一种改善溢胶的装置及方法制造方法及图纸

技术编号:39193516 阅读:7 留言:0更新日期:2023-10-27 08:40
本发明专利技术公开了一种改善溢胶的装置及方法,其属于电子产品点胶设备的技术领域,其包括:工作台、限位治具、纵向驱动模块、横向驱动模块、连接平台、点胶执行机构以及视觉模块;工作台之上设置之上一限位治具;限位治具的邻侧设置纵向驱动模块;纵向驱动模块与横向驱动模块相连,纵向驱动模块驱动横向驱动模块沿纵向往复移动。连接平台活动设置于横向驱动模块之上;横向驱动模块驱动连接平台沿横向往复动作。点胶执行机构设置于连接平台之上;视觉模块相邻点胶执行机构设置于连接平台之上。本发明专利技术一种改善溢胶的装置及方法解决了如何改善电子产品在点胶的过程中容易出现溢胶的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种改善溢胶的装置及方法


[0001]本专利技术涉及电子产品点胶设备的
,特别是涉及一种改善溢胶的装置及一种改善溢胶的方法。

技术介绍

[0002]电子产品是以电能为工作基础的相关产品,例如,手机、平板电脑、智能手表及其相配套的UCB数据线等产品。电子产品在生产的过程中多数涉及到点胶的工艺,所述的点胶工艺是指工业生产电子产品配件相互胶粘连接的一种工艺。即把白胶,UV胶,红胶等涂抹、灌封、点滴到产品上,以使其起到加固、密封、绝缘等作用,这么做的目的主要是给电子板和一些重要的电子元件器起到防湿防潮或导热等功能,以便更好的保护这些敏感的元器件。
[0003]自动化点胶相较人工点胶具有更大的优势,这是因为自动化点胶可实现精密点胶,而单靠人手无法实现的高精度的点胶操作。而且,相较于人工点胶,自动化点胶可避免工人因情绪、疲劳等因素所造成的失误;并且,还可以保持长时间规范、标准的工作,在提高生产效率的同时,降低了企业人工成本。
[0004]现有的技术中,点胶设备在进行点胶的操作时,不同电子元件所使用的胶水不同,每种胶水的性能也不同;因此,点胶设备在点胶过程中需要时常进行胶水的更换,而为了避免胶水相互之间掺和;在加入不同胶水之前,需要对胶水箱和压力筒以及点胶嘴等粘胶部件进行清洗,从而避免不同胶水相互掺和产生化学反应,而影响电子元件的使用寿命。现有的清洗方式一般通过人工进行逐个部件清洗,效率低,成本高,无法满足电子产品连续批量生产的需求。
[0005]基于此,中国专利CN110639764B公开了一种电子产品制造用的点胶设备,其结构包括滑座、驱动电机、横向滑轨、点胶装置、伺服升降杆、定位转台、支座,当点胶装置需要换胶时,首先,该种点胶设备可将多余的胶水排出,粘胶部件内壁依然会残留大量无法排出的胶水,通过导胶压力筒和清洗机构结构之间的配合,在伸缩杆推动伸缩推杆向下做功后,产生双重压力,使储液筒内部的清洗液受压后首先流入导胶压力筒,再由导胶压力筒回流至储胶箱,利用高压流动的清洗液对各粘胶部件进行清洗,最后污水从排污管排出,从而实现快速高效的对各粘胶部件进行清洗,确保在加入新胶水后,新胶水和旧胶水之间不会相互掺和。
[0006]虽然,上述所公开的点胶设备解决了在点胶过程中新胶水与旧胶水之间不会互相掺和的技术问题;但是,现有的生产实践中发现,现有技术的点胶设备容易出现溢胶的现象。具体的,在生产实践中,部分电子产品的腔体结构较小,人肉眼难以分辨;导致了在点胶的过程中,胶水输出量很难进行监控;而且,工人也难以依靠肉眼进行品质判定;由此,某些电子产品的点胶过程中极容易出现溢胶的缺陷。

技术实现思路

[0007]基于此,有必要针对如何改善电子产品在点胶的过程中容易出现溢胶的技术问
题,提供一种改善溢胶的装置。
[0008]一种改善溢胶的装置,其包括:工作台、限位治具、纵向驱动模块、横向驱动模块、连接平台、点胶执行机构以及视觉模块;所述工作台之上设置之上一所述限位治具;所述限位治具的邻侧设置所述纵向驱动模块;所述纵向驱动模块与所述横向驱动模块相连,所述纵向驱动模块驱动所述横向驱动模块沿纵向往复移动。所述连接平台活动设置于所述横向驱动模块之上;所述横向驱动模块驱动所述连接平台沿横向往复动作。所述点胶执行机构设置于所述连接平台之上;所述点胶执行机构具有垂直动作气缸、垂直移动块以及点胶结构;所述垂直动作气缸与所述连接平台相连,所述垂直动作气缸与所述垂直移动块驱动连接;所述垂直移动块的端部连接所述点胶结构。所述视觉模块相邻所述点胶执行机构设置于所述连接平台之上;所述视觉模块具有相机、镜头以及辅助光源;所述相机与所述连接平台相连,所述镜头设置于所述相机之下;所述辅助光源环绕设置于所述镜头的周边。
[0009]进一步的,所述限位治具与所述垂直驱动模块之间设置有翻转动作机构,所述翻转动作机构具有翻转横向驱动机构、翻转垂直驱动机构以及夹爪机构。
[0010]更进一步的,所述翻转横向驱动机构驱动所述翻转垂直驱动机构沿横向往复动作。
[0011]更进一步的,所述夹爪机构与所述翻转垂直驱动机构相连,所述翻转垂直驱动机构驱动所述夹爪机构沿垂直方向往复动作。
[0012]更进一步的,所述夹爪机构具有夹爪移动块、夹爪旋转电机、夹爪动作气缸以及夹臂。
[0013]更进一步的,所述夹爪移动块分别连接所述翻转垂直驱动机构与所述夹爪旋转电机。
[0014]更进一步的,所述夹爪旋转电机驱动所述夹爪动作气缸以使其旋转。
[0015]更进一步的,所述夹爪动作气缸驱动所述夹臂以使其开合动作。
[0016]具体的,一种应用前述的改善溢胶的装置的方法,其包括如下步骤:S1:预先将待点胶的产品放置于限位治具之上;S2:纵向驱动模块以及横向驱动模块相互配合以将设置于连接平台之上的点胶执行机构运载至限位治具之上,再由点胶执行机构执行点胶的动作;S3:连接平台之中同时设置视觉模块,并由视觉模块对每一点胶的工艺参数进行监控;S4:完成点胶处理的产品从限位治具中取下。
[0017]进一步的,所述步骤S还包括:限位治具之中的产品完成一面的点胶工序后,翻转动作机构将产品进行翻面;然后,再由点胶执行机构执行产品另一面的点胶动作。
[0018]综上所述,本专利技术一种改善溢胶的装置分别设有工作台、限位治具、纵向驱动模块、横向驱动模块、连接平台、点胶执行机构以及视觉模块;所述工作台之上设置之上一所述限位治具;所述限位治具的邻侧设置所述纵向驱动模块;所述纵向驱动模块与所述横向驱动模块相连,所述纵向驱动模块驱动所述横向驱动模块沿纵向往复移动。所述连接平台活动设置于所述横向驱动模块之上;所述横向驱动模块驱动所述连接平台沿横向往复动作。所述点胶执行机构设置于所述连接平台之上;所述视觉模块相邻所述点胶执行机构设置于所述连接平台之上。在点胶的过程中,所述视觉模块跟随所述点胶执行机构同步动作,
以对点胶的工艺参数进行实时的监控。每完成一组限位治具之上的产品点胶后,所述纵向驱动模块以及所述横向驱动模块再继续驱动所述连接平台往下一限位治具的上方动作。利用所述视觉模块对产品的点胶工序进行监控,可以保证点胶参数的精确进行,避免出现溢胶的不良缺陷。所以,本专利技术一种改善溢胶的装置解决了如何改善电子产品在点胶的过程中容易出现溢胶的技术问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种改善溢胶的装置的结构示意图;图2为本专利技术一种改善溢胶的装置另一方向部分结构的结构示意图;图3为本专利技术一种改善溢胶的装置另一方向部分结构的结构示意图;图4为本专利技术一种改善溢胶的装置另一方向部分结构的结构示意图;图5为本专利技术一种改善溢胶的装置另一方向部分结构的结构示意图;图6为本专利技术一种改善溢胶的装置另一方向的结构示意图;图7为本专利技术一种改善溢胶的装置另一方向的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改善溢胶的装置,其特征在于,其包括:工作台、限位治具、纵向驱动模块、横向驱动模块、连接平台、点胶执行机构以及视觉模块;所述工作台之上设置之上一所述限位治具;所述限位治具的邻侧设置所述纵向驱动模块;所述纵向驱动模块与所述横向驱动模块相连,所述纵向驱动模块驱动所述横向驱动模块沿纵向往复移动;所述连接平台活动设置于所述横向驱动模块之上;所述横向驱动模块驱动所述连接平台沿横向往复动作;所述点胶执行机构设置于所述连接平台之上;所述点胶执行机构具有垂直动作气缸、垂直移动块以及点胶结构;所述垂直动作气缸与所述连接平台相连,所述垂直动作气缸与所述垂直移动块驱动连接;所述垂直移动块的端部连接所述点胶结构;所述视觉模块相邻所述点胶执行机构设置于所述连接平台之上;所述视觉模块具有相机、镜头以及辅助光源;所述相机与所述连接平台相连,所述镜头设置于所述相机之下;所述辅助光源环绕设置于所述镜头的周边。2.根据权利要求1所述的一种改善溢胶的装置,其特征在于:所述限位治具与所述垂直驱动模块之间设置有翻转动作机构,所述翻转动作机构具有翻转横向驱动机构、翻转垂直驱动机构以及夹爪机构。3.根据权利要求2所述的一种改善溢胶的装置,其特征在于:所述翻转横向驱动机构驱动所述翻转垂直驱动机构沿横向往复动作。4.根据权利要求3所述的一种改善溢胶的装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴志湘舒维宾李羲
申请(专利权)人:惠州西文思技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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