【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固体水生产设备，具体涉及一种可降解保湿固体水自动码垛设备。
技术介绍
1、码垛是固态水物流、储存、生产过程中的重要环节，通过将固态水按照一定规则和顺序堆放在一起，可以提高存储效率、便于运输和管理、减少损坏，从而降低库存成本和物流成本，保证货物安全和完整性；同时固态水通常以包装袋形式装载，从而需要对袋装固态水进行码垛。
2、专利申请号为cn202110995994.5涉及一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，包括机架，机架上设有提升机、高位输送机、抱夹机构，提升机端部设有低位输送机，低位输送机端部设有向提升机水平往复移动的第一推板，高位输送机上设有第二推板，第二推板与高位输送机之间设有定位轴、用于驱动第二推板绕定位轴往复偏转的驱动机构，第二推板端部设有升降挡板，机架上设有升降的码垛输送机、往复移动的支撑臂，支撑臂上往复移动的支撑架升降设置抱夹机构，固体水包装袋推倒后沿高位输送前进或横向翻转前进，经抱夹机构、支撑架和支撑臂行走进行交错码垛、提高结合作用避免倾覆、减小运动周期、显著提高码垛效率、稳固性和安全性，满足高分子吸水保水固体水自动码垛需求。
3、但是，该装置在对袋装固体水码垛时，没有设置抚平机构，在袋装固体水随搬运机构移动时，受粒子流动性的影响，会随机械搬运时，袋中的固体水粒子流动至袋体的一侧，在码垛时可能造成倾斜或倾倒，导致货物损坏、造成安全隐患、工作效率降低、存储空间浪费和物流问题。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现
1、本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种可降解保湿固体水自动码垛设备。
2、为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：
3、一种可降解保湿固体水自动码垛设备，包括：六轴机械臂、抓取货物的机械爪；
4、所述机械爪由夹持袋装固体水的夹持机构、夹持结束后进行辅助定位的辅助夹持机构组成；
5、所述夹持机构：对包装好的袋装固态水进行夹持；
6、所述辅助夹持机构：对夹持机构松开袋装固体水时，进行辅助定位；
7、所述夹持机构包括：电机，与所述电机输出轴固定连接的螺纹杆，与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹套，与所述螺纹套固定连接的齿条一，与所述齿条一啮合的齿轮一；所述齿轮一与夹爪的转动区同轴连接；所述齿条一底部设有对袋装固体水震平的震平机构；
8、所述辅助夹持机构由垂直于夹爪的辅助夹爪，固定安装于所述螺纹套上的齿条二，与所述齿条二啮合的齿轮二组成，所述齿轮二与所述辅助夹爪的转动区同轴连接。
9、进一步的，所述震平机构包括：通过弹性件与所述齿条一端弹性连接的震动板，分别固定安装于所述震动板顶部两侧的震动电机，及，在震动板覆盖在袋装固体水上的同时进行辅助夹持的辅助夹持机构。
10、进一步的，所述齿条一与所述齿轮一的啮合方向与所述齿条二与所述齿轮二的啮合方向相反。
11、进一步的，所述震动板分为震动区一、震动区二；所述震动区一与所述震动区二上分别固定安装有震动电机一与震动电机二；且所述震动区一与所述震动区二之间通过密封条连接。
12、进一步的，所述震动板的下端开设有与固体水匹配的凹槽；且所述震动板两侧开设有对限位爪限位的限位槽。
13、进一步的，所述震动板上开设有减震区；所述齿条一一端通过弹性件弹性连接于所述固定板的顶部。
14、进一步的，所述辅助夹爪的夹取端上设置橡胶垫。
15、进一步的，还包括：对码垛时码垛情况进行实时检测的检测端；对检测端检测后数据分析的信息处理端；控制所述震动电机一和所述震动电机二振频大小的控制端；所述检测端与所述信息处理端电连接；所述信息处理端与所述控制端电连接。
16、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术一种可降解保湿固体水自动码垛设备，通过在机械爪上设置震平机构，在夹爪将待码垛的固体水从包装机的生产线上抓取并放置在堆放区进行码垛后，通过震动板将待堆放的袋装固态水进行位置限位，再通过震动电机根据袋中粒子高度不同相应的调整不同的振频大小，袋中的固体水粒子受震动相应流动，从而先通过振频大小对袋装固体水进行初步抚平；再通过辅助夹爪进行大范围的矫正，从而使固体水粒子均匀的充满整个袋中，使其在向上码垛时，不会造成粒子堆积在包装袋的一侧，进而预防机械手在码垛时造成倾斜或倾倒，影响生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，包括：六轴机械臂、抓取货物的机械爪；
2.如权利要求1所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述震平机构包括：通过弹性件与所述齿条一端弹性连接的震动板，分别固定安装于所述震动板顶部两侧的震动电机，及，在震动板覆盖在袋装固体水上的同时进行辅助夹持的辅助夹持机构。
3.如权利要求1-2中任意一项所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述齿条一与所述齿轮一的啮合方向与所述齿条二与所述齿轮二的啮合方向相反。
4.如权利要求2所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述震动板分为震动区一、震动区二；所述震动区一与所述震动区二上分别固定安装有震动电机一与震动电机二；且所述震动区一与所述震动区二之间通过密封条连接。
5.如权利要求4所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述震动板的下端开设有与固体水匹配的凹槽；且所述震动板两侧开设有对限位爪限位的限位槽。
6.如权利要求5所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述震动板
7.如权利要求1所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述辅助夹爪的夹取端上设置橡胶垫。
8.如权利要求1所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，还包括：对码垛时码垛情况进行实时检测的检测端；对检测端检测后数据分析的信息处理端；控制所述震动电机一和所述震动电机二振频大小的控制端；所述检测端与所述信息处理端电连接；所述信息处理端与所述控制端电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，包括：六轴机械臂、抓取货物的机械爪；
2.如权利要求1所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述震平机构包括：通过弹性件与所述齿条一端弹性连接的震动板，分别固定安装于所述震动板顶部两侧的震动电机，及，在震动板覆盖在袋装固体水上的同时进行辅助夹持的辅助夹持机构。
3.如权利要求1-2中任意一项所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述齿条一与所述齿轮一的啮合方向与所述齿条二与所述齿轮二的啮合方向相反。
4.如权利要求2所述的一种可降解保湿固体水自动码垛设备，其特征在于，所述震动板分为震动区一、震动区二；所述震动区一与所述震动区二上分别固定安装有震动电机一与震动电机二；且所述震动区一与所述震动区二之间通过密封条连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓磊，
申请(专利权)人：江苏青科牧程新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。