一种自动点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动点胶机构，其属于电子产品组装设备的技术领域，其包括：机架

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶机构


[0001]本技术涉及电子产品组装设备的
，特别是涉及一种自动点胶机构
。

技术介绍

[0002]电子产品是以电能为工作基础的相关产品，例如，手机
、
平板电脑
、
智能手表及其相配套的
UCB
数据线等产品；甚至，在电子产品的半成品，例如电路板的组装过程中常常也需要使用到点胶设备
。
电子产品在生产的过程中多数涉及到点胶的工艺，所述的点胶工艺是指工业生产电子产品配件相互胶粘连接的一种工艺
。
即把白胶，
UV
胶，红胶等涂抹
、
灌封
、
点滴到产品上，以使其起到加固
、
密封
、
绝缘等作用，这么做的目的主要是给电子板和一些重要的电子元件器起到防湿防潮或导热等功能，以便更好的保护这些敏感的元器件
。
[0003]自动化点胶相较人工点胶具有更大的优势，这是因为自动化点胶可实现精密点胶，而单靠人手无法实现的高精度的点胶操作
。
而且，相较于人工点胶，自动化点胶可避免工人因情绪
、
疲劳等因素所造成的失误；并且，还可以保持长时间规范
、
标准的工作，在提高生产效率的同时，降低了企业人工成本
。
[0004]现有的技术中，对于一些产品需要在某些部位通过精确点胶进行粘结，根据粘结产品的特性，常常使用双组份胶水
。
而在使用两种胶液时，传统供给点胶阀胶水的方式为通过胶管分别供给，这样会造成浪费胶水或导致胶水中会有气泡等情况，导致点胶不良
。
而且，在使用双组份胶水时，胶桶安装方便，容
[0005]易将胶桶装错，影响点胶效果
。
[0006]基于此，中国专利
CN107755195B
公开了一种双液点胶机，其包括了双液点胶阀和供胶机构，供胶机构可以将胶水可直接供给点胶阀；并且，其上罩上贴有刻度尺，通过指针指向可以知道胶桶中还剩多少胶水
。
通过该种方案，可以实现提高胶液流动性和粘结性能的目的，并且，该双液点胶机通过螺杆阀供胶，依靠转子和动子之间的转动配合，尤其是在点胶量较少的情况下，点胶精度更高
、
点胶更均匀
。
[0007]然而，上上述所公开的双业点胶机还存在周转效率不高的技术问题
。
具体的，在现有的生产实践中发现，针对电子产品，尤其是
USB
接头等类型的产品；在完成点胶后需要对其进行移栽周转，而现有技术基本上都是在点胶完成后通过人手来搬运
。
因为点胶后胶水凝固需要一定的周期，通过人手搬运容易出现溢胶等不良缺陷；而且，人手搬运的效率也不高
。

技术实现思路

[0008]基于此，有必要针对如何提高产品点胶周转效率的技术问题，提供一种自动点胶机构
。
[0009]一种自动点胶机构，其包括：机架
、
点胶放置部
、
移动执行机构
、
点胶执行机构
、
搬运机构以及周转机构；所述机架之上设置所述点胶放置部，所述点胶放置部设置有限位摆放腔
。
所述点胶放置部的邻侧设置所述移动执行机构，所述点胶执行机构与所述移动执行
机构相连，所述移动执行机构驱动所述点胶执行机构靠近或远离所述点胶放置部；所述点胶执行机构具有移动连接块
、
垂直驱动气缸
、
垂直移动块以及点胶结构；所述移动连接块与所述移动执行机构相连，所述垂直驱动气缸设置于所述移动连接块的侧面；所述垂直驱动气缸与所述垂直移动块驱动连接，所述垂直移动块的端部连接所述点胶结构
。
所述搬运机构与所述点胶放置部相邻设置，所述搬运机构具有搬运机架
、
搬运机械臂以及搬运夹臂
。
所述搬运机架固定连接于所述机架之上；所述搬运机架的顶部连接所述搬运机械臂；所述搬运夹臂连接于所述搬运机械臂的端部；所述搬运机械臂驱动所述搬运夹臂分别连接所述点胶放置部与所述周转机构
。
所述周转机构设置于所述搬运机构的下方，所述周转机构具有传送带基架
、
传送夹板
、
循环链条
、
传动轴
、
传送动力机以及置物移动块；所述传送带基架固定连接于所述机架之上，两所述传送夹板相对设置于所述传送带基架的上方，每一所述传送夹板之中活动连接一所述循环链条；所述传动轴串联两所述循环链条；所述传送动力机与所述传动轴驱动连接；若干所述置物移动块活动连接于两所述循环链条之上
。
[0010]进一步的，所述搬运夹臂具有旋转连接部
、
夹臂驱动气缸以及夹爪
。
[0011]更进一步的，所述旋转连接部活动连接于所述搬运机械臂的下端部，所述旋转连接部的下部两端各设置一所述夹臂驱动气缸
。
[0012]更进一步的，每一所述夹臂驱动气缸对应驱动连接一所述夹爪
。
[0013]更进一步的，所述移动执行机构具有横向驱动机构以及纵向驱动机构
。
[0014]更进一步的，所述横向驱动机构的两端各连接一所述纵向驱动机构，所述纵向驱动机构驱动所述横向驱动机构沿纵向往复动作
。
[0015]更进一步的，所述横向驱动机构与所述移动连接块相连，所述横向驱动机构驱动所述移动连接块沿横向往复动作
。
[0016]更进一步的，所述横向驱动机构具有横向驱动机架
、
横向动力机
、
横向驱动丝杠以及横向移动块
。
[0017]更进一步的，所述横向驱动机架固定连接于所述机架之上，所述横向驱动机架的端部设置所述横向动力机
。
[0018]更进一步的，所述横向动力机与所述横向驱动丝杠动力连接，所述横向驱动丝杠与所述横向移动块驱动连接
。
[0019]综上所述，本技术一种自动点胶机构分别设有机架
、
点胶放置部
、
移动执行机构
、
点胶执行机构
、
搬运机构以及周转机构；所述机架之上设置所述点胶放置部
。
所述点胶放置部的邻侧设置所述移动执行机构，所述点胶执行机构与所述移动执行机构相连，所述移动执行机构驱动所述点胶执行机构靠近或远离所述点胶放置部；所述搬运机构与所述点胶放置部相邻设置；所述周转机构设置于所述搬运机构的下方
。
所述周转机构可以自动传递物料，而所述搬运机构可以将待点胶的物料搬运至所述点胶放置部，并同时将完成点胶的物料带回所述周转机构之上
。
所以，本技术一种自动点胶机构解决了如何提高产品点胶周转效率的技术问题
。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动点胶机构，其特征在于，其包括：机架
(1)、
点胶放置部
(2)、
移动执行机构
(3)、
点胶执行机构
(4)、
搬运机构
(5)
以及周转机构
(6)
；所述机架
(1)
之上设置所述点胶放置部
(2)
，所述点胶放置部
(2)
设置有限位摆放腔
(201)
；所述点胶放置部
(2)
的邻侧设置所述移动执行机构
(3)
，所述点胶执行机构
(4)
与所述移动执行机构
(3)
相连，所述移动执行机构
(3)
驱动所述点胶执行机构
(4)
靠近或远离所述点胶放置部
(2)
；所述点胶执行机构
(4)
具有移动连接块
(401)、
垂直驱动气缸
(402)、
垂直移动块
(403)
以及点胶结构
(404)
；所述移动连接块
(401)
与所述移动执行机构
(3)
相连，所述垂直驱动气缸
(402)
设置于所述移动连接块
(401)
的侧面；所述垂直驱动气缸
(402)
与所述垂直移动块
(403)
驱动连接，所述垂直移动块
(403)
的端部连接所述点胶结构
(404)
；所述搬运机构
(5)
与所述点胶放置部
(2)
相邻设置，所述搬运机构
(5)
具有搬运机架
(501)、
搬运机械臂
(502)
以及搬运夹臂
(503)
；所述搬运机架
(501)
固定连接于所述机架
(1)
之上；所述搬运机架
(501)
的顶部连接所述搬运机械臂
(502)
；所述搬运夹臂
(503)
连接于所述搬运机械臂
(502)
的端部；所述搬运机械臂
(502)
驱动所述搬运夹臂
(503)
分别连接所述点胶放置部
(2)
与所述周转机构
(6)
；所述周转机构
(6)
设置于所述搬运机构
(5)
的下方，所述周转机构
(6)
具有传送带基架
(601)、
传送夹板
(602)、
循环链条
(603)、
传动轴
(604)、
传送动力机
(605)
以及置物移动块
(606)
；所述传送带基架
(601)
固定连接于所述机架
(1)
之上，两所述传送夹板
(602)
相对设置于所述传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志湘，舒维宾，李羲，
申请(专利权)人：惠州西文思技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：