【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载语音，尤其是涉及一种车内外语音交互方法、装置、系统和车机控制器。
技术介绍
1、随着智能网联汽车的快速发展，越来越多的功能和场景从车内拓展到车外，智能网联汽车需实现车内交互、车外交互、车内车外联动等。语音交互是当前人机交互的重要方式之一，告别传统手动操作交互方式，语音交互从某种意义上解放了人类双手，并实现了人机之间的远距离交互，为人们生活提供了便捷。随着智能车载语音技术的发展，声纹识别、降噪唤醒等在车外实现已经不再是畅想。
2、对于车外语音的交互，目前用户指令仅局限于车外车辆信息的问询、车身控制等交互行为，而对于需要车内屏幕协助、车内功能协助才能完成的指令，比如在车外下达查找附近充电站的语音指令时，则会以车外不支持为由拒绝该语音指令，从而影响用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车内外语音交互方法、装置、系统和车机控制器，以解决车内外语音交互不便，影响用户体验的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种车内外语音交互方法，该方法包括：
3、通过目标车辆的车外语音模组接收目标用户在车外触发的第一语音指令；
4、解析所述第一语音指令，生成第一控制指令，所述第一控制指令为所述目标车辆的所述车外语音模组不能执行的指令信息；
5、在确定所述目标用户进入所述目标车辆，且满足所述第一控制指令的执行条件时，执行所述第一控制指令。
6、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，在所述解析所述第一语音指令
7、其中，可选的，满足所述第一控制指令的执行条件，包括以下任意一种：
8、检测所述目标车辆上的安全带提醒的指示信号熄灭时；
9、或者，检测所述目标车辆上各车门先开启，后关门，且记录车门关门的时长达到预设时长时；
10、或者，检测所述目标车辆已被启动时。
11、结合第一方面，在另一种可能的实施方式中，所述执行所述第一控制指令，包括：获得所述第一控制指令对应的第一关联控制指令；获得所述第一控制指令，以及所述第一关联控制指令对应的车辆座舱控制参数、车辆语音交互控制参数、车辆界面交互控制参数中的至少一种；执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种。
12、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，所述执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种，包括：根据所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种，确认导航路线，并通过显示屏显示导航路线地图；按照所述导航路线地图行驶并执行导航任务。
13、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，所述执行所述车辆语音交互控制参数，包括：获得第二语音指令，所述第二语音指令用于为所述目标用户提供车内影视、音乐或车内娱乐服务；至少通过所述车内语音模组播放所述第二语音指令；响应于所述第二语音指令生成所述车辆语音交互控制参数，并执行所述车辆语音交互控制参数。
14、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种，包括：获取所述目标车辆的车辆行驶状态参数；根据所述车辆行驶状态参数，生成所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数；执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数，所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和/或所述车辆界面交互控制参数用于指示所述目标用户对所述目标车辆进行检查、维修，或重新规划导航路线。
15、第二方面，本专利技术提供了一种车内外语音交互装置，所述装置包括：
16、接收模块，用于通过目标车辆的车外语音模组接收目标用户在车外触发的第一语音指令；
17、处理模块，用于解析所述第一语音指令，生成第一控制指令，所述第一控制指令为所述目标车辆的所述车外语音模组不能执行的指令信息；
18、执行模块，用于在确定所述目标用户进入所述目标车辆，且满足所述第一控制指令的执行条件时，执行所述第一控制指令。
19、第三方面，本专利技术还提供了一种车内外语音交互系统，所述系统包括：车外语音模组和车机控制器，其中，
20、所述车外语音模组，用于接收目标用户在车外触发的第一语音指令，并将所述第一语音指令传输至所述车机控制器；
21、所述车机控制器，用于解析所述第一语音指令，生成第一控制指令，以及在确定所述目标用户进入所述目标车辆，且满足所述第一控制指令的执行条件时，执行所述第一控制指令，所述第一控制指令为所述目标车辆的所述车外语音模组不能执行的指令信息。
22、结合第三方面，在一种可能的实施方式中，所述车机控制器，还用于根据解析出的所述第一语音指令，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述车外语音模组，所述第二控制指令为对所述第一语音指令的应答响应指令；
23、所述车外语音模组，还用于至少将所述第二控制指令播放给所述目标用户。
24、结合第三方面，在另一种可能的实施方式中，所述系统还包括车内语音模组；
25、所述车机控制器，还用于获得所述第一控制指令对应的第一关联控制指令，获得所述第一控制指令，以及所述第一关联控制指令对应的车辆座舱控制参数、车辆语音交互控制参数、车辆界面交互控制参数中的至少一种；以及通过所述车内语音模组执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种。
26、第四方面，本专利技术还提供了一种车机控制器，包括处理器和存储器，所述存储器和所述处理器相连接；所述存储器中存储有计算机指令；所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行前述第一方面或第一方面任一实施方式中的车内外语音交互方法。
27、另外，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车内外语音交互方法。
28、本实施例提供的车内外语音交互方法和装置，先在车外采集到用户下达的语音指令，并解析该语音指令生成用于控制车内装置模块的控制指令，当确定用户进入到目标车辆时，且满足执行条件时，执行该控制指令，控制车内装置模块为用户提供期望功能服务，实现车内外语音控制联动，解决了用户在车外触发语音指令被拒绝的问题，本方法提高了车内外语音交互提供服务的流畅度和用户满意度。
29、另外，本申请提供的技术方案，将车外语音服务与车机语音服务相连通，通过控制车机内显示屏和/或扬声器等设备为目标用户提供端到端服务；目标用户在车外下达的语音指令会被暂时记忆，待目标用户上车后可以通过推送的形式给用户提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车内外语音交互方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述解析所述第一语音指令之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，满足所述第一控制指令的执行条件，包括以下任意一种：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆语音交互控制参数，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种，包括：
8.一种车内外语音交互装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车内外语音交互系统，其特征在于，所述系统包括：车外语音模组和车机控制器，其中，
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
<...【技术特征摘要】
1.一种车内外语音交互方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述解析所述第一语音指令之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，满足所述第一控制指令的执行条件，包括以下任意一种：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆座舱控制参数、所述车辆语音交互控制参数和所述车辆界面交互控制参数中的至少一种，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆语音交互控制参数，包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆加忠，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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