【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件加工，尤其涉及汽车钣金件自动焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
1、钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件，钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割、精密焊接来制作的，在钣金件焊接时会使用到焊接设备，但是现有的焊接设备在使用时依旧存在着一定的缺陷。
2、在对汽车钣金边框件进行加工时，需要将钣金条形件首尾垂直对接，然后通过工作人员进行焊接，传统的固定定位方式是通过工作人员手动固定、定位，或者通过虎钳进行固定定位，效率低、精度低，现有技术出现了申请号为cn202211197084.3的一种钣金件焊接工装，涉及焊接工装
该专利技术包括焊接工作台及钣金边框、边框焊接件，边框焊接件的两侧设有压条，焊接工作台的一侧顶壁设有用以抵紧钣金边框的抵接板，焊接工作台的另一侧顶壁设有抵紧机构用以将钣金边框抵紧，边框焊接件的一侧顶部设有固定压紧机构，边框焊接件的另一侧顶部设有调节压紧机构，固定压紧机构和调节压紧机构均用以将压条压紧。本专利技术通过设置固定压紧机构和调节压紧机构，使得随着调节压紧机构对右侧的压紧块的位置进行调节，即可调节左右两侧的压紧块之间的间距，进而可使得该焊接工装可对不同规格的钣金边框进行焊接，无需采用人工固定的方式，提升了该钣金件焊接工装的专利技术性。
3、但是上述设备存在如下缺陷，该现有设备虽然实现工件的自动夹紧，降低了劳动强度，但是由于该设备在只设置了用于固定横向
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，一方面，本申请提供一种汽车钣金件自动焊接装置及其焊接方法；提高钣金焊接的定位精度和焊接精度。
2、本专利技术在此提供一种汽车钣金件自动焊接装置，该焊接装置包括焊接单元，其中，该焊接单元包括焊接设备，所述焊接设备包括固定组件，该固定组件对应于钣金边框的连接点设置，该固定组件可夹持相邻设置的钣金条形件，以使相邻钣金条形件端部相连，组成钣金边框；
3、该固定组件包括
4、支撑平台，该支撑平台上表面外侧边缘固定有限位块，该限位块内侧平行于相邻的两组所述钣金条形件外侧面；
5、第五动力装置；
6、第一夹持部，通过上述第五动力装置带动该第一夹持部运动，以配合限位块内侧面将所述钣金条形件夹紧。
7、第六动力装置；以及
8、第二夹持部，该第二夹持部两侧面与上述钣金条形件内侧面平行，与上述限位块配合形成可容纳相邻两所述钣金条形件端部的定位槽，通过上述第六动力装置带动该第二夹持部运动，以将相邻的两组钣金条形件同时固定或松弛。
9、本专利技术通过限位块与第二夹持部形成可容纳钣金条形件的定位槽，由于固定组件对应于钣金变宽的连接点设置，因而钣金条形件刚好可被容纳近上述定位槽内，该定位槽可限制钣金条形件的水平运动，第六动力装置带动第二夹持部运动，推动被容纳到定位槽内的钣金条形件向限位块内侧面靠近，甚至抵接，以将钣金条形件固定，实现钣金条形件的快速定位，同时，由于该固定组件的限位块内侧面可与钣金边框件的外侧边角贴合，第二夹持部侧面可与靠近钣金边框件连接角的相邻内侧边贴合，从而在第六动力装置带动第二夹持部对钣金条形件进行定位固定时，可使相邻钣金件之间的位置定位更为精确，保持相邻钣金件角度的高度统一，通过第五动力装置带动第一夹持部在钣金条形件的上方运动，以将钣金条形件竖直棱板与限位块贴合、固定，同时，与支撑平台配合，限制钣金条形件竖直方向上的运动，避免焊接过程中，钣金条形件发生位移，降低汽车钣金边框件的制造精度。
10、为了便于根据实际焊接需求，适应不同尺寸的钣金边框件的焊接，优选的，所述固定组件设有4组；
11、所述焊接设备还包括调节组件，该调节组件可带动相邻的两组所述固定组件同时沿平行于限位块内侧面的方向线性运动。
12、其中，所述调节组件包括
13、安装板，该安装板设有两组，每组所述安装板上安装有两组上述的固定组件，所述固定组件与该安装板保持相对滑动；
14、第九动力装置，通过该第九动力装置带动上述安装板沿水平垂直于该安装板的方向运动；
15、连接板，该连接板垂直于上述安装板设置，所述固定组件与该连接板滑动连接；以及
16、第八动力装置，通过该第八动力装置带动上述连接板沿上述安装板的延伸方向运动。
17、通过第九动力装置带动安装板线性运动，以带动安装在安装板上的固定组件沿连接板的延伸方向线性运动，第八动力装置带动连接板运动，以带动固定组件沿安装板的延伸方向运动，从而调整固定组件之间的间距，进而可根据实际焊接需求，适应不同尺寸的钣金边框件的焊接。
18、为了方便焊接，优选的，所述调节组件还包括第七动力装置，通过该第七动力装置带动所述调节组件自身旋转。通过第七动力装置带动固定组件旋转，从而将钣金件的焊接点旋转至焊接区域，从而便于焊接，提高焊接效率。
19、为了实现自动焊接，降低劳动强度，优选的，所述焊接设备还包括焊接组件，所述焊接组件整体设置在上述固定组件的一侧，该焊接组件包括
20、焊枪，所述焊枪与焊机连接；
21、第一动力装置，通过该第一动力装置带动上述焊枪横向运动；
22、第二动力装置，通过该第二动力装置带动上述焊枪纵向运动；
23、第三动力装置，通过该第三动力装置带动上述焊枪竖直运动；以及
24、第四动力装置，通过该第四动力装置带动上述焊枪摆动。
25、通过第一、第二、第三动力装置带动焊枪沿x、y、z轴移动，从而实现焊枪向焊接点的自动移动，焊枪移动到焊接点后，通过第四动力装置调整焊枪的焊接角度，焊机工作，对钣金件进行焊接，配合上述固定组件、调节组件，可实现钣金件的自动焊接，降低人力成本。
26、为了实现焊接设备的自动控制，优选的，所述焊接单元还包括数据采集模块，该数据采集模块采集焊接设备的焊接数据；
27、所述焊接装置还包括控制单元，该控制单元接收用户指令，根据用户指令向焊接设备发送第一控制信号，以使焊接设备根据控制单元发送的第一控制信号执行工作；接收数据采集模块反馈的焊接数据，根据焊接数据向焊接设备发送第二控制信号，以使焊接设备发送的第二控制信号执行工作。
28、其中，所述数据采集模块包括第一视觉模块，该第一视觉模块获取第一图像，将该第一图像上传到上述控制单元，以使控制单元识别第一图像的第一目标特征，识别第一目标特征后，提取第一目标特征的多个第一特征点，处理多个上述第一特征点形成三维坐标点集，整合该三维坐标点集生成焊枪的运行轨迹，根据该焊枪的运行轨迹向焊接设备发送第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车钣金件自动焊接装置，该焊接装置包括焊接单元（3000），其中，该焊接单元（3000）包括焊接设备（3200），其特征在于；所述焊接设备（3200）包括固定组件（3220），该固定组件（3220）对应于钣金边框的连接点设置，该固定组件（3220）可夹持相邻设置的钣金条形件，以使相邻钣金条形件端部相连，组成钣金边框；
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述固定组件（3220）设有4组；
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述调节组件（3230）包括
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述焊接设备（3200）还包括焊接组件（3210），所述焊接组件（3210）整体设置在上述固定组件（3220）的一侧，该焊接组件（3210）包括
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述焊接单元（3000）还包括数据采集模块（3100），该数据采集模块（3100）采集焊接设备（3200）的焊接数据；
6.根据权利要
7. 根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述自动焊接装置还包括
8. 根据权利要求7所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述数据采集模块（3100）还包括第二视觉模块（3180），该第二视觉模块（3180）设有多个，多个所述第二视觉模块（3180）获取多个第二图像上传到监测单元（1000），以使监测单元（1000）对多个第二图像中的第二目标特征进行识别，提取被识别的第二目标特征中的多个第二特征点，处理多个上述第二特征点形成三维坐标点集，根据该三维坐标点集计算得到焊缝数据，生成焊缝三维模型，将计算得到的焊缝数据与三维模型与用户输入的三维模型、焊缝数据进行对比分析，获得对比分析结果。
9.一种汽车钣金件自动焊接方法，其特征在于；该方法包括
10.根据权利要求9所述所述方法，其特征在于；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件自动焊接装置，该焊接装置包括焊接单元（3000），其中，该焊接单元（3000）包括焊接设备（3200），其特征在于；所述焊接设备（3200）包括固定组件（3220），该固定组件（3220）对应于钣金边框的连接点设置，该固定组件（3220）可夹持相邻设置的钣金条形件，以使相邻钣金条形件端部相连，组成钣金边框；
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述固定组件（3220）设有4组；
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述调节组件（3230）包括
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述焊接设备（3200）还包括焊接组件（3210），所述焊接组件（3210）整体设置在上述固定组件（3220）的一侧，该焊接组件（3210）包括
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述焊接单元（3000）还包括数据采集模块（3100），该数据采集模块（3100）采集焊接设备（3200）的焊接数据；
6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件自动焊接装置，其特征在于；所述数据采集模块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：林永达，王帅，
申请(专利权)人：浙江优逸科汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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