【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电动助力转向控制方法、介质、电子设备和车辆。
技术介绍
1、相关技术中，电动助力转向(electric power steering，eps)系统的电动助力转向操作未能全面覆盖所有实车场景和一些小概率的系统条件，降低了电动助力转向的安全性。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种电动助力转向控制方法、介质、电子设备和车辆，能够覆盖未知场景，提升电动助力转向的安全性。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种电动助力转向控制方法，包括：获取电动助力转向系统的当前输入信号和当前工作模式；确定在所述当前工作模式下所述当前输入信号中对模式转换起决定作用的输入信号；基于所述对模式转换起决定作用的输入信号的当前值域，确定当前模式转换触发条件；基于源工作模式、模式转换触发条件、目标工作模式之间的预设对应关系，确定在所述当前工作模式和所述当前模式转换触发条件下所对应的目标工作模式；将所述电动助力转向系统的工作模式从所述当前工作模式切换至所确定的目标工作模式。
3、可选地，所述确定在所述当前工作模式下所述当前输入信号中对模式转换起决定作用的输入信号，包括：根据工作模式与输入信号优先级的预设对应关系，确定在所述当前工作模式下所述当前输入信号中对模式转换起决定作用的输入信号。
4、可选地，所述电动助力转向系统的工作模式包括休眠模式、上电自诊断模式、待机模式、正常助力模式、降助力模式、失效模式和下电模式；
5、所述电动助力转
6、所述工作模式与输入信号优先级的预设对应关系包括：
7、在所述休眠模式下，所述发动机点火信号是所述对模式转换起决定作用的输入信号；
8、在所述上电自诊断模式下，按照优先级依次下降的顺序，所述发动机点火信号、所述eps系统自身故障信号和所述整车电源信号是所述对模式转换起决定作用的输入信号；
9、在所述待机模式下，按照优先级依次下降的顺序，所述eps系统自身故障信号、所述发动机点火信号、所述车速信号和所述整车电源信号是所述对模式转换起决定作用的输入信号；
10、在所述正常助力模式下，按照优先级依次下降的顺序，所述eps系统自身故障信号、所述发动机点火信号、所述车速信号和所述整车电源信号是所述对模式转换起决定作用的输入信号；
11、在所述降助力模式下，按照优先级依次下降的顺序，所述发动机点火信号、所述eps系统自身故障信号和所述车速信号是所述对模式转换起决定作用的输入信号；
12、在所述失效模式下，所述发动机点火信号是所述对模式转换起决定作用的输入信号；
13、在所述下电模式下，所述发动机点火信号是所述对模式转换起决定作用的输入信号。
14、可选地，所述发动机点火信号的值域包括低电平、高电平和悬空；所述整车电源信号的值域包括未准备好、已准备好以及无效或丢失；所述车速信号的值域包括小于第一车速、大于等于所述第一车速以及无效或丢失，其中所述第一车速是确保在车辆发生故障情况下不会对整车或驾驶员造成危害的分界车速；所述eps系统自身故障信号的值域包括无故障、轻微故障和严重故障。
15、可选地，所述模式转换触发条件包括第一模式转换触发条件至第十三模式转换触发条件，其中：
16、所述第一模式转换触发条件指的是所述发动机点火信号的值域为高电平；
17、所述第二模式转换触发条件指的是所述发动机点火信号的值域为高电平而且所述eps系统自身故障信号的值域为无故障；
18、所述第三模式转换触发条件指的是以下中的一者：
19、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域为高电平而且所述车速信号的值域为大于等于所述第一车速；
20、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域不为高电平而且所述车速信号的值域为大于等于所述第一车速；
21、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域为高电平、所述车速信号的值域不为大于等于所述第一车速、而且所述整车电源信号的值域为已准备好；
22、所述第四模式转换触发条件指的是所述eps系统自身故障信号的值域为轻微故障；
23、所述第五模式转换触发条件指的是以下中的一者：
24、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域不为高电平、而且所述车速信号的值域为小于第一车速；
25、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域不为高电平、所述车速信号的值域为无效或丢失、而且所述整车电源信号的值域不为已准备好；
26、所述第六模式转换触发条件指的是等待预设时长；
27、所述第七模式转换触发条件指的是所述eps系统自身故障信号的值域为严重故障；
28、所述第八模式转换触发条件指的是所述发动机点火信号的值域不为高电平；
29、所述第九模式转换触发条件指的是所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域为高电平、所述车速信号的值域不为无效或丢失、而且所述整车电源信号的值域为已准备好；
30、所述第十模式转换触发条件指的是以下中的一者：
31、所述eps系统自身故障信号的值域为轻微故障；
32、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域不为高电平、所述车速信号的值域为无效或丢失、而且所述整车电源信号的值域为已准备好；
33、所述第十一模式转换触发条件指的是所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域为高电平、所述车速信号的值域为小于第一车速、而且所述整车电源信号的值域为未准备好；
34、所述第十二模式转换触发条件指的是以下中的一者：
35、所述eps系统自身故障信号的值域为轻微故障；
36、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域不为高电平、所述车速信号的值域为无效或丢失、而且所述整车电源信号的值域为已准备好；
37、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域为高电平、而且所述车速信号的值域为无效或丢失；
38、所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域为高电平、所述车速信号的值域为小于第一车速、而且所述整车电源信号的值域为无效或丢失；
39、所述第十三模式转换触发条件指的是所述eps系统自身故障信号的值域为无故障、所述发动机点火信号的值域为高电平、所述车速信号的值域不为无效或丢失、而且所述整车电源信号的值域为无效或丢失。
40、可选地，所述源工作模式、模式转换触发条件、目标工作模式之间的预设对应关系包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述当前工作模式下所述当前输入信号中对模式转换起决定作用的输入信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模式转换触发条件包括第一模式转换触发条件至第十三模式转换触发条件，其中：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述源工作模式、模式转换触发条件、目标工作模式之间的预设对应关系包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的电子设备。
【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述当前工作模式下所述当前输入信号中对模式转换起决定作用的输入信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模式转换触发条件包括第一模式转换触发条件至第十三模式转换触发条件，其中：
6.根据权利...
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