【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车辆换电，具体地说是涉及一种电池运载装置及电动车辆换电站。
技术介绍
1、相对于燃油汽车，电动车辆具有较多的优点，已逐渐被人们接受并推广应用，但是电动车辆的电池续航接续问题一直制约电动车辆的快速发展。为了实现电动车辆电池续航快速接续，一种方式是采用快速充电技术对电动车辆的电池充电，但即便采用快速充电技术，相对于燃油汽车即加油即走的方式，电动车辆的充电等待时间仍较长。另一种方式是通过换电站更换电动车辆的电池，电池续航接续时间为电池的更换时间，相对于快速充电，等待时间更短。申请人研发团队在对换电站产品持续研发过程中发现：换电站的电池运载装置在与电动车辆对接过程中，需要电动车辆将电池向换电站的方向伸出设定距离，再由电池运载装置将电池从电动车辆搬运出来。若电池伸出距离不符合设定距离，则电池运载装置难以将电池从电动车辆搬运出来。此外，在电池运载装置运载电池的过程中，电池转运不够稳定，会导致磕碰损坏电池，并且，电池有从电池运载装置掉落的风险。为此，需改进优化现有换电站的电池运载装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池运载装置及电动车辆换电站，以解决现有电池运载装置的上述至少部分缺点。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：
3、一种电池运载装置，包括电池搬运仓、推拉座、推拉驱动机构、锁钩座、伸缩驱动机构、锁钩件和锁止驱动机构；
4、所述推拉座滑动连接于所述电池搬运仓上，所述推拉座能相对于所述电池搬运仓沿
5、所述推拉驱动机构用于驱动所述推拉座相对于所述电池搬运仓沿着前、后方向移动；
6、所述推拉座的前端滑动连接所述锁钩座，所述锁钩座能相对于所述推拉座沿着前、后方向伸缩；
7、所述伸缩驱动机构用于驱动所述锁钩座相对于所述推拉座沿着前、后方向伸缩；
8、所述锁钩座上设置所述锁钩件；
9、所述锁止驱动机构用于驱动所述锁钩件连接电池上的环扣或者与电池上的环扣脱离。
10、优选的，所述推拉驱动机构包括驱动带轮、被动带轮、传动带和第一电机；
11、所述电池搬运仓的后端转动连接所述驱动带轮，所述电池搬运仓的前端转动连接所述被动带轮，所述驱动带轮和所述被动带轮之间连接所述传动带；
12、所述第一电机设置于所述电池搬运仓上，所述第一电机的输出转轴连接所述驱动带轮；
13、所述推拉座上设置有装配座，所述装配座连接所述传动带。
14、优选的，所述电池搬运仓上设置有滑轨，所述滑轨沿着所述电池搬运仓的前、后方向布置；
15、所述推拉座上设置有滑块，所述滑块滑动配合所述滑轨。
16、优选的，所述伸缩驱动机构设置为电动推杆，所述电动推杆的一端连接所述推拉座，所述电动推杆的另一端连接所述锁钩座。
17、优选的，所述推拉座上设置有第一滑套，所述第一滑套沿着所述推拉座的前、后方向布置；
18、所述锁钩座上设置有第一滑杆，所述第一滑杆滑动配合所述第一滑套。
19、优选的，所述锁钩座上滑动连接所述锁钩件，所述锁钩件能相对于所述锁钩座沿着左、右方向移动；
20、所述锁止驱动机构用于驱动所述锁钩件相对于所述锁钩座沿着左、右方向移动；
21、所述锁钩件相对于所述锁钩座沿着一方向移动，以使所述锁钩件连接电池上的环扣；
22、所述锁钩件相对于所述锁钩座沿着另一方向移动，以使所述锁钩件与电池上的环扣脱离。
23、优选的，所述锁止驱动机构设置为锁止气缸，所述锁止气缸的缸体端连接所述锁钩座，所述锁止气缸的伸缩端连接所述锁钩件。
24、优选的，所述锁钩座上设置有第二滑杆，所述第二滑杆沿着所述锁钩座的左、右方向布置；
25、所述锁钩件上设置有第二滑套，所述第二滑套滑动配合所述第二滑杆。
26、优选的，还包括电池存储仓，电池存储仓一侧设置有翻转挡片；
27、所述电池搬运仓的侧面设置有翻转电机，所述翻转电机的输出转轴连接有翻转触手；
28、所述翻转触手用于接触翻转挡片；
29、所述翻转电机的输出转轴转动以带动所述翻转触手转动，所述翻转触手转动以拨动所述翻转挡片，以带动翻转挡片高于或低于电池存储仓的出入口边沿。
30、一种电动车辆换电站，所述电动车辆换电站还包括上述的电池运载装置。
31、本专利技术的有益技术效果是：
32、本专利技术的电池运载装置，应用于电动车辆换电站，电动车辆将电池向换电站的方向伸出后，由推拉驱动机构驱动推拉座相对于电池搬运仓向前移动，此时，锁钩件位于电池的前方附近位置，电池运载装置与电动车辆的电池之间处于粗定位状态；接着根据视觉识别单元识别当前锁钩件与电池的距离，由伸缩驱动机构驱动锁钩座相对于推拉座向前伸出对应距离，此时，锁钩件位于电池上环扣的一侧；然后由锁止驱动机构驱动锁钩件连接电池上的环扣；最后，由推拉驱动机构驱动推拉座相对于电池搬运仓向后移动，伸缩驱动机构驱动锁钩座相对于推拉座向后缩回，以将电池转运至电池搬运仓内。如此，使得电动车辆将电池向换电站的方向伸出距离不必很精确，换电站也可以将电池从电动车辆搬运出来进行换电操作，实现了换电站对多种型号电动车辆的普适性。
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1.一种电池运载装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种电池运载装置，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的一种电池运载装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
10.一种电动车辆换电站，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种电池运载装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种电池运载装置，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙明周，卢奇锴，
申请(专利权)人：青岛中装视觉自动化系统控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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