一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置，其包括机架、升降驱动机构、水平安装板、水平横动机构以及夹持翻转机构。本实用新型专利技术通过升降驱动机构利于实现水平安装板、水平横动机构以及夹持翻转机构等的升降运动，水平横动机构设置于水平安装板的下表面；夹持翻转机构有两组，对称设置且分别连接于水平横动机构上，在水平横动机构的带动下，两组夹持翻转机构沿产品的输送方向同时向中间靠拢或分离；每组夹持翻转机构均包括一个旋转气缸和一个气动夹爪；气动夹爪安装于旋转气缸上；两组夹持翻转机构的气动夹爪在产品的输送方向上相对。本实用新型专利技术利于实现对产品的自动翻转，提高了工作效率，有效避免了对产品的损伤。对产品的损伤。对产品的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置


[0001]本技术涉及一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置。

技术介绍

[0002]发动机密封圈涂胶区的瑕疵检测为双面瑕疵检测，即先对发动机密封圈涂胶区的正面进行瑕疵检测，检测完成后再将产品进行翻转，实现反面的瑕疵检测。
[0003]目前都是由人工进行产品的翻转以实现双面检测，其中，正面检测合格品满一定数量后由人工搬运到检测位，同时翻转到另一面放置到检测治具上实现反面的检测。
[0004]然而通过人员进行搬运、翻转和放置的方式来实现双面瑕疵检测，容易存在如下问题：
[0005]1.因产品需要堆叠放置，且数量较多、产品较重，容易造成产品在搬运过程中出现因掉落造成损坏的风险；另外，产品堆叠搬运过程也容易造成产品的接触性损伤；
[0006]2.人员搬运和翻转效率较低，满足不了目前的生产检测进度；
[0007]3.人员搬运和翻转放置位置不标准，容易造成检测的不稳定性，造成误判较多。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提出一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置，以实现对产品的自动翻转，利于提高工作效率，同时有效地避免对产品的损伤。
[0009]本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0010]一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置，包括：
[0011]机架、升降驱动机构、水平安装板、水平横动机构以及夹持翻转机构；
[0012]水平安装板位于机架的内侧，水平安装板的长度方向与产品的输送方向一致；升降驱动机构设置于机架的顶部，其活动端向下伸展并与水平安装板的上表面相连；
[0013]水平横动机构设置于水平安装板的下表面，且布置方向沿水平安装板的长度方向；
[0014]夹持翻转机构有两组，且为对称设置；
[0015]两组夹持翻转机构分别连接于水平横动机构上，且在水平横动机构的带动下，两组夹持翻转机构沿产品的输送方向同时向中间靠拢或分离；
[0016]每组夹持翻转机构均包括一个旋转气缸以及一个气动夹爪；
[0017]其中，气动夹爪安装于旋转气缸上；
[0018]两组夹持翻转机构的气动夹爪在产品的输送方向上相对设置。
[0019]优选地，机架采用“门”型框架结构，其中，机架横跨设置在产品的输送方向上。
[0020]优选地，机架的顶部设置顶部安装板，升降驱动机构设置于顶部安装板上。
[0021]优选地，升降驱动机构采用气缸；
[0022]气缸的缸体设置于顶部安装板上，活塞杆部分向下伸展并与水平安装板相连。
[0023]优选地，水平横动机构采用丝杠驱动机构，其包括驱动电机、丝杠以及丝杠螺母；
[0024]丝杠沿产品的输送方向设置，且每个端部分别通过一个丝杠安装座设置于水平安装板上，驱动电机设置于水平安装板上，且与丝杠的一端相连；
[0025]沿丝杠的长度方向看去，丝杠的一半长度设置正向螺纹，另一半长度设置反向螺纹；
[0026]丝杠螺母有两个，一个丝杠螺母安装于丝杠的正向螺纹区，另一个丝杠螺母安装于丝杠的反向螺纹区；每组夹持翻转机构的上端分别连接于一个丝杠螺母上。
[0027]优选地，每组夹持翻转机构还包括一个L形支架；各个L形支架的水平段分别对应连接于一个丝杠螺母上；每个旋转气缸的缸体部分分别连接于对应L形支架的竖直段上。
[0028]本技术具有如下优点：
[0029]如上所述，本技术提出了一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置，该装置通过气动夹爪和旋转气缸等组合实现产品的自动翻转，提高了工作效率，确保了检测的稳定性，同时减避免了由于人员操作容易对产品造成的二次损伤，降低了成本。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例中自动翻转装置的一侧结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例中自动翻转装置的另一侧结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例中自动翻转装置的主视图；
[0033]图4为本技术实施例中自动翻转装置的左视图；
[0034]图5为本技术实施例中自动翻转装置的右视图；
[0035]图6为本技术实施例中自动翻转装置的俯视图；
[0036]其中，1
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机架，2
‑
升降驱动机构，3
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水平安装板，4
‑
顶部安装板，5
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导向套，6
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导向杆，7
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驱动电机，8
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丝杠，9
‑
丝杠安装座，10
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皮带传动机构，11
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一号丝杠螺母，12
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二号丝杠螺母，13
‑
L形支架，14
‑
旋转气缸，15
‑
气动夹爪，16
‑
产品。
具体实施方式
[0037]下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0038]如图1至图6所示，一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置，包括机架1、升降驱动机构2、水平安装板3、水平横动机构以及夹持翻转机构。
[0039]其中，机架1采用“门”型框架结构，该机架1横跨设置在产品(即需要进行瑕疵检测的发动机密封圈)的输送方向上，如图1中示出的箭头方向。
[0040]为了方便说明，定义产品的输送方向为前后方向。水平安装板3位于机架1的内侧。该水平安装板3的长度方向与产品的输送方向平行，即也沿着图1中的前后方向。
[0041]本实施例中升降驱动机构2设置于机架1的顶部，该升降驱动机构2用于带动由水平安装板3、水平横动机构以及夹持翻转机构等组成的整体实现升降运动。
[0042]该升降驱动机构2的活动端向下伸展，并与水平安装板3的上表面相连。
[0043]一种优选方式，本实施例中升降驱动机构2采用气缸。
[0044]在机架1的顶部设置顶部安装板4，顶部安装板4通过螺栓安装于机架1上。
[0045]升降驱动机构2的缸体设置于顶部安装板4上，升降驱动机构2的活塞杆(即升降驱动机构2的活动端)向下伸展并与水平安装板3相连。
[0046]本实施例中水平安装板3和顶部安装板4优选均采用方形平板。
[0047]为了保持水平安装板3在升降运动过程中的稳定性，在顶部安装板4的四个边角位置分别设置一个导向套安装孔，每个导向套安装孔内设置一个导向套5。
[0048]在水平安装板3的上表面四个边角位置分别设置一个导向杆，例如导向杆6。
[0049]每个导向杆6向上穿过一个导向套5。
[0050]通过导向杆6和导向套5配合，利于实现水平安装板3的稳定升降。
[0051]水平横动机构设置于水平安装板的下表面，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机密封圈涂胶区瑕疵检测的自动翻转装置，其特征在于，包括机架、升降驱动机构、水平安装板、水平横动机构以及夹持翻转机构；水平安装板位于机架的内侧，水平安装板的长度方向与产品的输送方向一致；升降驱动机构设置于机架的顶部，其活动端向下伸展并与水平安装板的上表面相连；水平横动机构设置于所述水平安装板的下表面，且布置方向沿水平安装板的长度方向；所述夹持翻转机构有两组，且为对称设置；两组夹持翻转机构分别连接于所述水平横动机构上，且在所述水平横动机构的带动下，两组夹持翻转机构沿产品的输送方向同时向中间靠拢或分离；每组所述夹持翻转机构均包括一个旋转气缸以及一个气动夹爪；其中：气动夹爪安装于旋转气缸上；两组所述夹持翻转机构的气动夹爪在产品的输送方向上相对设置。2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述机架采用“门”型框架结构，其中，机架横跨设置在产品的输送方向上。3.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述机架的顶部设置顶部安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢奇锴，赵昆，杨文杰，彭清，
申请(专利权)人：青岛中装视觉自动化系统控制有限公司，
类型：新型
国别省市：