【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆调度管理领域，具体而言，涉及一种清扫车的任务调度系统及清扫车。
技术介绍
1、清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。它通常是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，除了底盘发动机外，还会另外加装一个副发动机，通过液压马达带动四把扫刷工作，并配备风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。
2、清扫车在对路面进行清理过程中，便会启动马达带动圆状的盘刷进行旋转，以此对路面进行清理，但由于其不能根据其道路的宽度对清理结构的尺寸进行调节，而无法对道路进行快速且合理的清理，降低了其清理的效率。
3、例如：中国专利技术专利（申请号：cn113673821a）所公开的“一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统”，其说明书公开：具有自动驾驶功能的道路清扫车能够实现基本的寻迹行驶和自动清扫功能，但缺少了全局的调度管理功能，无法合理规划整个园区的清扫路线；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
4、因此我们对此做出改进，提出一种清扫车的任务调度系统及清扫车。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的由于其不能根据其道路的宽度对清理结构的尺寸进行调节，而无法对道路进行快速且合理的清理，降低了其清理的效率。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下清扫车的任务调度系统及清扫车，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、一种清扫车的任务调度系统，包括以下步骤：
6、s2、路线规划模块：基于gis地图数据，使用dijkstra算法和a*算法路径规划算法，为清扫车规划出基础路径；
7、s3、任务调度模块：根据清扫车的状态、任务的优先级和园区的整体需求，使用任务调度算法为每辆清扫车分配任务；
8、s4、监控与反馈模块：通过物联网设备实时监控清扫车的状态和环境信息，如位置、速度、电量与环境污染物浓度；
9、s5、系统集成与优化：将各个模块进行集成，形成一个统一的管理系统，便于集中管理和控制。
10、作为本申请优选的技术方案，该系统通过与园区的物业管理系统对接，实时获取清扫需求数据。
11、作为本申请优选的技术方案，该系统根据实时路况、天气情况以及清扫需求的变化，对基础路径进行动态调整。
12、作为本申请优选的技术方案，该系统通过强化学习技术，让清扫车在执行任务过程中能够自我学习和调整，进一步提高任务调度的效率和准确性。
13、作为本申请优选的技术方案，该系统利用数据可视化技术将清扫车的运行状态和环境信息以直观的方式呈现出来，方便管理者进行监控和决策。
14、一种清扫车，包括车头与车厢，所述车头后端设有车厢，所述车厢下方固定连接有清扫组件，所述车厢下方后端固定连接有处理组件；
15、所述清扫组件包括呈对称均匀分布在车厢两侧的侧弧槽，所述侧弧槽内壁活动连接有弧形架，两个所述弧形架之间固定连接有半弧板，所述半弧板内弧壁中部固定连接有定位板，所述定位板中部固定连接有定位转筒，所述定位转筒内壁活动连接有限位轴，所述限位轴外壁下方固定连接有定位齿轮，所述定位齿轮外壁两侧均活动连接有齿板，两个所述齿板相对端均固定连接有延伸架板，所述半弧板下方设有的辅助组件。
16、作为本申请优选的技术方案，所述延伸架板远离齿板一端活动连接有三角架板，所述三角架板另一端固定连接有定位套，所述定位套内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有延伸轴，所述延伸轴外壁中部固定连接有定位盘，所述定位盘上方设有破冰组件。
17、作为本申请优选的技术方案，所述辅助组件包括呈对称均匀分布固定连接在半弧板内弧壁下方的两个弹性弧板，两个所述弹性弧板中间固定连接有半圆筒，所述半圆筒中间活动连接有定位轴，所述定位轴两侧均固定连接有螺旋环板，所述定位轴两端均贯穿半圆筒固定连接有侧槽架，所述延伸轴下方贯穿定位盘固定连接有固定块，所述侧槽架与所述固定块活动连接，所述半圆筒中部设有防护罩，所述防护罩与所述定位轴活动连接。
18、作为本申请优选的技术方案，所述破冰组件包括固定安装在定位盘上方的棘轮环架，所述棘轮环架外壁固定连接有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接有锤体，所述车厢下方后端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下方固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆下方固定连接有辅助架板，所述辅助架板两端固定连接有三角斜架板。
19、作为本申请优选的技术方案，所述处理组件包括呈圆周均匀分布设在半弧板外壁一侧的若干个齿槽，所述齿槽内壁活动连接有辅助齿轮，所述车厢内部固定连接有收集箱，所述收集箱一侧设有处理窗，所述定位轴中部活动连接有固定架，所述固定架两端均活动连接有辅助杆，所述辅助杆贯穿半圆筒活动连接有牵引杆，所述牵引杆另一端活动连接有固定旋转架，所述固定旋转架另一端活动连接在齿板的一侧。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
21、在本申请的方案中：
22、1.为了解决现有技术中由于其不能根据其道路的宽度对清理结构的尺寸进行调节，而无法对道路进行快速且合理的清理，降低了其清理效率的问题，本申请通过设置的齿板、定位齿轮、延伸架板与三角架板，以此调节两个清扫结构的距离，且能够在适应道路宽度的同时进行倾斜，以此提高其对道路清扫的效率；
23、2.本申请通过设置的伺服电机、定位齿轮、延伸架板、螺旋环板与三角架板，在延伸架板的辅助下，其第一电机便翻转，与螺旋环板接触，使其转动，带动软毛刷对路面进行刷洗，从而能够提高对路面清洗的效果；
24、3.通过设置的双向电机、螺旋环板、第一电机、辅助齿轮与齿槽，调节其螺旋环板的位置，进入收集箱之中，与处理窗进行接触，而对收集箱中的垃圾进行压缩粉碎处理，以此提高其垃圾回收处理的效率；
25、4.通过将螺旋环板的位置，在车厢下方时，转动过程中可对道路进行刷洗，在车厢内部时，可对收集的垃圾进行压缩粉碎，以此在路面刷洗与垃圾处理功能中灵活切换；
26、5.通过设置的定位盘、棘轮环架、牵引绳与锤体，由定位盘反向旋转将缠绕在棘轮环架外壁的牵引绳进行释放，而带动其锤体对路面冻结的冰块进行锤击使其开裂，再由三角斜架板在车体的牵引下将其拨动导向道路两侧，从而能够对路面冻结的冰块进行处理，以此防止路面的冰块影响车辆行驶；
27、6.通过在定位盘下方安装刷毛，在正向旋转过程，便可对道路进行清理，在定位盘上方安装棘轮环架与牵引绳，反向旋转过程，便对带动锤体对路面冻结的冰块进行锤击使其开裂，以此便可在路面清理与路面除冰功能中灵活切换。
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1.一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统通过与园区的物业管理系统对接，实时获取清扫需求数据。
3.根据权利要求2所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统根据实时路况、天气情况以及清扫需求的变化，对基础路径进行动态调整。
4.根据权利要求3所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统通过强化学习技术，让清扫车在执行任务过程中能够自我学习和调整，进一步提高任务调度的效率和准确性。
5.根据权利要求4所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统利用数据可视化技术将清扫车的运行状态和环境信息以直观的方式呈现出来，方便管理者进行监控和决策。
6.一种清扫车，使用如权利要求5所述的清扫车的任务调度系统，其特征在于，包括车头（1）与车厢（4），所述车头（1）后端设有车厢（4），所述车厢（4）下方固定连接有清扫组件（2），所述车厢（4）下方后端固定连接有处理组件（6）；
7.根据权利要求6所述的一种清扫车，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种清扫车，其特征在于，所述辅助组件（3）包括呈对称均匀分布固定连接在半弧板（203）内弧壁下方的两个弹性弧板（301），两个所述弹性弧板（301）中间固定连接有半圆筒（302），所述半圆筒（302）中间活动连接有定位轴（308），所述定位轴（308）两侧均固定连接有螺旋环板（304），所述定位轴（308）两端均贯穿半圆筒（302）固定连接有侧槽架（303），所述延伸轴（205）下方贯穿定位盘（204）固定连接有固定块（307），所述侧槽架（303）与所述固定块（307）活动连接，所述半圆筒（302）中部设有防护罩（306），所述防护罩（306）与所述定位轴（308）活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种清扫车，其特征在于，所述破冰组件（5）包括固定安装在定位盘（204）上方的棘轮环架（505），所述棘轮环架（505）外壁固定连接有牵引绳（506），所述牵引绳（506）另一端固定连接有锤体（507），所述车厢（4）下方后端固定连接有液压伸缩杆（501），所述液压伸缩杆（501）下方固定连接有弹簧伸缩杆（502），所述弹簧伸缩杆（502）下方固定连接有辅助架板（503），所述辅助架板（503）两端固定连接有三角斜架板（504）。
10.根据权利要求9所述的一种清扫车，其特征在于，所述处理组件（6）包括呈圆周均匀分布设在半弧板（203）外壁一侧的若干个齿槽（601），所述齿槽（601）内壁活动连接有辅助齿轮（602），所述车厢（4）内部固定连接有收集箱（608），所述收集箱（608）一侧设有处理窗（611），所述定位轴（308）中部活动连接有固定架（615），所述固定架（615）两端均活动连接有辅助杆（614），所述辅助杆（614）贯穿半圆筒（302）活动连接有牵引杆（616），所述牵引杆（616）另一端活动连接有固定旋转架（617），所述固定旋转架（617）另一端活动连接在齿板（212）的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统通过与园区的物业管理系统对接，实时获取清扫需求数据。
3.根据权利要求2所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统根据实时路况、天气情况以及清扫需求的变化，对基础路径进行动态调整。
4.根据权利要求3所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统通过强化学习技术，让清扫车在执行任务过程中能够自我学习和调整，进一步提高任务调度的效率和准确性。
5.根据权利要求4所述的一种清扫车的任务调度系统，其特征在于，该系统利用数据可视化技术将清扫车的运行状态和环境信息以直观的方式呈现出来，方便管理者进行监控和决策。
6.一种清扫车，使用如权利要求5所述的清扫车的任务调度系统，其特征在于，包括车头（1）与车厢（4），所述车头（1）后端设有车厢（4），所述车厢（4）下方固定连接有清扫组件（2），所述车厢（4）下方后端固定连接有处理组件（6）；
7.根据权利要求6所述的一种清扫车，其特征在于，所述延伸架板（213）远离齿板（212）一端活动连接有三角架板（214），所述三角架板（214）另一端固定连接有定位套（208），所述定位套（208）内壁固定连接有第一电机（207），所述第一电机（207）输出端固定连接有延伸轴（205），所述延伸轴（205）外壁中部固定连接有定位盘（204），所述定位盘（204）上方设有破冰组件（5）。
8.根据权利要求7所述的一种清扫车，其特征在于，所述辅助组件（3）包括呈对称均匀分布固定连接在半弧板（203）内弧壁下方的两个弹性弧板（301），两个所述弹性弧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，刘五洲，
申请(专利权)人：湖北宏宇专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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