【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车载音响系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、现有越来越多的车辆设置有电动门，为乘员的上下车带来极大的方便，解放乘员的双手，提高整车使用的便捷性。具有电动门的车辆通常在电动门内部上配置有加速度传感器，用来检测电动门加速度数据，以基于加速度数据判断和控制电动门的运动状态。
2、然而，在实现本申请实施例的过程中，专利技术人发现电动门内部的加速度传感器的物理敏感度较高，车体或车门震动会影响加速度传感器的测量精度，可能导致检测结果和控制结果不稳定后果，比如会影响电动门开关的稳定性，影响电动门驱动装置的寿命。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车载音响系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车体或车门震动影响加速度传感器的测量精度的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车载音响系统的控制方法，应用于车辆，所述车辆配置有电动车门；车门内部设有用于检测车门运动状态的加速度传感器；所述控制方法包括：
3、在车门处于运动状态时，生成第一播放控制指令；其中，所述第一播放控制指令用于控制与车门对应的车载音响的播放音量降低；
4、发送所述第一播放控制指令。
5、在一种可能的实现方式中，所述生成第一播放控制指令，包括：
6、获取所述车载音响系统播放的音频数据的分频数据；
7、在所述分频数据中包含设定低频范围内的部分时，生成第一播放控制指令，用于控制对所述设定低频范围
8、在一种可能的实现方式中，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
9、获取车门振动测量参数；
10、在所述振动测量参数大于设定值时，执行所述生成第一播放控制指令的操作。
11、在一种可能的实现方式中，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
12、获取车门打开角度；
13、在车门转动且所述车门打开角度在预设角度范围内变化时，执行所述生成第一播放控制指令的操作。
14、在一种可能的实现方式中，所述车门处于运动状态包括：一个或多个车门处于开门过程或关门过程。
15、在一种可能的实现方式中，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
16、确定处于运动状态的目标车门；
17、根据所述目标车门确定待调整的目标音响，以根据所述目标音响生成所述第一播放控制指令；
18、其中，所述目标音响包括与所述目标车门之间的距离在设定范围内的音响。
19、在一种可能的实现方式中，所述车载音响系统至少包括设置于车门内部的音响；所述根据所述目标车门确定待调整的目标音响，包括：
20、确定所述目标车门内部的音响为目标音响；或，
21、确定所述目标车门及同侧车门内部的音响为目标音响；或，
22、确定各车门内部的音响为目标音响。
23、在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：
24、在车门由运动状态切换至关闭状态时，生成第二播放指令；其中，所述第二播放指令用于控制车载音响的播放音量恢复；
25、发送所述第二播放指令。
26、第二方面，本申请实施例提供了一种车载音响系统的控制装置，包括：应用于车辆，所述车辆配置有电动车门；车门内部设有用于检测车门运动状态的加速度传感器；所述装置包括：
27、生成模块，用于在车门处于运动状态时，生成第一播放控制指令；其中，所述第一播放控制指令用于控制与车门对应的车载音响的播放音量降低；
28、发送模块，用于发送所述第一播放控制指令。
29、在一种可能的实现方式中，所述生成模块包括：
30、获取单元，用于获取所述车载音响系统播放的音频数据的分频数据；
31、生成单元，用于在所述分频数据中包含设定低频范围内的部分时，生成第一播放控制指令，用于控制对所述设定低频范围内的部分进行抑制或衰减处理以降低播放音量。
32、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
33、第一获取模块，用于在所述生成第一播放控制指令之前，获取车门振动测量参数；
34、所述生成模块，具体用于在所述振动测量参数大于设定值时，执行所述生成第一播放控制指令的操作。
35、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
36、第二获取模块，用于在所述生成第一播放控制指令之前，获取车门打开角度；
37、所述生成模块，具体用于在车门转动且所述车门打开角度在预设角度范围内变化时，执行所述生成第一播放控制指令的操作。
38、在一种可能的实现方式中，所述车门处于运动状态包括：一个或多个车门处于开门过程或关门过程。
39、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
40、确定模块，用于确定处于运动状态的目标车门，并根据所述目标车门确定待调整的目标音响，以根据所述目标音响生成所述第一播放控制指令；
41、其中，所述目标音响包括与所述目标车门之间的距离在设定范围内的音响。
42、在一种可能的实现方式中，所述车载音响系统至少包括设置于车门内部的音响；所述确定模块，具体用于确定所述目标车门内部的音响为目标音响；或，确定所述目标车门及同侧车门内部的音响为目标音响；或，确定各车门内部的音响为目标音响。
43、在一种可能的实现方式中，所述生成模块，还用于在车门由运动状态切换至关闭状态时，生成第二播放指令；其中，所述第二播放指令用于控制车载音响的播放音量恢复；
44、发送所述第二播放指令。
45、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述控制方法的步骤。
46、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述控制方法的步骤。
47、本申请实施例提供一种车载音响系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，所述车辆配置有电动车门，车门内部设有用于检测车门运动状态的加速度传感器。该方法通过在车门处于运动状态时，生成用于控制与车门对应的车载音响的播放音量降低的第一播放控制指令，以降低或避免车载音响系统播放造成车体或车门震动，从而降低车体或车门震动对车门内部加速度传感器灵敏度的影响，提高对车门电动控制效率和稳定性，延长电动门驱动装置的寿命。
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1.一种车载音响系统的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆配置有电动车门；车门内部设有用于检测车门运动状态的加速度传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述生成第一播放控制指令，包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车门处于运动状态包括：一个或多个车门处于开门过程或关门过程。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述车载音响系统至少包括设置于车门内部的音响；所述根据所述目标车门确定待调整的目标音响，包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车载音响系统的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆配置有电动车门；车门
10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车载音响系统的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆配置有电动车门；车门内部设有用于检测车门运动状态的加速度传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述生成第一播放控制指令，包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车门处于运动状态包括：一个或多个车门处于开门过程或关门过程。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述生成第一播放控制指令之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，乔东，范君军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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