【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车转向，特别涉及一种电磁电机、车轮转向装置和运输工具。
技术介绍
1、随着社会的发展，车辆在人们生活中起到的作用越来越大。汽车转向装置能够协调驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向的用力强度，汽车转向装置在汽车行驶的安全性、经济性上也有一定的作用。
2、目前现有的电磁转向装置中，动子运动时的尺寸精度无法得到保障，不能为动子的直线运动提供可靠的位置精度，使转向操作稳定可靠。
技术实现思路
1、本申请提供一种电磁电机、车轮转向装置和运输工具，通过设置限位环，能够保证动子运动时的尺寸精度，使转向操作稳定可靠。
2、第一方面，本申请提供一种电磁电机，包括定子、动子和限位环。所述定子呈套筒状，所述定子具有贯穿腔体，所述定子内设有第一磁性机构；所述动子呈柱状，位于所述贯穿腔体内，并和所述定子沿轴向方向滑动连接，所述动子上设有第二磁性机构，所述第一磁性机构和所述第二磁性机构的至少一个为电磁结构；所述限位环位于所述贯穿腔体内，所述限位环的外壁面和所述定子固定连接，内壁面和所述动子滑动连接，所述限位环用于限制所述动子相对于所述动子沿径向方向移动。
3、本申请提供的电磁电机，通过定子上的第一磁性机构和动子上的第二磁性机构分别产生的磁场的电磁交互作用产生驱动力，驱动电磁电机内部的动子进行移动。当动子沿定子轴向方向进行移动时，环套在动子外侧的限位环能够限制动子相对于动子沿径向方向移动，保证动子运动时的尺寸精度，使转向操作稳定可靠。
4、一种可能
5、一种可能的实现方式中，所述限位环有多个，多个所述限位环沿所述动子的轴向方向间隔排列。多个限位环能够更大程度的保证动子运动时的尺寸精度，从而确保转向操作的稳定可靠。
6、一种可能的实现方式中，所述电磁电机还包括控制器，所述控制器位于所述定子的外侧，用于控制所述第一磁性机构和/或所述第二磁性机构通电产生磁性。第一磁性机构和第二磁性机构能够分别产生相应的磁场，在磁场的交互作用下产生驱动力，从而驱动动子进行移动。
7、一种可能的实现方式中，所述第一磁性机构和/或所述第二磁性机构均有多个，并沿所述动子的轴向方向间隔排列。设置多个第一磁性机构和第二磁性机构能够产生磁力更强的磁场，使电磁电机具有更高的效率。
8、一种可能的实现方式中，所述电磁电机还包括约束器，所述约束器和所述定子固定连接，所述约束器用于在接收开启信号时锁定所述动子，用于约束所述动子和所述定子沿所述轴向方向相对位移。约束器能够在无驾驶意图的情况下约束动子保持不动，避免在车轮受外力作用下发生偏转，造成安全隐患。
9、一种可能的实现方式中，所述定子包括壳体，所述壳体内设有冷却通道，所述冷却通道用于承载并流通冷却介质。冷却通道中的冷却介质为电磁电机提供冷却循环，防止电磁电机过热。
10、一种可能的实现方式中，所述动子在周向侧面上设有限位凸起，所述限位凸起用于和所述定子相抵接。限位凸起可以防止动子发生过度位移。
11、第二方面，本申请提供一种车轮转向装置，包括上述任一项所述的电磁电机，还包括转向拉杆和转向节；所述电磁电机的动子一端连接所述转向拉杆的一端，所述转向拉杆的另一端与所述转向节连接，所述转向节用于与所述车轮连接。当进行转向操作时，电磁电机产生驱动力驱动动子进行移动，从而带动转向拉杆移动，扯动车轮实行转向。两侧车轮分别由两侧电磁电机控制，从而电磁电机可以独立控制两侧车轮产生不同的转向角，使两侧车轮达到不同的转弯半径，实现理论上的最佳转弯姿态，以此提高转向操作的稳定性和精确性。
12、第三方面，本申请提供一种运输工具，所述运输工具包括多个车轮，每个车轮均连接一个所述车轮转向装置。设置该车轮转向装置的运输工具可以提高驾驶员转向的精确操控，减少转向操作中对轮胎的异常磨损，综合提升驾驶员操作感受和舒适性。
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1.一种电磁电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁电机，其特征在于，所述限位环包括直线轴承，所示直线轴承环套在所述动子上。
3.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述限位环有多个，多个所述限位环沿所述动子的轴向方向间隔排列。
4.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述电磁电机还包括控制器，所述控制器位于所述定子的外侧，用于控制所述第一磁性机构和/或所述第二磁性机构通电产生磁性。
5.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述第一磁性机构和/或所述第二磁性机构均有多个，并沿所述动子的轴向方向间隔排列。
6.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述电磁电机还包括约束器，所述约束器和所述定子固定连接，所述约束器用于在接收开启信号时锁定所述动子，用于约束所述动子和所述定子沿所述轴向方向相对位移。
7.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述定子包括壳体，所述壳体内设有冷却通道，所述冷却通道用于承载并流通冷却介质。
8.根据权利要求1或2所
9.一种车轮转向装置，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的电磁电机，还包括转向拉杆和转向节；所述电磁电机的动子一端连接所述转向拉杆的一端，所述转向拉杆的另一端与所述转向节连接，所述转向节用于与所述车轮连接。
10.一种运输工具，其特征在于，包括上述权利要求9所述的车轮转向装置，所述运输工具包括多个车轮，每个车轮均连接一个所述车轮转向装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁电机，其特征在于，所述限位环包括直线轴承，所示直线轴承环套在所述动子上。
3.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述限位环有多个，多个所述限位环沿所述动子的轴向方向间隔排列。
4.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述电磁电机还包括控制器，所述控制器位于所述定子的外侧，用于控制所述第一磁性机构和/或所述第二磁性机构通电产生磁性。
5.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述第一磁性机构和/或所述第二磁性机构均有多个，并沿所述动子的轴向方向间隔排列。
6.根据权利要求1或2所述的电磁电机，其特征在于，所述电磁电机还包括约束器，所述约束器和所述定子固定连接，所述约束器用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勋，尚红阳，林元辉，黄诗亮，周伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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