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人体移动轨迹恢复方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41283181 阅读:27 留言:0更新日期:2024-05-11 09:32
本发明专利技术提供一种人体移动轨迹恢复方法和装置,其中的方法包括:获取目标人体的个体当前轨迹;将目标人体的个体当前轨迹输入预先训练的轨迹扩散模型中,以得到目标人体的恢复轨迹;其中,轨迹扩散模型是利用样本的轨迹移动特征和样本的当前轨迹进行训练得到的,样本的轨迹移动特征是利用样本的群体当前轨迹中的移动特征、个人历史轨迹的移动特征和群体历史轨迹的移动特征进行融合得到的。该方法使得目标人体能够在移动规律指导下恢复轨迹,充分利用个体轨迹捕捉历史周期性和利用群体轨迹捕捉移动趋势性,达到更好的轨迹恢复效果,进而解决了现有技术中人体移动轨迹恢复的准确性较差,所恢复的轨迹与真实轨迹具有较大偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能,尤其涉及一种人体移动轨迹恢复方法和装置


技术介绍

1、随着移动设备和基于位置的社交网络的普及,人们积累了大量的人类移动数据。然而,由于移动数据采样设备的采样率低或用户隐私的限制,真实轨迹数据的采集非常稀疏,损害了下游应用的性能。例如,对于城市规划和交通调度,由于缺乏个人位置记录,很难准确估计城市中每小时的人群流量,从而及时进行调度和响应。对于推荐系统,如果没有足够的轨迹记录,推荐适当的兴趣点(points of interest)会变得异常困难。因此,通过在细粒度的时空维度上建模人类的移动模式来恢复个体的移动轨迹非常重要。

2、人类轨迹恢复的常见解决方案是基于模型的方法。这类方法假设人类的移动性可以用具有明确物理意义的有限参数来建模,这些参数描述了人类移动性的关键特征和模式,如空间连续性、时间周期性等。基于模型的轨迹恢复方法倾向于简化人类移动行为,忽略了复杂的人类移动行为,并不能准确地模拟真实世界的移动行为。轨迹恢复的另一类解决方案是数据驱动的方法,可以从大量轨迹数据中挖掘出来复杂的移动性特征。这类方法建立基于神经网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用样本的轨迹移动特征和样本的当前轨迹进行训练,得到所述轨迹扩散模型,具体包括:

3.根据权利要求2所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用个体历史处理器从各所述样本的个体历史轨迹中提取周期特征,具体包括:

4.根据权利要求3所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用第一表达式计算头部h下的时隙t和k之间的相似性所述第一表达式为:

5.根据权利要求2所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用第二表达式,基于头部h下的时隙t和k...

【技术特征摘要】

1.一种人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用样本的轨迹移动特征和样本的当前轨迹进行训练,得到所述轨迹扩散模型,具体包括:

3.根据权利要求2所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用个体历史处理器从各所述样本的个体历史轨迹中提取周期特征,具体包括:

4.根据权利要求3所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用第一表达式计算头部h下的时隙t和k之间的相似性所述第一表达式为:

5.根据权利要求2所述的人体移动轨迹恢复方法,其特征在于,利用第二表达式,基于头部h下的时隙t和k之间的相似性对于样本u的第p个历史轨迹的第t个时隙,通过从聚合第p个历史轨迹的所有时隙中信息的相似性,获得位移感知嵌入所述第二表达式为:

6....

【专利技术属性】
技术研发人员:李勇丁璟韬隆青月荣灿
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:

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