【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动上水机，具体涉及一种电动上水机的收管方法。
技术介绍
1、电动上水机在进行电动收管的过程中，容易发生水管管头被外物卡住，收不回水管的情形；
2、另外，上水管在拉管的过程中，一旦停止拉管，卷盘由于惯性会继续往前转动，引起卷盘内剩余水管过度松弛，水管跑出卷盘外，发生水管卡死在设备内，既收不进也拉不出的内部卡管现象
3、最后，上水管头在快速收入上水机里面的时候，容易发生“甩头”现象，管头敲击上水机外壳，容易撞坏管头以及上水机外壳。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种电动上水机的收管方法。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种电动上水机的收管方法，采用编码器检测水管卷盘的旋转角度，水管卷盘由电机驱动旋转，电机由控制器控制，该收管方法包括下述步骤，
4、s1.控制器记录编码器的脉冲数量，脉冲数量与水管拉出或收回长度相互对应；
5、s2.在水管被拉出的过程中，控制器先通过编码器检测到水管卷盘沿着水管拉出方向转动，控制器调节电机的转速为低速，力矩为低转矩，方向为收管方向并与水管拉出方向相反，促使水管在拉出的过程中始终保持一定张力，卷盘内缠绕的水管始终保持井然有序的状态，避免松弛和跑出卷盘外的状态；
6、s3.正常收管时，控制器调节电机的转速为中速，力矩为中等，控制器判定编码器输出的信号是否为正常收管信号；
7、
8、s5.水管卡顿时，控制器进入障碍克服模式，并按如下流程控制电机运行，首先，电机进行低速、小转矩输出，令水管在自身弹性拉力作用下发生回弹，随后电机进行高速、大转矩输出；
9、s6.若编码器输出信号由异常恢复为正常，则电机重新输出中速转速和中等力矩；若编码器输出信号持续异常，不见改变，则重复s5；
10、s7.多次重复s5无效果后，控制器向提醒设备输出信号，通知工作人员人工解决水管障碍；
11、s8.收管进程的末端，控制器调整电机为回笼模式，电机输出低转速、中等力矩，使水管缓慢而有力地收入上水机设备内。
12、进一步限定，所述电机与水管卷盘直连驱动，这样的结构设计，减少了中间传动结构，降低了能量损耗，提高了驱动效率，并且由于没有中间传动，控制更加精准。
13、进一步限定，所述电机与水管卷盘之间通过链条传动，这样的结构设计，结构紧凑，无滑动，传动效率高，可在恶劣环境下使用。
14、进一步限定，s5中，电机进行低速、小转矩输出的时间为3～5秒，这样的结构设计，保障水管保持足够的回弹力的同时，避免过分拉扯水管。
15、进一步限定，s5中，电机进行高速、大转矩输出的时间为3～5秒，这样的结构设计，使水管快速通过卡阻点。
16、进一步限定，收管进程的末端指，水管的剩余待收长度为0～1.5米的过程，这样的结构设计，在此长度内，水管此时不易发生卡阻，因此，采取低转速、中等力矩的输出，令水管缓慢而有力地收入上水机设备内，避免上水管头发生“甩头”现象，消除设备撞坏的风险。
17、进一步限定，提醒设备为发声设备，这样的结构设计，通过声音提醒工作人员。
18、进一步限定，提醒设备为发光设备，这样的结构设计，通过光线、颜色来提醒工作人员。
19、进一步限定，发光设备采用指示灯，这样的结构设计，指示灯用于发出光线。
20、进一步限定，s7中，重复s5的次数为3次，这样的结构设计，避免重复次数过少，导致人为干预过多，也避免重复次数过多，导致人为干预不及时。
21、本专利技术的有益效果：
22、1.本方法可以有效克服外物对上水管头的卡挡，实现水管的顺利回收；
23、2.本方法可以有效消除上水管头在最后进入上水机的时候发生“甩头”的现象，避免设备损坏；
24、3.在拉出水管的过程中，不管操作者如何甩管或者突然停止拉管，由于电机反向转矩的存在，水管卷盘都不会顺着出管方向过冲，不会发生内部卡管的现象。
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1.一种电动上水机的收管方法，其特征在于：采用编码器(2)检测水管卷盘(1)的旋转角度，水管卷盘(1)由电机(3)驱动旋转，电机(3)由控制器(4)控制，该收管方法包括下述步骤，
2.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：所述电机(3)与水管卷盘(1)直连驱动。
3.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：所述电机(3)与水管卷盘(1)之间通过链条传动。
4.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：S5中，电机(3)进行低速、小转矩输出的时间为3～5秒。
5.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：S5中，电机(3)进行高速、大转矩输出的时间为3～5秒。
6.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：收管进程的末端指，水管的剩余待收长度为0～1.5米的过程。
7.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：提醒设备为发生设备。
8.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：提醒设
9.根据权利要求8所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：发光设备采用指示灯(5)。
10.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：S7中，重复S5的次数为3次。
...【技术特征摘要】
1.一种电动上水机的收管方法，其特征在于：采用编码器(2)检测水管卷盘(1)的旋转角度，水管卷盘(1)由电机(3)驱动旋转，电机(3)由控制器(4)控制，该收管方法包括下述步骤，
2.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：所述电机(3)与水管卷盘(1)直连驱动。
3.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：所述电机(3)与水管卷盘(1)之间通过链条传动。
4.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方法，其特征在于：s5中，电机(3)进行低速、小转矩输出的时间为3～5秒。
5.根据权利要求1所述的一种电动上水机的收管方...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，刘信风，吴喆，杨铁军，张华刚，张宇，王茜，陈俊培，
申请(专利权)人：湖南华宏铁路高新科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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