【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及表面贴装工艺的，特别是涉及一种螺柱焊接工装及一种螺柱焊接工艺。
技术介绍
1、表面贴装技术（surface mount technology，简称为smt）是一种电子组装技术，其可以将电子元件直接粘贴组装到pcb板上，而不需要通过传统的插脚或引脚进行连接。这种技术是随着电子产品小型化、薄型化的发展而诞生的。在表面贴装技术中，电子元件的引脚或焊点是预先与pcb板上的焊盘相对应的。在将电子元件粘贴到pcb板上时，使用特殊的粘合剂将元件固定在焊盘上；然后，通过回流焊或波峰焊等焊接工艺将该电子元件与pcb板连接起来。
2、pcb预埋螺柱技术是指在pcb板上预先埋入的用以连接的螺柱元件，而该种螺柱元件通常可用于将pcb板上的电子元件与外部的结构件进行连接。这种螺柱通常由金属制成，例如不锈钢或铜，具有较高的硬度和耐磨性。在pcb制造的过程中，当螺柱被埋入pcb板，并通过焊接或其他方式与pcb板固定后；在电子元件需要连接到外部的结构件时，就可以通过该预埋的螺柱进行连接。该种螺柱的一端通常具有螺纹，可以使电子元件与外部结构件的螺纹接口相匹配，从而实现紧固连接。
3、pcb预埋螺柱技术作为smt的一个具体应用，目前通常可用回流焊的技术来将pcb与螺柱相连；而为了使螺柱能稳妥地放置于pcb之中，可以令被预埋的螺柱具有特定的结构。例如，中国专利cn201354791y公开了一种用于pcb焊接的螺柱结构，其包括螺柱和底盘，所述螺柱结构焊接在pcb板上，所述底盘上开有缺口；具体的，所述底盘圆周上均匀分布有3个缺口。该
4、然而，上述所公开的螺柱结构无法解决上锡不均匀的技术问题。具体的，在目前的螺柱-pcb板焊接的需求中，多采用回流焊的焊接方式来使两者相连。在回流焊的工艺中，目前采用工人手工涂抹阻焊剂以及工人手工摆放锡线的方式，手摆锡线的时候，上锡量的多少直接影响到物料成本的增减。由于人工手摆锡线，对锡线的放置量难以控制，而且，还需要额外增加摆放锡线的人工成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何在螺柱焊接加工时令pcb与螺柱实现定量自动上锡的技术问题，提供一种螺柱焊接工装及一种螺柱焊接工艺。
2、一种螺柱焊接工装，其包括：机架、夹持动力机构、夹持动作结构、储料结构、旋转给料机构以及旋转动作驱动机构；所述机架的一侧面设置所述夹持动力机构，所述夹持动力机构与所述夹持动作结构驱动连接，所述夹持动作结构活动设置于所述机架的侧面；所述储料结构设置于所述机架的侧面底部，所述储料结构设置于所述夹持动作结构的下方；所述旋转给料机构活动设置于所述机架的侧面，所述旋转给料机构活动连接所述储料结构与所述夹持动作结构；所述旋转动作驱动机构相对于所述旋转给料机构设置于所述机架的另一侧面，所述旋转动作驱动机构与所述旋转给料机构驱动连接。
3、进一步的，所述机架具有滑槽、台架、滑轨以及旋转安装部；所述滑槽设置于所述台架的一侧，所述滑轨相邻所述滑槽设置于所述台架的侧面，所述旋转安装部相对所述滑槽设置于所述台架的另一侧。
4、更进一步的，所述夹持动力机构具有夹持连接机架、夹持驱动电机以及夹持驱动丝杆；所述夹持连接机架设置于所述机架的侧面，所述夹持驱动电机固定连接于所述夹持连接机架之上，所述夹持驱动电机与所述夹持驱动丝杆驱动连接，所述夹持驱动丝杆活动设置于所述夹持连接机架之中。
5、更进一步的，所述夹持动作结构具有第一连接丝母块、第二连接丝母块、开合移动座以及夹具；所述第一连接丝母块与所述第二连接丝母块相对活动设置于所述夹持驱动丝杆之上，两所述开合移动座分别活动设置于所述滑轨之上，一所述开合移动座穿过所述滑槽后对应与所述第一连接丝母块或所述第二连接丝母块相连；每一所述开合移动座对应连接一所述夹具。
6、更进一步的，所述储料结构具有储料座架、锡料仓结构、助剂仓结构、刮锡结构以及刮锡驱动结构；所述储料座架设置于所述机架的邻侧，所述锡料仓结构与所述助剂仓解雇分别相邻设置于所述储料座架之上，所述刮锡结构与所述锡料仓结构活动连接，所述刮锡驱动结构与所述刮锡结构驱动连接。
7、更进一步的，所述刮锡驱动结构具有刮锡升降架、刮锡升降驱动气缸、刮锡横向驱动杆以及刮锡横向驱动气缸；所述刮锡升降架与所述刮锡结构相连，所述刮锡升降驱动气缸与所述刮锡升降架驱动连接；所述刮锡横向驱动杆与所述刮锡横向驱动气缸相连，所述刮锡横向驱动气缸与所述刮锡横向驱动杆驱动连接。
8、更进一步的，所述旋转动作驱动机构具有旋转座体、给料滑轨、旋转杆体、旋转驱动电机、双齿轮套接结构、驱动齿轮结构以及给料驱动电机。
9、更进一步的，所述旋转座体的侧面设置所述给料滑轨，所述给料滑轨与所述滑动座体结构活动连接，所述旋转杆体与所述旋转座体动力连接，所述旋转驱动电机与所述旋转杆体驱动连接。
10、更进一步的，所述双齿轮套接结构活动套设于所述旋转杆体之外，所述双齿轮套接结构分别连接所述齿条结构与所述驱动齿轮结构，所述给料驱动电机与所述驱动齿轮结构驱动连接。
11、进一步的，一种应用前述的一种螺柱焊接工装的工艺，其包括如下步骤：
12、s：所述夹持动力机构驱动所述夹持动作结构对待上锡的pcb板与螺柱进行限位夹持，所述储料结构之中预先放入预设量的松脂等阻焊剂以及锡料；
13、s：所述旋转动作驱动机构驱动所述旋转给料机构旋转动作以切换携带所述储料结构之中的阻焊剂或锡料；
14、s：所述旋转动作驱动机构驱动所述旋转给料机构动作分别将阻焊剂或锡料定量添加至螺柱与pcb板的连接处；
15、s：所述夹持动作结构解除对pcb板与螺柱的限位夹持。
16、综上所述，本专利技术一种螺柱焊接工装分别设有机架、夹持动力机构、夹持动作结构、储料结构、旋转给料机构以及旋转动作驱动机构；所述机架的一侧面设置所述夹持动力机构，所述夹持动力机构与所述夹持动作结构驱动连接，所述夹持动作结构活动设置于所述机架的侧面；所述储料结构设置于所述机架的侧面底部，所述储料结构设置于所述夹持动作结构的下方；所述旋转给料机构活动设置于所述机架的侧面，所述旋转给料机构活动连接所述储料结构与所述夹持动作结构；所述旋转动作驱动机构相对于所述旋转给料机构设置于所述机架的另一侧面，所述旋转动作驱动机构与所述旋转给料机构驱动连接。螺柱与pcb板之间能在所述旋转动作驱动机构与所述旋转给料机构的配合下，自动定量添加有锡料以及阻焊剂后，再被连同其余物料一起呗送入smt设备中进行回流焊等工艺处理；此过程无需操作人员的手工参与，所以，本专利技术一种螺柱焊接工装解决了如何在螺柱焊接加工时令pcb与螺柱实现定量自动上锡的技术问题。
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1.一种螺柱焊接工装，其特征在于，其包括：机架(1)、夹持动力机构(2)、夹持动作结构(3)、储料结构(4)、旋转给料机构(5)以及旋转动作驱动机构(6)；所述机架(1)的一侧面设置所述夹持动力机构(2)，所述夹持动力机构(2)与所述夹持动作结构(3)驱动连接，所述夹持动作结构(3)活动设置于所述机架(1)的侧面；所述储料结构(4)设置于所述机架(1)的侧面底部，所述储料结构(4)设置于所述夹持动作结构(3)的下方；所述旋转给料机构(5)活动设置于所述机架(1)的侧面，所述旋转给料机构(5)活动连接所述储料结构(4)与所述夹持动作结构(3)；所述旋转动作驱动机构(6)相对于所述旋转给料机构(5)设置于所述机架(1)的另一侧面，所述旋转动作驱动机构(6)与所述旋转给料机构(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述机架(1)具有滑槽(101)、台架(102)、滑轨(103)以及旋转安装部(104)；所述滑槽(101)设置于所述台架(102)的一侧，所述滑轨(103)相邻所述滑槽(101)设置于所述台架(102)的侧面，所述旋转安装部(10
3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述夹持动力机构(2)具有夹持连接机架(201)、夹持驱动电机(202)以及夹持驱动丝杆(203)；所述夹持连接机架(201)设置于所述机架(1)的侧面，所述夹持驱动电机(202)固定连接于所述夹持连接机架(201)之上，所述夹持驱动电机(202)与所述夹持驱动丝杆(203)驱动连接，所述夹持驱动丝杆(203)活动设置于所述夹持连接机架(201)之中。
4.根据权利要求3所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述夹持动作结构(3)具有第一连接丝母块(301)、第二连接丝母块(302)、开合移动座(303)以及夹具(304)；所述第一连接丝母块(301)与所述第二连接丝母块(302)相对活动设置于所述夹持驱动丝杆(203)之上，两所述开合移动座(303)分别活动设置于所述滑轨(103)之上，一所述开合移动座(303)穿过所述滑槽(101)后对应与所述第一连接丝母块(301)或所述第二连接丝母块(302)相连；每一所述开合移动座(303)对应连接一所述夹具(304)。
5.根据权利要求4所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述储料结构(4)具有储料座架(401)、锡料仓结构(402)、助剂仓结构(403)、刮锡结构(404)以及刮锡驱动结构(405)；所述储料座架(401)设置于所述机架(1)的邻侧，所述锡料仓结构(402)与所述助剂仓解雇(403)分别相邻设置于所述储料座架(401)之上，所述刮锡结构(404)与所述锡料仓结构(402)活动连接，所述刮锡驱动结构(405)与所述刮锡结构(404)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述刮锡驱动结构(405)具有刮锡升降架(405a)、刮锡升降驱动气缸(405b)、刮锡横向驱动杆(405c)以及刮锡横向驱动气缸(405d)；所述刮锡升降架(405a)与所述刮锡结构(404)相连，所述刮锡升降驱动气缸(405b)与所述刮锡升降架(405a)驱动连接；所述刮锡横向驱动杆(405c)与所述刮锡横向驱动气缸(405d)相连，所述刮锡横向驱动气缸(405d)与所述刮锡横向驱动杆(405c)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述旋转动作驱动机构(6)具有旋转座体(601)、给料滑轨(602)、旋转杆体(603)、旋转驱动电机(604)、双齿轮套接结构(605)、驱动齿轮结构(606)以及给料驱动电机(607)。
8.根据权利要求7所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述旋转座体(601)的侧面设置所述给料滑轨(602)，所述给料滑轨(602)与所述滑动座体结构(504)活动连接，所述旋转杆体(603)与所述旋转座体(601)动力连接，所述旋转驱动电机(604)与所述旋转杆体(603)驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述双齿轮套接结构(605)活动套设于所述旋转杆体(603)之外，所述双齿轮套接结构(605)分别连接所述齿条结构(503)与所述驱动齿轮结构(606)，所述给料驱动电机(607)与所述驱动齿轮结构(606)驱动连接。
10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的一种螺柱焊接工装的工艺，其特征在于，其包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊接工装，其特征在于，其包括：机架(1)、夹持动力机构(2)、夹持动作结构(3)、储料结构(4)、旋转给料机构(5)以及旋转动作驱动机构(6)；所述机架(1)的一侧面设置所述夹持动力机构(2)，所述夹持动力机构(2)与所述夹持动作结构(3)驱动连接，所述夹持动作结构(3)活动设置于所述机架(1)的侧面；所述储料结构(4)设置于所述机架(1)的侧面底部，所述储料结构(4)设置于所述夹持动作结构(3)的下方；所述旋转给料机构(5)活动设置于所述机架(1)的侧面，所述旋转给料机构(5)活动连接所述储料结构(4)与所述夹持动作结构(3)；所述旋转动作驱动机构(6)相对于所述旋转给料机构(5)设置于所述机架(1)的另一侧面，所述旋转动作驱动机构(6)与所述旋转给料机构(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述机架(1)具有滑槽(101)、台架(102)、滑轨(103)以及旋转安装部(104)；所述滑槽(101)设置于所述台架(102)的一侧，所述滑轨(103)相邻所述滑槽(101)设置于所述台架(102)的侧面，所述旋转安装部(104)相对所述滑槽(101)设置于所述台架(102)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述夹持动力机构(2)具有夹持连接机架(201)、夹持驱动电机(202)以及夹持驱动丝杆(203)；所述夹持连接机架(201)设置于所述机架(1)的侧面，所述夹持驱动电机(202)固定连接于所述夹持连接机架(201)之上，所述夹持驱动电机(202)与所述夹持驱动丝杆(203)驱动连接，所述夹持驱动丝杆(203)活动设置于所述夹持连接机架(201)之中。
4.根据权利要求3所述的一种螺柱焊接工装，其特征在于：所述夹持动作结构(3)具有第一连接丝母块(301)、第二连接丝母块(302)、开合移动座(303)以及夹具(304)；所述第一连接丝母块(301)与所述第二连接丝母块(302)相对活动设置于所述夹持驱动丝杆(203)之上，两所述开合移动座(303)分别活动设置于所述滑轨(103)之上，一所述开合移动座(303)穿过所述滑槽(101)后对应与所述第一连接丝母块(301)或所述第二连接丝母块(302)相连；每...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志湘，舒维宾，汪文飞，
申请(专利权)人：惠州西文思技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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