第一传送带、所述工位台或所述第二传送带的上方。
5、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,所述移动平台包括:至少一个自由度滑轨,所述机械手通过连接板滑动设置于所述滑轨上。
6、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,所述机械手包括:夹爪、第一气缸和第二气缸,所述第一气缸通过连接板滑动设置于所述移动平台上,所述第二气缸连接所述第一气缸和所述夹爪。
7、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,所述不良品检测装置包括:第三传送带、第一扫码枪和第三气缸,所述第三传送带的中轴线与所述第二传送装置的中轴线相交设置,所述扫码枪设置于所述第二传送装置的第二传送带的上方,所述第三气缸对应所述第三传送带的一端设置。
8、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,还包括:至少一个感应器,所述感应器设置于所述第一传送带、所述第二传送带和/或所述第三传送带上。
9、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,所述感应器包括:光电传感器、电磁传感器或电容传感器。
10、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,还包括:通讯装置,所述通讯装置设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置的旁侧。
11、可选地,上述的自动化双摄像头标定和测试设备,其中,还包括:上料装置,所述上料装置设置于所述第一传送装置的输入端。
12、与现有技术相比,本申请具有如下技术效果:
13、本申请第一灯箱用于摄像头标定,第二灯箱用于摄像头测试,待检测物品通过第一传送装置在第一灯箱上完成摄像头标定,再通过第二传送装置在第二灯箱上完成摄像头测试。通过上述设置,省去了人力测试成本,自动化完成双摄标定和测试,实现产能每小时在300件以上。
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1.一种自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,包括:设置于第一灯箱上的第一传送装置、设置于第二灯箱上的第二传送装置和不良品检测装置,所述第一传送装置的输出端与所述第二传送装置的输入端相连,所述不良品检测装置设置于所述第二传送装置的输出段的旁侧;所述第一传送装置和所述第二传送装置包括:依次设置的第一传送带、工位台和第二传送带,以及设置于所述第一传送带、所述工位台和所述第二传送带旁侧的机械手移栽组件。
2.根据权利要求1所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述机械手移栽组件包括:移动平台和两个机械手,所述机械手设置于所述移动平台上,且所述机械手位于所述第一传送带、所述工位台或所述第二传送带的上方。
3.根据权利要求2所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述移动平台包括:至少一个自由度滑轨,所述机械手通过连接板滑动设置于所述滑轨上。
4.根据权利要求2或3所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述机械手包括:夹爪、第一气缸和第二气缸,所述第一气缸通过连接板滑动设置于所述移动平台上,所述第二气缸连接所述第一气缸和所
5.根据权利要求2所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述不良品检测装置包括:第三传送带、第一扫码枪和第三气缸,所述第三传送带的中轴线与所述第二传送装置的中轴线相交设置,所述扫码枪设置于所述第二传送装置的第二传送带的上方,所述第三气缸对应所述第三传送带的一端设置。
6.根据权利要求5所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,还包括:至少一个感应器,所述感应器设置于所述第一传送带、所述第二传送带和/或所述第三传送带上。
7.根据权利要求6所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述感应器包括:光电传感器、电磁传感器或电容传感器。
8.根据权利要求1至3任一项所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,还包括:通讯装置,所述通讯装置设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置的旁侧。
9.根据权利要求1至3任一项所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,还包括:上料装置,所述上料装置设置于所述第一传送装置的输入端。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,包括:设置于第一灯箱上的第一传送装置、设置于第二灯箱上的第二传送装置和不良品检测装置,所述第一传送装置的输出端与所述第二传送装置的输入端相连,所述不良品检测装置设置于所述第二传送装置的输出段的旁侧;所述第一传送装置和所述第二传送装置包括:依次设置的第一传送带、工位台和第二传送带,以及设置于所述第一传送带、所述工位台和所述第二传送带旁侧的机械手移栽组件。
2.根据权利要求1所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述机械手移栽组件包括:移动平台和两个机械手,所述机械手设置于所述移动平台上,且所述机械手位于所述第一传送带、所述工位台或所述第二传送带的上方。
3.根据权利要求2所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述移动平台包括:至少一个自由度滑轨,所述机械手通过连接板滑动设置于所述滑轨上。
4.根据权利要求2或3所述的自动化双摄像头标定和测试设备,其特征在于,所述机械手包括:夹爪、第一气缸和第二气缸,所述第一气缸通过连接板滑动设置于所述移动平台上...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱朝文,胡江波,鄢子明,杜军红,葛振纲,程黎辉,
申请(专利权)人:南昌龙旗信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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