【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及发动机扭矩控制技术，尤其涉及一种汽车停车起步发动机扭矩控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，驾驶员对车辆驾驶体验的要求越来越高。在停车起步过程中，驾驶员对车辆的加速度和速度控制更为关注。
2、现有目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(at)、机械无级自动变速箱(cvt)、电控机械自动变速箱(amt)和双离合自动变速箱(dct)。具有空挡控制的自动变速箱，在车辆静态时，能够改善车辆的震动和噪声，在长时间挂d挡踩刹车等红灯时，可以降低一定的油耗。然而，现有的汽车发动机扭矩控制方法在停车起步过程中，由于自动变速箱空挡控制的状态变化，导致的发动机输出扭矩不足或扭矩较大，使得自动变速箱与发动机扭矩交互控制过程中存在发动机转速波动较大的问题，会导致车辆加速度和速度控制不准确，无法保证在车辆停车或起步过程中车辆的稳定性和舒适性，影响驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种汽车停车起步发动机扭矩控制方法、装置及车辆，以实现在保证车辆静态时改善噪声和降低油耗的前提下，避免空挡控制过程中的顿挫，降低发动机输出扭矩控制的响应冲击，进而在车辆停车或起步过程中，保持车辆处于平稳、舒适的状态。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车停车起步发动机扭矩控制方法，包括：
3、根据车辆行驶过程中的实际挡位或变速箱空挡控制状态，确定驾驶员的行驶意图；
4、当所述驾驶员的行驶意图发生变化时，
5、在所述行驶意图发生变化并经过所述扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩。
6、进一步的，根据车辆行驶过程中的实际挡位信息及变速箱空挡控制状态，确定驾驶员的行驶意图，包括：
7、获取车辆行驶过程中的实际挡位信息及变速箱空挡控制状态，当车辆行驶过程中的实际挡位为停车档或空档时，或所述变速箱空挡控制状态为第一状态或第二状态时，所述车辆的行驶意图为停车意图，否则，所述驾驶员的行驶意图为起步意图；其中，所述第一状态为所述变速箱的离合器处于分离阶段，所述第二状态为所述变速箱的空档控制开启阶段。
8、进一步的，所述当所述车辆的行驶意图发生变化时，获取当前变速箱内的油温，根据所述行驶意图的变化和所述变速箱内的油温，确定车辆发动机扭矩补偿延迟时间，包括：
9、当所述驾驶员的行驶意图由所述停车意图变为所述行驶意图时，获取当前变速箱内的油温，根据所述变速箱内的油温，确定扭矩补偿延迟介入时间；其中，所述变速箱内的油温越低，所述扭矩补偿延迟介入时间越长。
10、进一步的，在所述行驶意图发生变化并经过所述扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩，包括：
11、在所述行驶意图由所述停车意图变为所述行驶意图的时间大于扭矩补偿延迟介入时间后，所述发动机输出有变速箱扭矩补偿的扭矩。
12、进一步的，所述当所述驾驶员的行驶意图发生变化时，获取当前变速箱内的油温，根据所述行驶意图的变化和所述变速箱内的油温，确定车辆发动机扭矩补偿延迟时间，还包括：
13、当所述驾驶员的行驶意图由所述行驶意图变为所述停车意图时，获取当前变速箱内的油温，根据所述变速箱内的油温，确定扭矩补偿延迟退出时间。
14、进一步的，在所述行驶意图发生变化并经过所述扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩，包括：
15、在所述行驶意图由所述行驶意图变为所述停车意图的时间大于所述扭矩补偿延迟退出时间后，所述发动机输出无变速箱扭矩补偿的扭矩。
16、进一步的，所述方法还包括若所述行驶意图未发生变化，则所述发动机保持当前的扭矩输出。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车停车起步发动机扭矩控制装置，包括：
17、确定模块，用于根据车辆行驶过程中的实际挡位或变速箱空挡控制状态，确定所述驾驶员的行驶意图；
18、获取模块，用于当所述驾驶员的行驶意图发生变化时，获取当前变速箱内的油温，根据所述变速箱内的油温，确定车辆发动机扭矩补偿延迟时间；
19、补偿模块，用于在所述行驶意图发生变化并经过所述扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩。
20、进一步的，所述确定模块，包括：
21、状态获取单元，用于获取车辆行驶过程中的实际挡位信息及变速箱空挡控制状态；
22、意图判断单元，用于当车辆行驶过程中的实际挡位为停车档或空档时，或所述变速箱空挡控制状态为第一状态或第二状态时，所述驾驶员的行驶意图为停车意图，否则，则所述驾驶员的行驶意图为起步意图；其中，所述第一状态为所述变速箱的离合器处于分离阶段，所述第二状态为所述变速箱的空档控制开启阶段。
23、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括上述的汽车停车起步发动机扭矩控制装置。
24、本专利技术提供一种汽车停车起步发动机扭矩控制方法、装置及车辆，其控制方法通过根据车辆行驶过程中的实际挡位或变速箱空挡控制状态，确定驾驶员的行驶意图；当驾驶员的行驶意图发生变化时，获取当前变速箱内的油温，根据变速箱内的油温，确定车辆发动机扭矩补偿延迟时间；在行驶意图发生变化并经过扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩。实现根据当前自动变速箱内的油温，在驾驶员的行驶意图发生变化时，控制发动机的扭矩补偿介入或退出的延迟时间，使发动机根据行驶意图的变化输出扭矩，从而在保证车辆静态时改善噪声和降低油耗的前提下，避免空挡控制过程中的顿挫，并降低发动机输出扭矩控制的响应冲击，进而在车辆停车或起步过程中，保持车辆处于平稳、舒适的状态。
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1.一种汽车停车起步发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆行驶过程中的实际挡位信息及变速箱空挡控制状态，确定驾驶员的行驶意图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的行驶意图发生变化时，获取当前变速箱内的油温，根据所述行驶意图的变化和所述变速箱内的油温，确定车辆发动机扭矩补偿延迟时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述行驶意图发生变化并经过所述扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述驾驶员的行驶意图发生变化时，获取当前变速箱内的油温，根据所述行驶意图的变化和所述变速箱内的油温，确定车辆发动机扭矩补偿延迟时间，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述行驶意图发生变化并经过所述扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的汽车停车起步发动机扭矩控制装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8-9任一项所述的汽车停车起步发动机扭矩控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车停车起步发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆行驶过程中的实际挡位信息及变速箱空挡控制状态，确定驾驶员的行驶意图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的行驶意图发生变化时，获取当前变速箱内的油温，根据所述行驶意图的变化和所述变速箱内的油温，确定车辆发动机扭矩补偿延迟时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述行驶意图发生变化并经过所述扭矩补偿延迟时间后，使所述发动机根据所述行驶意图的变化输出扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述驾驶员的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，欣白宇，刘笑飞，宋同好，王禹涵，姜宇，苗志慧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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